Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lorenz equations" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
On the region of attraction of dynamical systems: Application to Lorenz equations
Autorzy:
Hammami, M. A.
Rettab, N. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229791.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear dynamical systems
Lyapunov function
basin of attraction
Lorenz equations
Opis:
Many nonlinear dynamical systems can present a challenge for the stability analysis in particular the estimation of the region of attraction of an equilibrium point. The usual methodis based on Lyapunov techniques. For the validity of the analysis it should be supposed that the initial conditions lie in the domain of attraction. In this paper, we investigate such problem for a class of dynamical systems where the origin is not necessarily an equilibrium point. In this case, a small compact neighborhood of the origin can be estimated as an attractor for the system. We give a method to estimate the basin of attraction based on the construction of a suitable Lyapunov function. Furthermore, an application to Lorenz system is given to verify the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 389-409
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of the chaotic mobile robot for the complex missions
Autorzy:
Fahmy, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384403.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chaos
chaotic motion
chaotic mobile robot
Chua's circuit
Arnold and Lorenz equations
Opis:
Mobile robotics, after decades of continuous development, keeps up as an intensive research issue because of its ever- increasing application to different domains and its economical and technological relevance. Interesting applications can be seen in robots performing floor-cleaning tasks, executing industrial transportation, exploring volcanoes, scanning areas to find explosive devices, and so on. a chaotic signal for an autonomous mobile robot is to increase and to take advantage of coverage areas resulting from its travelling paths. The chaotic behavior of the mobile robot is achieved by adding nonlinear equations into the robot kinematic equations, like Arnold, Lorenz, and Chua’s equations, that are well known equations for had a chaotic behavior. The performance of the three guiding signals for robotics system is evaluated in the sense of the wide area coverage, the evenness index, and the total trajectory distance.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 8-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies