Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Matlab/Simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 104
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces
Autorzy:
Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle
Opis:
Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the theories of fuzzy sets for researching the processes of diagnostics of data communication networks
Autorzy:
Omonov, Ibratbek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174473.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
data transmission systems
multiple in-multiple out fuzzy sets
diagnostics
Matlab Simulink
system transmisji danych
diagnostyka
Opis:
The article deals with the application of the queuing theory apparatus for analysing the diagnostic processes of data transmission networks (DTN). It is shown that with an increase in the complexity of DTN and existing tools and algorithms for their diagnostics, it seems expedient to create automated diagnostics systems that take into account the disadvantages and advantages of existing network diagnostics methods. The existing analytical methods (in the capacity of which probabilistic methods of the queuing theory are used) and statistical (methods of simulation modelling) are presented. In terms of the queuing system, the analysis of the closed, open (QS) is carried out and their characteristics are determined. The analysis of the statistical method for modelling the diagnostic system in the GPSS World environment is carried out. Models of the DTN diagnostics system are considered from the point of view of closed and open queuing systems. For analytical models of DTN diagnostic systems, the possibility of using the QS is considered, as a result of which the general structure of the main elements and procedures for the functioning of the diagnostic system are determined. The analysis of the possibilities of using the queuing theory made it possible to determine the analytical regularities for the model of diagnostic systems. The creation of automated diagnostic systems based on a queuing system provides a deep and accurate analysis of the characteristics of diagnostics and, therefore, is a promising direction in the development of systems for the technical operation and maintenance of DTN.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023202
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the EMTP/ATP program for calculation of electric and magnetic field distribution under overhead line
Autorzy:
Wiśniewski, J.
Anderson, E.
Karolak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97319.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
EMTP-ATP program
PSCad
MATLAB Simulink
magnetic field
Opis:
This paper presents the method of calculation of the electric and magnetic fields under overhead transmission line with any number of circuits, phase positions, voltages and current loads. Calculations of this type usually require specialized and costly programs. The program EMTP/ATP is a royalty free tool to calculate the electric transient and steady states in complex power systems. You can use this program and through appropriate modeling the multi-phase wire system representing the line and measurement device calculate the strength of the electric and magnetic fields. The results of calculations are characterized by a very small error compared to the results obtained by using the specialized commercial program. This method can be used with other popular engineering tools like Matlab/Simulink or PSCad.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 98-106
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient Energy Models of Housing Facilities Operation
Autorzy:
Deshko, Valerii
Bilous, Inna
Biriukov, Dmytro
Yatsenko, Olena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069893.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
dynamic modelling
simulation
temperature
heating system load
controller
Matlab
Simscape
Simulink
EnergyPlus
Opis:
Buildings are the main consumer of energy resources in the total energy balance of the countries in Central and Eastern Europe, the main energy consumption is allocated for heating. Efficient use of energy resources for heating needs to a large extent depends on the efficiency of regulation of heating systems. In the article, dynamic mathematical models of a two-room typical apartment in Ukraine, built in 2016, were developed in Matlab and EnergyPlus software environment. The simulations were carried out using IWEC hourly climate data for the city of Kyiv. The results of simulations of thermal energy consumption in Matlab are characterized by a larger range of fluctuations of the heating system load, which is typical for the real operating conditions of the system with the controller of ON/OFF type. In EnergyPlus it is assumed that the gas boiler operates continuously in the ON mode. In the research, the change of load on the apartment heating system was studied at different numbers and locations of air temperature control sensors installation, according to which the controller of the autonomous gas boiler operates.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2021, 23; 539--551
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time simulator using MATLAB/Simulink software for closed-loop coordination protection devices testing
Autorzy:
Smolarczyk, Adam
Łapczyński, Sebastian
Szulborski, Michał
Kolimas, Łukasz
Kozarek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086829.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
real-time simulator
distance protections
protection relays testing
closed-loop testing
MATLAB/Simulink
symulator czasu rzeczywistego
zabezpieczenia odległościowe
testowanie przekaźników zabezpieczeniowych
testowanie w pętli zamkniętej
Opis:
This paper aims to discuss the behavior of the proprietary real-time simulator (RTS) during testing the coordination of distance relay protections in power engineering. During the construction process of the simulator, the mapping of various dynamic phenomena occurring in the modeled part of the power system was considered. The main advantage to the solution is a lower cost of construction while maintaining high values of essential parameters, based on the generally available software environment (MATLAB/Simulink). The obtained results are discussed in detail. This paper is important from the point of view of the cost-effectiveness of design procedures, especially in power systems exploitation and when avoiding faults that result from the selection of protection relay devices, electrical devices, system operations, and optimization of operating conditions. The manuscript thoroughly discusses the hardware configuration and sample results, so that the presented real-time simulator can be reproduced by another researcher.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137413, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the size of the training set on the predictive abilities of neural models on the example of the Day-Ahead Market System of TGE S.A.
Autorzy:
Ruciński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175162.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Day Ahead Market
MATLAB environment
Simulink environment
neural modeling
prediction time
electricity prices
Opis:
The main object of the research was to examine the acceptable time horizon that could be predicted by previously learned models of the Day-Ahead Market (DAM) TGE S.A. system. The article contains the results of research on the predicting ability of different ANN models of the DAM TGE S.A. The research was conducted based on data covering the operation of the Polish stock exchange in the period from 2002 to 2019 (the first half of the year). The research was carried out based on the learned ANN models of the DAM system. Data were taken for examination covering the time from 2002 to 2019 (1st half of the year) and was divided into a different period, i.e., a month, a quarter, and a half-year., year, etc. The MSE, MAE, MAPE, and R2 were adopted as the criteria for assessing the ability of individual models to predict electricity prices. The research was carried out by successively expanding forecasting periods in a rolling manner. For example, for a half-year, prediction time intervals were increased from one week to month, two months, quarter, half-year, etc. results for a model representing a given period. A lot of interesting research results were obtained.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 5--22
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy
Autorzy:
Bigaj, P.
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
semiautonomy algorithm
sensors failure
matlab/Simulink
simulation research
algorithm sensitivity analysis
hybrid reactive approach
Opis:
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 31-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test bench and simulation research on hydrodynamic torque converter for different input signals
Autorzy:
Wozniak, M.
Siczek, K.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
torque converter
torque
Matlab/Simulink
linearization
nonlinear model
ARX
OE
Opis:
This paper presents the experimental research and simulating results of a ZM130 hydrodynamic torque converter under steady and unsteady working conditions with an external step signal and sinus on turbine’s shaft on a modified test bench. The mathematical model of torque converter was described by the one-dimensional flow theory with variable loss coefficients. The character of received equations from test bend showed by linearized transmittance functions with variable coefficients. For test bend object identification researches will be used an Identification Toolbox from a mathematical code in Matlab, which enables to create transfer functions as a linear model from measurements data as they got the highest correctness level with input signal (as they get the best correction level with input signal on the pump´s shaft). This mathematical model for dynamic loads will be verified by experimental tests. The aim of the carried out studies was determination the effect of sampling time decreasing on the quality of measured parameters. Results of present investigations were compared with those obtained earlier, but for the same input signals .It is possible to affirm that proposed theoretical model imitates the change of dynamic parameters, and the same the property of the torque converter. Researches led on the test bend with extortion input torque sinus signal on the turbine’s shaft confirmed correctness of this model.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 561-568
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wbudowane do celów pomiarowo-kontrolnych w motoryzacji. Proces projektowania i wstępnej diagnostyki
Embedded systems dedicated to measurement and control in the automotive industry. The design process and the initial diagnosis
Autorzy:
Bień, A.
Rzeszutko, J.
Szymański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155510.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
AUTOSAR
Matlab
modelowanie
model V
Simulink
TargetLink
TPT
MIL
SIL
PIL
SPICE
MATLAB
V-model
Opis:
W artykule zaprezentowano nowoczesne metody tworzenia aplikacji dla systemów wbudowanych do celów kontrolno-pomiarowych w przemyśle motoryzacyjnym. Przedstawiono podstawy procesu powstania oprogramowania zgodnego ze standardem SPICE. Opisano także wyzwania stojące obecnie przed programistami oraz współcześnie stosowane narzędzia do ich rozwiązywania. Artykuł prezentuje również symulację przykładowego modelu funkcjonalnego zaimplementowanego w środowisku Matlab.
Two types of verification methods, i.e. MIL & SIL, are provided by TargetLink. In the current circumstances, due to higher car electrification, the complexity of the software developed for automotive industry is increased. This situation forces investments in new solutions and programming tools for the development and maintenance of the source code. This paper describes the foundations of software development compliant with the SPICE standard and its well-known model implementation, i.e. V Model (Fig. 1.). The authors focused on the description of the concept behind the application development with the aid of functional models (Fig. 5). Those models are designed in the MATLAB environment, followed by the automatic source code generation using TargetLink, which complies with the AUTOSAR standard. This standard allows automated model integration (applicable to functionalities, e.g. control of windscreen wipers or electric windows). Once designed and tested, the model can be reused in many other projects, which guarantees the identical functionality regardless of the chosen system architecture. This paper describes the simulation example of a model responsible for the car ambient temperature measurement. (Figs. 4, 5). In addition, the simulation covers the operation of the model. The simulation results are shown in Figs. 8 and 9. In order to perform runtime checks of the generated code for any faults, the authors used two types of verification methods provided by TargetLink, i.e. Model In the Loop & Software In the Loop.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 655-659
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02
Systemic evolutionary algorithm to improve performance of industrial robot PR-02
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Lewandowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377271.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
roboty przemysłowe
środowisko MATLAB i Simulink
modele matematyczne
symulacja komputerowa
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.
The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 217-226
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Marlęga, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376791.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
modele w przestrzeni stanów
środowisko MATLAB i Simulink
Rynek Dnia Następnego
Systemowy Algorytm Ewolucyjny
Towarowa Giełda Energii Elektrycznej
modelowanie i symulacja
Opis:
W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 277-287
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
Autorzy:
Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Evolution algorithms
Quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink
Opis:
The article contains selected results of research on the design Systemic Evolutionary Algorithm inspired by quantum informatics methods and description how to implement it in Matlab language in order to use for improve parameters neural model on example robot robot PR–02 arm motion. Initial population was based on weights matrix of artificial neural network. Randomly selected population of individual chromosomes in both the initial and in the following parent population have been converted to binary values, and these to quantum values by using created for this purpose quatization() function. Quantum gene value was determined on the basis of stonger pure state represented by different chromosomes, to which dequantization() function was used. Selection of individuals was conducted based on the model of neural robot PR–02 motion implemented in Matlab language using calculationsNeuralNetworks() function.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 297-312
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97692.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Evolutionary Algorithms
Quantum computer science
Quantum mixed number
Systems modelling
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
MATLAB and Simulink environment
Electric Power Exchange
Opis:
The work contains selected results of research on the application of quantum computer science to a systemic evolutionary algorithm for the purpose of improving accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering. Artificial neural networks are used in neural modeling, which networks are designed and taught models of systems using available numerical data. Parameters of neural networks, and especially, elements of weight matrices, biases as well as parameters of activation functions may be improved using evolutionary algorithms. It seems that applying solutions offered by quantum computer science to systemic evolutionary algorithm, and especially, as regards creation of quantum initial population, quantum crossover and mutation operators as well as selection, considerably improves the accuracy of modelling, which was verified in MATLAB and Simulink environment using selected examples such as RP–02 robot’s arm movement, the development of the Polish Electrical Power Exchange (polish: TGEE) system, etc.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 280-296
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja w czasie rzeczywistym dwóch falowników w konfiguracji master-follower wykorzystujących szybką synchronizację momentu i prędkości silnika
Hardware-in-the-loop simulation test setup of two industrial inverters in master-follower configuration using ultra-fast motor torque and speed synchronization
Autorzy:
Jurczak, Wojciech
Watoła, Artur
Fievet, Jerome
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056422.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
falowniki przemysłowe
symulacja komputerowa w czasie rzeczywistym
szybkie prototypowanie
HiL
Matlab/Simulink
electrical machines
industrial inverters
computer simulations
real time simulation
rapid prototyping
hardware-in-the-loop
Opis:
W artykule autorzy zaprezentowali nowatorskie podejście do testowania układu sterowania i kontroli współbieżnych lub synchronicznych układów napędowych wykorzystujących dwa przemienniki częstotliwości pracujące w konfiguracji master-follower. Układy kontroli przemienników częstotliwości zostały połączone za pomocą ultraszybkiego prototypowego układu komunikacji wykorzystującego złącze światłowodowe. Zaprezentowany testowy układ wykorzystywał „rzeczywiste”, pełnosprawne układy sterowania wybranych przemienników częstotliwości wraz z dwoma prototypowymi świadłowodowymi modułami komunikacji oraz komputerowego symulatora czasu rzeczywistego firmy OPAL-RT Technologies model OP5700. Komputerowy symulator czasu rzeczywistego OP5700 został wykorzystany do zasymulowania dwóch „wirtualnych” zestawów zawierających obwód mocy przemiennika częstotliwości oraz indukcyjnego silnika prądu przemiennego, każdy. Dodatkowo, w modelu komputerowym zaimplemenotwano uproszczony model sprzęgu mechaniczego pomiędzy wirnikami silników indukcyjnych, który w zależności od aplikacji mógł być łatwo modyfikowany. Całość pozwoliła skrócić znacząco czas potrzebny na weryfikację poprawności zaimplementowej metody sterowania i kontroli testowanego układu oraz na eliminowanie budowy kosztownych układów testowych, które w przypadku urządzeń dużych mocy, mogą być znaczne. W artykule zobrazowano konstrukcję całego układu testowego, omówiono przyjętą metodę połączenia części rzeczywistej z wirtualną oraz przedstawiono przykładowe aplikacje zestawu napędowego, na których bazowały modele komputerowe zaimplementowane w symulatorze czasu rzeczywistego OP5700. Na koniec przedstawiono i omówiono wybrane wyniki uzyskane podczas wykonanych symulacji komputerowych.
Authors in the paper are presenting an innovative approach to testing control circuits of concurrent or synchronous drive systems using two industrial drives working in a master-follower configuration. Drive control circuits were connected through an ultra-fast prototype fiber communication card. In the presented test setup, two “real” fully operational drive control units were used. It included two prototype communication cards and a real time hardware-in-the-loop simulator from OPAL-RT technologies model OP5700. The real time simulator OP5700 was used to simulate two “virtual” drive systems, each containing one drive power circuit and an induction machine. Additionally, the motor mechanical shaft coupling was implemented in the simulated computer model. It could be easily modified depending on simulated application. Proposed test system allowed shortening significantly time required to verify correctness of implemented control method and eliminate the need to build laboratory test systems which can be significant for high power devices. In the paper, the whole construction of the tested setup was described together with interconnection between “real” and “virtual” part of. Moreover, it included the presentation of possible industrial applications on which computer models implemented in OP5700 real time simulator were based. At the end of this paper, selected results from simulation were presented and discussed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 1, 125; 61--70
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 104

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies