- Tytuł:
- Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
- Autorzy:
- Krajčí, V.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/384269.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
variable structure systems
MRVSC method
control
robot - Opis:
- Different variations of one simple Model-Reference Variable-Structure Control (MRVSC) method are presented and used for planar robot control. The quality of trajectory tracking was tested by simulation with respect to robot parameter changes, different complex sinusoidal external disturbances and measurement noise. The results proved satisfactory robustness of all presented modified MRVSC methods.
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 29-34
1897-8649
2080-2145 - Pojawia się w:
- Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł