Temat: Micro Air Vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bajki robotów : już nie musimy oglądać filmów science fiction, żeby dowiedzieć się, jak będzie wyglądało pole bitwy przyszłości. Wystarczy przyjrzeć się projektom, którymi zajmuje się amerykańska Agencja Zaawansowanych Projektów Obronnych DARPA
Autorzy:: Henski, Paweł.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2008, nr 28, s. 47-49
Data publikacji:: 2008
Tematy:: Defense Advanced Research Projects Agency (Stany Zjednoczone)
Micro Air Vehicle -- MAV (samolot)
Postęp techniczny
Aparaty latające bezzałogowe
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
Autorzy:: Ambroziak, L.
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
identyfikacja
charakterystyki aerodynamiczne
mikrosamolot
unmanned aerial vehicles
aerodynamics characteristics
identification
micro air vehicle
Opis:: W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Studies and tests of micro aerial vehicle during flight
Autorzy:: Kowalski, M.
Zyluk, A.
Sibilski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245658.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Micro Air Vehicle
flight tests
Opis:: The article presents the results of flight tests of an unmanned flying device based on a model Micro Air Vehicle (MAV). The airplane was used during experimental studies. In the article, on-board equipment of micro-plane used in the study has been shown. Furthermore, the process of integrating all of the avionics equipment with MAV has been described. During the flight test, all parameters of microaircraft flight such as air and cruising speeds, altitude, air route, angles of tilt, slope angle, deviation angle, tilting speed, slope speed, deviation speed, etc. were recorded. During the study, the behaviour of micro-aircraft in various phases of flight such as autonomous take off, landing, programmable flight to the specific points of the air route was checked. In addition, the action of specified fail safe features of micro airplane operating in the case of a failure (e.g. in the case of low voltage of power package, loss of GPS signal, loss of communication with the ground station, etc.) is determined. The graphs of some flight parameters and figures of flight routes as well as flight profiles during the programmable flight have been presented. The researches allow for the verification of the integration process of micro-aircraft with on-board systems and they also allow for evaluation of its functional characteristics in further studies such as formation flights and bypassing the obstacles.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 155-162
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Development of C-Means clustering based adaptive fuzzy controller for a flapping wing micro air vehicle
Autorzy:: Ferdaus, Md Meftahul
Anavatti, Sreenatha G.
Garratt, Matthew A.
Pratama, Mahardhika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91692.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: adaptive fuzzy
clustering
flapping wing
micro air vehicle
Opis:: Advanced and accurate modelling of a Flapping Wing Micro Air Vehicle (FW MAV) and its control is one of the recent research topics related to the field of autonomous MAVs. Some desiring features of the FW MAV are quick flight, vertical take-off and landing, hovering, and fast turn, and enhanced manoeuvrability contrasted with similar-sized fixed and rotary wing MAVs. Inspired by the FW MAV’s advanced features, a four-wing Natureinspired (NI) FW MAV is modelled and controlled in this work. The Fuzzy C-Means (FCM) clustering algorithm is utilized to construct the data-driven NIFW MAV model. Being model free, it does not depend on the system dynamics and can incorporate various uncertainties like sensor error, wind gust etc. Furthermore, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy structure based adaptive fuzzy controller is proposed. The proposed adaptive controller can tune its antecedent and consequent parameters using FCM clustering technique. This controller is employed to control the altitude of the NIFW MAV, and compared with a standalone Proportional Integral Derivative (PID) controller, and a Sliding Mode Control (SMC) theory based advanced controller. Parameter adaptation of the proposed controller helps to outperform it static PID counterpart. Performance of our controller is also comparable with its advanced and complex counterpart namely SMC-Fuzzy controller.
Źródło:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2019, 9, 2; 99-109
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Micro Air Vehicle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język