Temat: Maszyny kroczące - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Naśladowcy natury : już niedługo na polach bitew mogą się pojawić roboty, do których skonstruowania inspiracją są naturalne umiejętności ludzi i zwierząt
Autorzy:: Klukowski, Cezary.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2011, nr 17, s. 35-37
Data publikacji:: 2011
Tematy:: Postęp techniczny
Maszyny kroczące stosowanie prognozy
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system
Autorzy:: Zielińska, T.
Heng, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine
Opis:: Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Transforming Biological Patterns into Robot Concepts
Transformowanie wzorców biologicznych na koncepcje robotyczne
Autorzy:: Zielińska, Teresa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203467.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking machine
design
biological template
hexapods
quadrupeds
bio-robotics
maszyny kroczące
wzorce biologiczne
maszyny sześcionożne
biorobotyka
Opis:: Biology not only provides inspiration in the design of walking machines, but also suggests detailed design solutions. Concise information on legged locomotion in the animal world is presented, and the relationships between engineering solutions and the biological world are shown. The construction of animal legs is briefly described and the most commonly used leg structures for walking machines are discussed, including references to biological patterns. Examples of bio-inspired walking machines developed by our team are given and several concepts of bio-inspired robots are discussed. The general aim of the article is to show how knowledge of the animal world inspires innovative design solutions for robots intended for practical applications.
Biologia nie tylko dostarcza inspiracji w pracach nad maszynami kroczącymi, ale także podpowiada szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne. Głównym celem tego artykułu jest zilustrowanie na przykładach jak wzorce biologiczne przekształcane są w konkretne rozwiązania techniczne. Przedstawiono zwięzłe informacje na temat lokomocji nożnej w świecie zwierzęcym i pokazano związki między rozwiązaniami inżynierskimi a światem biologicznym. Pokrótce opisano budowę nóg zwierząt oraz najczęściej stosowane struktury nóg maszyn kroczących z uwzględnieniem odniesień do wzorców biologicznych. Podano przykłady opracowanych przez nasz zespół inspirowanych biologicznie maszyn kroczących oraz omówiono kilka koncepcji robotów inspirowanych światem biologicznym. Ogólnym celem artykułu jest pokazanie, w jaki sposób wiedza dotycząca świata zwierzęcego inspiruje nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne robotów przeznaczonych do zastosowań praktycznych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 27--37
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Maszyny firmy Kaiser maszynami przyszłości
Kaisers machines are ones for the future
Autorzy:: Zembrowski, K.
Wojtkowiak, R.
Kawalec, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/884407.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: maszyny
producenci
firma Kaiser
maszyny lesne
harwestery
koparki kroczace
wykorzystanie
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2011, 03
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Biomimetyczne militarne roboty przyszłości
Autorzy:: Dąbrowski, Marek.
Powiązania:: Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 4, s. 46-50
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Bionika
Roboty mobilne
Maszyny kroczące
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Pojazdy bezzałogowe pływające
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Aparaty latające bezzałogowe
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Projekty
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego typu robotów mobilnych. Są to roboty biomimetyczne o wyglądzie zwierząt, ryb, ptaków lub owadów i naśladujące ich ruchy. Omówiono ich konstrukcję, dane taktyczno-techniczne oraz projekty i zastosowania militarne.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Maszyny kroczące" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język