Temat: Mobile - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Transmission of Disaster Warnings via Control Channels in Cellular Networks
Autorzy:: Aal-Nouman, Mohammed I.
Abdullah, Osamah
Salman, Omar Hussein
Al-Shaikhli, Noor Qusay A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839317.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: control channel
disaster reduction
early warning message
mobile network
Opis:: According to United Nations reports, natural disasters caused, worldwide, approximately 100,000 deaths and affected 175 million people each year between 2004 and 2013. To reduce those numbers, countries around the globe have made specific arrangements enabling them to warn the population about imminent disasters, in order to evacuate the area in due time. But providing such warnings in areas where no Internet access is available poses a great challenge. In this paper, we proposed a method to transmit early warning messages via UMTS cellular networks, while relying on spare extensions of control channels (FACH). The results obtained are validate based on their comparison with theoretical considerations and are also benchmarked against the 3GPP standard. The results show that messages may be sent faster than with the use of the 3GPP standard.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2020, 4; 53-61
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A New Design of a Robot Prototype for Intelligent Navigation and Parallel Parking
Autorzy:: Abdelmoula, Ch.
Chaari, F.
Masmoudi, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385043.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous vehicles
embedded design
mobile robot
Opis:: Nowadays, the design of industrial vehicles and movable cars is based on the automation of their different tasks, which are currently handled by humans. These tasks, such as maneuvering robots in complex environments, require high level of precision that cannot be guaranteed by humans. Manual operations are likely to produce errors of computation and optimization of navigation and manoeuvre (left, right, veering…). In this paper, a novel prototype of a well-structured robot for intelligent navigation and parallel parking applications is presented. The robot have two axels, the front one is composed of two wheels that are manoeuvred by a stepper motor, and a pinion rack system for controlling the rotation of the wheels, and also the orientation of the robot. The driving wheels are mounted in the rear axle of the robot and are commanded by two DC motors. The design allows modification of the robot structural components whenever required. In addition to the mechanical components, the prototype is equipped with a DC power supply, three infra-red sensors, one ultrasound sensor, and control modules composed of an FPGA card, microcontroller card and two cards which are responsible for commanding actuators. The parameters of the mechanical and electronics components are optimised to perform multiple tasks for training and instruction applications. A mathematical model that describes the dynamics of the robot prototype is also developed. Simulation, experimental and theoretical investigations were carried out consisting in navigation and parallel parking manoeuvres. It was confirmed that the experimental and theoretical results agree well in both applications.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 47-58
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Autorzy:: Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance
Opis:: Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: LEARNING ENGLISH LISTENING AND SPEAKING THROUGH BBC VOA PODCASTS: AN APP REVIEW
Autorzy:: Abdi, Samaneh
Makiabadi, Hossein
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955963.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie. IATEFL Poland Computer Special Interest Group
Tematy:: mobile-assisted language leaning
learn English listening & speaking BBC/ VOA news
listening
speaking
Opis:: Knowing another language other than the first language is stereotypically regarded as a prestigious feature, distinguishing an individual from the rest of the community while providing him/her with more job opportunities. Nowadays, language classes are easily available through the expansion of recent technologies such as MALL (Mobile-Assisted Language Learning) and language learning applications (apps). App developers have been competing to design the most efficient apps to facilitate meaningful language learning by focusing on oral production and auditory reception to increase language learners' communicative competence. A characteristic app of the kind is Learning English Listening & Speaking BBC/ VOA News which offers learners a massive archive of updated BBC and VOA podcasts both online and offline. The current review intends to present a detailed description of the important features of this app.
Źródło:: Teaching English with Technology; 2019, 19, 2; 101-108
1642-1027
Pojawia się w:: Teaching English with Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor
Opis:: In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Control of two wheel mobile manipulator on a rough terrain using reaction torque observer feedback
Autorzy:: Abeygunawardhana, P. K. W.
Murakami, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384531.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: two-wheel mobile manipulator
inverted pendulum control
environment interaction
reaction torqueo
compliance control
Opis:: The mobile manipulator has the potential to become an efficient industrial robot due to its mobility and dexterity. Moreover, it has expanded the operational area of the mobile manipulator due to its ability to work in a limited space. However, adaptability to unknown environments has still not been developed to date. Therefore, adaptation of the mobile manipulator for unknown environments especially for rough/irregular terrain is discussed in this paper. Information about the environment, a key factor when aiming for compliance with an unknown and/or unstructured environment, was collected using a reaction torque observer. In order to adapt to the environment, compliance control was applied to the mobile manipulator. In this paper, we present a novel control strategy we have developed that can deal with unknown environments through the effective use of inverted pendulum control. Simulation and experiments were carried out to ensure the validity of the proposed method. The method could be confirmed as effective according to the results obtained.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 56-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Cross Layer Enhanced Adaptive Handoff Initiation Technique
Autorzy:: Abolade, Jeremiah O.
Ibhaze, Augustus E.
Imoize, Agbotiname L.
Atayero, Aderemi A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1065119.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: Base station
Fuzzy Inference
Handoff
Mobile Transmitting Power
Throughput
Velocity
signal-to-noise ratio
Opis:: The population of mobile communication subscribers keeps increasing exponentially with a growing industrial interest in the provision of improved quality of service. To maintain quality of service in a heterogeneous network built for high capacity utilization, the communication network must be stable as mobile users interact within the implemented coverage distribution. One of the basic mechanisms behind this communication metric is its ability to communicate wirelessly with respect to changing locations. Mobility is one critical benefit of mobile communication, which is made possible through the process of Handoff. One of the key performances in mobile communication is Handoff failure (call termination) rate, which is dependent critically on the handoff initiation mechanism. In this paper, the effect of traditional single parameter of either signal-to-noise ratio (SNR) or throughput on handover threshold and hysteresis was investigated. Consequently, a cross layer enhanced adaptive handoff initiation algorithm using fuzzy logic was proposed. The proposed method exploits the capability of soft computing to handle the unpredictable nature of the radio propagation environment. Four critical handoff Network-link parameters were employed to vary the Handoff threshold and Hysteresis in test the adaptive functionality of the algorithm. The proposed algorithm was seen to be adaptive to throughput, SNR, mobile transmitting power (MTP) and mobile velocity, thereby resulting in improved quality of service, marked with a decrease in handoff failure probability rate.
Źródło:: World Scientific News; 2019, 120, 2; 154-167
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: LPAR: an adaptive routing strategy for MANETs
Autorzy:: Abolhasan, M.
Wysocki, T. A.
Dutkiewicz, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307737.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: LPAR
GPS-based routing protocol
mobile ad hoc networks
Opis:: This paper presents a new global positioning system (GPS)-based routing protocol, called location-based point-to-point adaptive routing (LPAR) for mobile ad hoc networks. This protocol utilises a 3-state route discovery strategy in a point-to-point manner to reduce routing overhead while maximising throughput in medium to large mobile ad hoc networks. In LPAR, data transmission is adaptable to changing network conditions. This is achieved by using a primary and a secondary data forwarding strategy to transfer data from the source to the destination when the condition of the route is changed during data transmission. A simulation study is performed to compare the performance of LPAR with a number of different exisiting routing algorithms. Our results indicate that LPAR produces less overhead than other simulated routing strategies, while maintains high levels of throughput.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 2; 28-37
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Kierunki badań i perspektywy rozwoju zintegrowanych systemów informatycznych zarządzania
Research directions and trends in the development of integrated management information systems
Autorzy:: Abramek, Edyta
Sołtysik-Piorunkiewicz, Anna
Sroka, Henryk
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/432348.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:: integrated management information systems
future trends in information systems development
MRPII/ERP systems
Cloud Computing
mobile technology
Opis:: The purpose of this article is to present the results of research on the directions of the development of integrated management information systems. The authors took especially into account the functionality of systems and technology solutions. The survey was sent to the leading MRPII/ERP producers on the Polish market. Findings allowed to identify future trends in the development of MRPII/ERP systems for the years 2013-2015: Business Analytics, Business Intelligence, access to the system through a web browser, management dashboards, Cloud Computing and virtualization of data, mobile technology and tools for business processes modeling in ERP systems.
Źródło:: Informatyka Ekonomiczna; 2014, 1(31); 114-125
1507-3858
Pojawia się w:: Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Z badań nad stanem informatyzacji polskiego sektora MSP w warunkach transformacji cyfrowej
Research on the state of ict support in sme’s in conditions of digital transformation
Autorzy:: Adamczewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/108913.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:: ICT
information and communication technology
MSP
SMAC
social mobile analytics cloud
transformacja cyfrowa
digital transformation
SME
Opis:: Sektor MSP od lat należy do najdynamiczniej rozwijających się i informatyzujących obszarów polskiej gospodarki. Zaawansowane rozwiązania ICT (Information and Communication Technology) stanowią warunek sine qua non nowocześnie funkcjonujących przedsiębiorstw tego sektora i wpisują się w proces transformacji cyfrowej. W artykule omówiono aktualne tendencje rozwojowe w zakresie informatyzacji nowoczesnych przedsiębiorstw sektora MSP. Dokonano tego na bazie wyników badań własnych autora przeprowadzonych w okresie 2014–2016 w wybranych przedsiębiorstwach województw mazowieckiego i wielkopolskiego oraz odniesiono je do ogólnych tendencji rozwojowych w zakresie globalnej transformacji cyfrowej.
An active sector of small and medium enterprises (SME) in Poland is a prerequisite of a properly functioning market economy. This sector encompasses various companies. The ICT (Information and Communication Technology) can help even the odds. SMAC (social, mobile, analytics and cloud) is the concept that four technologies are currently driving business innovation. SMAC creates an ecosystem that allows a business to improve its operations and get closer to the customer with minimal overhead and maximum reach. We have conducted a questionnaire-based survey to identify how polish SMEs perceive this phenomenon of e-business systems in era of digital transformation.
Źródło:: Studia Informatica Pomerania; 2016, 42, 4; 5-14
2451-0424
2300-410X
Pojawia się w:: Studia Informatica Pomerania
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Energooszczędna, przyczepiana maszyna do zbioru i zagęszczania biomasy metodą zwijania
Mobile and energy efficient machine for biomass harvesting and compaction with the curling method
Autorzy:: Adamczyk, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286494.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: maszyna przyczepiana
konstrukcja
biomasa
zagęszczanie
energooszczędność
brykietowanie
metoda zwijania
mobile machine
construction
biomass
compaction
energy efficiency
briquetting
curling method
Opis:: Celem pracy było opracowanie innowacyjnej konstrukcji przyczepianej maszyny realizującej proces brykietowania metodą zwijania. Do opracowywania konstrukcji maszyny wykorzystano oprogramowanie SolidWorks. W efekcie prac projektowych powstała przyczepiana do ciągnika rolniczego maszyna składająca się z 7 zasadniczych zespołów roboczych, napędzanych mechanicznie i hydraulicznie. Napęd mechaniczny na główną skrzynię przekładniową maszyny będzie pobierany od współpracującego ciągnika i przekazywany przez WOM. Z głównej skrzyni przekładniowej będą napędzane również pompy hydrauliczne, zasilające hydrauliczne silniki napędowe i siłowniki. Założono, że wydajność maszyny będzie wynosić 1,5 t·h-1, przy zapotrzebowaniu mocy około 40 kW. Opracowana w PIMR przyczepiana maszyna, realizująca proces brykietowania materiałów źdźbłowych metodą zwijania, wpisuje się w działania zmierzające do zwiększenia wykorzystania słomy na cele energetyczne.
The aim of this work was to elaborate the construction of a mobile machine implementing the process of briquetting with the curling method. The SolidWorks computer software was to design the construction of the mobile machine. As a result of the construction works, a machine attachable to the tractor field machinery was constructed. It consisted of seven main assemblies, which will be driven mechanically, hydraulically and electrically. A mechanical drive will be drawn with a tractor and transferred by the PTO. Moreover, hydraulic pumps will be driven from this box, which deliver hydraulic power to driving motors and servo-motors. The tractor electrical system will be powered by auxiliary drives. The expected capacity of the machine is approx. 1,5 t·h-1, the power demand approx. 40 kW. The mobile machine developed in PIMR, which performs the process of briquetting of stalk materials with the curling method constitutes a part of activities to increase the use of straw for energy purposes.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 13-20
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:: The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Mobilna Platforma Górnicza (MPG) - nowatorskim rozwiązaniem w polskich kopalniach
Mining Survey System (MSS) – innovative solution in polish mines
Autorzy:: Adamek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131192.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: skanowanie laserowe
skaning mobilny
system pomiarowy
szyb górniczy
górnictwo
laser scanning
mobile scanning
measurement system
mining shaft
mining
Opis:: Technologia mobilnego skanowania laserowego rozwija się dynamicznie w górnictwie. Od kilku lat prowadzone są badania i testy nad zastosowaniem tego typu pomiaru w pracach inwentaryzacyjnych prowadzonych w szybach górniczych. Firma SKALA 3D w ramach projektu POIG Działanie 1.4 w PARP podjęła się stworzenia Mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów górniczych z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego. Jego główną zaletą jest wierne odzwierciedlenie mierzonego obiektu w czasie zaledwie kilku godzin. System opiera się m.in. na danych płynących ze skanerów laserowych oraz precyzyjnej jednostki inercyjnej. Głównym problemem badawczym było wyznaczenie trajektorii przejazdu Mobilnej Platformy Górniczej (MPG) z jak największą dokładnością. Brak możliwości odbioru sygnału z satelitów w rurze szybowej uniemożliwiał wykorzystanie rozwiązań znanych z naziemnych pomiarowych systemów mobilnych. Firma SKALA 3D opracowała metodykę wyznaczenia trajektorii systemu w oparciu o dane geometryczne płynące ze skanerów laserowych oraz odczytów akcelerometrów i żyroskopów jednostki inercyjnej. Dla poprawy jakości i dokładności wykonywanych pomiarów MPG wyposażona została również w zestaw wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia wyciągowego na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć przestrzennych danych pomiarowych z mierzonego szybu. Dokładność pomiaru 2-3 mm w pojedynczym horyzoncie pomiarowym oraz kilka centymetrów wyznaczenia położenia punktu na tysięcznym metrze pod ziemią czynią go precyzyjnym. W trakcie realizacji projektu pojawiły się liczne problemy badawcze, m.in. konieczność zdefiniowania fizycznej referencji, dryf IMU, czy trudne warunki atmosferyczne w szybie. Firma SKALA 3D rozwiązała te problemy, co czyni MPG urządzeniem unikalnym w skali światowej.
Mobile laser scanning technology is developing rapidly also in mining. For several years research and tests are conducted on the use of that type of measurement in the inventory of the mine shafts. The company SKALA 3D in the project 1.4 POIG by PARP undertook to create Mobile automatic steering system of spatial geometry measurements mine shafts using laser scanning technology. Its main advantage is a faithful reflection of the object being measured in just a few hours. It is based on the data flowing from laser scanners and precision inertial unit. The main problem of the research was to determine the trajectory of the passing Mobile Platforms Mining (MPG) in the shaft as accurately as possible. Unable to receive signals from satellites in the pipe shaft prevented the use of solutions known for measuring terrestrial mobile systems. The company SKALA 3D has developed a methodology for determine the trajectory of the system, based on geometrical data coming from laser scanners and readings of accelerometers and gyroscopes of inertial unit. To improve the quality and accuracy of measurements MPG is also equipped with a set of anti-vibration parts prevent the transmission of vibrations ascending while cage is moving in the shaft on the measuring system. The whole forms a calibrated system, which in a short time is able to provide spatial measurement data from the measuring shaft. The accuracy of 2-3 mm in a single measurement horizon and a few centimeters determine the position of a point on the thousandth meter below ground make the system very accurate. During the project there have been numerous research problems, including the need to define the physical references, drift of IMU whether harsh weather conditions in the shaft. However, the company SKALA 3D solved these problems and making MPG unique in the world.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 11-24
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The digital skills conducive to using the Internet and mobile banking services in light of nationwide own research results
Umiejętności cyfrowe sprzyjające wykorzystaniu usług bankowości internetowej w świetle wyników ogólnopolskich badań własnych
Autorzy:: Adamek, Jacek
Solarz, Małgorzata
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/584634.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:: digital skills
Internet banking
mobile banking
umiejętności cyfrowe
bankowość internetowa
bankowość mobilna
Opis:: The progress and dissemination of information and communication technologies represent an important factor of socio-economic development. Using the opportunities they offer, requires the respective competencies from society. The purpose of the article is to assess the level of digital skills conducive to using the Internet and mobile banking services against the background of the general digital skills presented by Poles. The research methods applied in the article are as follows: the subject literature studies, descriptive and comparative analysis as well as the nationwide survey research conducted in March 2020 using the CAWI method. The analysis and interpretation of the research material allowed the verification of the following research hypothesis – the high level of the general digital skills presented by Poles has a positive impact on the scope of their skills conducive to using both the Internet and mobile banking services.
Postęp i upowszechnienie technologii informacyjno-komunikacyjnych są istotnymi czynnikami rozwoju społeczno-gospodarczego. Wykorzystanie związanych z nimi szans wymaga od społeczeństwa posiadania odpowiednich kompetencji. Celem artykułu jest ocena poziomu umiejętności cyfrowych, wspierających wykorzystanie usług bankowości internetowej i mobilnej na tle ogólnych umiejętności cyfrowych Polaków. Zastosowane w artykule metody badawcze to: studia literatury tematu, analiza opisowa i porównawcza oraz ogólnopolskie badania sondażowe przeprowadzone w marcu 2020 r. metodą CAWI. Analiza i interpretacja materiału badawczego pozwoliły na weryfikację następującej hipotezy badawczej – wysoki poziom ogólnych umiejętności cyfrowych Polaków korzystnie wpływa na zakres ich umiejętności wspierających wykorzystanie usług bankowości internetowej i mobilnej.
Źródło:: Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 6; 5-22
1899-3192
Pojawia się w:: Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
Autorzy:: Adamowicz, Mateusz
Ambroziak, Leszek
Kondratiuk, Mirosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: mobile robot
mapping
navigation
obstacle detection
obstacle avoidance
Opis:: The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 24-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Mobile" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język