Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MFC (Model Following Control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Optimal design of model following control with genetic algorithm
    Autorzy:
    Zhang, X.
    Yamane, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205732.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    algorytm genetyczny
    model optymalny
    sprzężenie do przodu
    sprzężenie zwrotne
    feedback
    feedforward
    genetic algorithm
    model following control (MFC)
    optimal design
    Opis:
    This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model following control in which there are nonlinear disturbance and unceratin parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 71-79
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
    Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
    Autorzy:
    Skoczowski, S.
    Biały, P.
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158136.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robust PID control
    fuzzy logic
    model following control (MFC)
    regulacja typu model-following
    Opis:
    The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.
    Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
    Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Szcześniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    układ regulacji z modelem (MFC)
    regulator rozmyty
    regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
    EXPLO-SHIP 2004
    model following control (MFC)
    fuzzy logic controller
    governor
    Opis:
    Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
    In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 1 (73); 89-99
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wrażliwość dwóch prostych odpornych struktur o dwóch stopniach swobody
    Sensitivity of two simple two-degree of freedom control structures
    Autorzy:
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157914.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja PID
    regulacja typu model-following
    wrażliwość
    układy SISO
    robust PID control
    model following control (MFC)
    sensitivity
    Opis:
    Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej wrażliwości dwóch prostych struktur układów automatycznej regulacji o dwóch stopniach swobody z układem klasycznym jednopętlowym z regulatorem PID. Analiza wrażliwości w dziedzinie częstotliwości jest klasycznym narzędziem, pozwalającym łatwo porównać badane struktury. Pokazuje bowiem najważniejsze zalety, obnażając większość wad koncepcji. Przedstawione w pracy porównanie funkcji wraliwości układów: klasycznego, MFC oraz MFC/IMC potwierdza znacznie wiekszą odporność tych dwóch ostatnich w przypadku sterowania stabilnymi procesami aperiodycznymi wyższych rzędów. Dodatkowo, wykazuje na ile bardziej tłumione są zakłócenia w strukturach typu model-following.
    The paper presents results of comparative analysis of sensitivity of two simple robust two-degree of freedom control structures and the classic single-loop system with PID controller. The sensitivity analysis in the frequency domain is the classic tool, which enables one a simple but effective comparison of compared structures. It exhibits the main advantages, showing all the indulgences of proposed systems at the same time. In addition, the better disturbances rejection in two model-following structures can be simply proved by the presented frequency domain analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/AVG - nowy odporny układ regulacji
    MFC/AVG, a new robust control system
    Autorzy:
    Biały, P.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972229.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja PID
    nadążanie za modelem
    robust PID control
    model following control (MFC)
    Opis:
    W artykule przedstawia się nową odporną strukturę regulacji MFC/AVG (MFC . ) stanowiącą modyfikację znanego w literaturze układu MFC (Model-Following Control) [1-8]. Proponowana struktura charakteryzuje się dużą odpornością na perturbacje sterowanego obiektu oraz małą wrażliwością na występujące w układzie zakłócenia. Cechuje ją jednak większe niż w MFC tłumienie zakłóceń oraz aperiodyczność przebiegów przejściowych. Rozważania zilustrowano wynikami symulacji procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych. Dokonano porównania jakości regulacji dla układu klasycznego z regulatorem PID, MFC oraz MFC/AVG.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 3, 3; 19-22
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy doboru dynamiki modelu w układzie regulacji typu MFC
    The Choice of Model Dynamics in the Model
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359471.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    MFC (Model Following Control
    model procesu
    redukcja rzędu modelu
    EXPLO-SHIP 2006
    model following control (MFC)
    plant model
    model order reduction
    Opis:
    W strukturze nadążnego, odpornego układu regulacji (MFC) wykorzystywany jest model procesu regulowanego. Tematem artykułu są metody wyznaczania dynamiki tego modelu.
    A plant model is used in the structure of the robust, model following control system. The article deals with the determination of dynamics of this model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 107-116
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fuzzy predictive control structure
    Odporny układ rozmytej regulacji predykcyjnej
    Autorzy:
    Domek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157019.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    odporność
    regulacja predykcyjna
    regulacja ze śledzeniem modelu
    regulacja rozmyta
    robustness
    model predictive control
    model following control (MFC)
    fuzzy control
    Opis:
    An effective method is proposed for robust predictive control of nonlinear processes that is easily implementable on commonly used equipment, such as PLC and PAC. The method is based on a two-loop model following control (MFC) system containing a nominal model of the controlled plant and two controllers: the nonlinear, suboptimal fuzzy predictive one as the main controller and the proposed robust controller as an auxiliary one. In the paper ways of employing Takagi-Sugeno fuzzy models to synthesize Model Predictive Control with State equations (MPCS) for nonlinear processes and basic features exhibited by the MFC structure are presented. The resulting controller has been incorporated into the MFC structure, and then a method for synthesizing the auxiliary controller has been given. The proposed control structure has been tested for its performance on control plants with perturbed parameters. Results of tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear plants with time-varying parameters.
    W artykule zaproponowano efektywną metodę odpornej regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych, łatwą do implementacji w powszechnie stosowanym komputerowym sprzęcie automatyki takim jak sterowniki PLC oraz PAC. Metoda wykorzystuje dwupętlowy układ sterowania ze śledzeniem modelu (ang. Model Following Control - MFC) zawierający model nominalnego nieliniowego obiektu oraz dwa regulatory: główny - nieliniowy, suboptymalny predykcyjny regulator rozmyty oraz proponowany odporny regulator pomocniczy. Pokazano sposób wykorzystania do budowy regulatora głównego obiektów nieliniowych rozmytych modeli Takagi-Sugeno w przestrzeni stanu oraz podstawowe zalety struktury MFC. Przedstawiono sposób syntezy regulatora pomocniczego. Proponowana struktura została przetestowana ze względu na jakość regulacji obiektów perturbowanych. Wyniki badań pokazują, że może ona znaleźć zastosowanie do odpornej regulacji obiektów nieliniowych o parametrach zmiennych w czasie.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 52-55
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
    Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329228.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    perturbacja procesu
    regulacja śledząca z modelem
    MFC/IMC
    robust control
    fault tolerant control
    process perturbation
    model following control (MFC)
    MFC
    Opis:
    The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
    Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 1(49); 17-23
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified model following control structure
    Zmodyfikowana struktura ze śledzeniem modelu
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152708.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja ze śledzeniem modelu
    systemy niepewne
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    model following control (MFC)
    uncertain system
    fault tolerant control
    Opis:
    This paper presents a modified version of the control system with model following control (MFC). The auxiliary (corrective) controller has been designed for an input signal, which is the difference between the amplified state vectors of a model and process. The values of gain coefficients of the state variables of the model and process have been calculated according to the LQR (Linear Quadratic Regulator) procedure. It has been proved that a new controller improves the properties of the MFC system.
    Artykuł dotyczy dwu pętlowego układu regulacji ze śledzeniem modelu typu MFC (Model Following Control). Układ taki posiada dwa regulatory: główny oraz korekcyjny. W klasycznym rozwiązaniu sygnałem wejściowym regulatora pomocniczego jest różnica sygnałów wyjściowych z modelu i procesu. Pozwala to na generowanie korekcyjnego sygnału błędu w przypadku zaistnienia różnic między procesem i modelem. Takie rozwiązanie nie pozwala jednak w jawny sposób kontrolować zmiennych stanu procesu. Dlatego też w artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję układu regulacji MFC, z regulatorem pomocniczym (korekcyjnym), którego sygnałem wejściowym jest różnica odpowiednio wzmocnionych współrzędnych stanu modelu i procesu. Analizowany układ opisano w przestrzeni zmiennych stanu, a regulator korekcyjny został zaprojektowany jako regulator typu LQR (Linear Quadratic Regulator). W dalszej kolejności przeproawdzono analizę porównawczą własności nowego i klasycznego układu MFC (wartości własne, stopień oscylacyjności, stabilności oraz funkcję wrażliwości). Przedstawiono, że układ MFC może być wykorzystywany również jako tolerujący uszkodzenia (a nie tylko w przypadkach zmian dynamiki procesu), co umieszcza go w klasie układów regulacji odpornych na uszkodzenia. Zostało to zilustrowane przeprowadzonymi badaniami symulacyjnymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1052-1054
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
    Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    regulacja kursu statku
    sterowanie z modelem
    linearyzacja wejście-wyjście
    ship course control
    model following control (MFC)
    input-output linearization
    Opis:
    The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
    Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies