Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Light Detection And Ranging" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Application of modal control for automobile cruise control
    Zastosowanie sterowania modalnego do sterowania jazdą samochodu
    Autorzy:
    Zbrutsky, A. V.
    Kaveshgar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140166.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    skaning laserowy
    LIDAR
    laser
    sterowanie
    sterowanie modalne
    Light Detection and Ranging
    lidar
    control
    modal control
    Opis:
    A complete system of a Laser Radar is described in this paper. One explains the principles of the laser and all additional devices used in this system in order to obtain a compact and eye-safe system. The principle and realization of algorithms for controlling the cruise and speed of the vehicle are described. By applying modal control, and choosing the optimal mode for reducing the speed, one derives the system equation and determines its coefficients. Finally, the paper presents simulations of the laser scanning system, the modal control system and the behavior of the system affected by different errors and disturbances. The effects of instrumental errors are defined and simulation is performed illustrating how such a control system is influenced by internal and external disturbances.
    W artykule opisano kompletny system radaru laserowego. Wyjaśniono zasady działania lasera i wszystkich dodatkowych elementów zastosowanych po to, by uzyskać system o małych rozmiarach i bezpieczny dla wzroku. Opisano zasadę i realizację algorytmów sterowania przebiegiem i prędkością pojazdu. Stosując sterowanie modalne i wybierając optymalny sposób redukcji prędkości wyprowadzono układ równań i wyznaczono ich współczynniki. W końcowej części zaprezentowano symulację laserowego systemu skanowania, systemu sterowania modalnego i działania systemu w obecności błędów i zakłóceń. Zdefiniowano skutki błędów aparaturowych i przeprowadzono symulację ilustrującą wpływ wewnętrznych i zewnętrznych zakłóceń na działanie takiego systemu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 115-126
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LiDAR analysis on the example of Debina cliff (Ustka gulf)
    Analiza LiDAR na przykładzie Klifu Dębińskiego (Zatoka Ustecka)
    Autorzy:
    Pasamonik, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/84936.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Pomorska w Słupsku
    Tematy:
    LIDAR method
    LiDAR method zob.LIDAR method
    Light Detection and Ranging zob.LIDAR method
    Debina cliff
    Ustka Gulf
    environment change
    airborne laser scanning
    Opis:
    The use of new technology, which is airborne laser scanning (LiDAR), allows to analyze changes in the natural environment. Due to its accuracy and precision, this method makes possible to study even small landforms. It is an excellent complement to traditional surveying methods. The analysis deals with Dębina Cliff – the several-kilometers long form located at the coast of the Ustka Gulf. The cliff was developed using LiDAR images and generated DEMs (Digital Elevation Models). Orthophotomaps and topographic maps in scale 1:10 000 proved to be helpful as well. The usefulness of LiDAR images and products for studying small landforms was presented. On their basis, the exact morphometric characteristics of Dębina Cliff was determined. By comparing images taken at different seasons, it was also possible to determine the changes that have occurred during the survey. Calculations and measurements have been developed with a help of GIS software: ArcGIS, QuantumGIS and Global Mapper.
    Badania z wykorzystaniem lotniczego skaningu laserowego (ALS – Airborne Laser Scanning, LiDAR – Light Detection and Ranging) są coraz częściej wykorzystywane do analiz środowiska przyrodniczego (Dudzińska-Nowak 2007, Wężyk 2008). Rozwój technologii geoinformatycznych sprawił, że metody lidarowe doskonale uzupełniają metody tradycyjne (geodezyjne i fotogrametryczne), a nawet stanowią dla nich mocną konkurencję. Dzieje się to dzięki wysokiej dokładności i wydajności opracowań. Wynikiem skanowania są tzw. chmury punktów, dzięki którym można wygenerować pomocnicze produkty: Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Powierzchni Terenu (NMPT). Zastosowana technologia sprawia, że wynikami mogą być również zdjęcia wielkoskalowe, na których można dokładnie zobaczyć i poddać analizom nawet niewielkie formy. Taka możliwość pozwoliła na dokonanie dokładnej analizy klifu dębińskiego (km 227, 150-221, 250). Jest to niewielka forma leżąca na wybrzeżu Zatoki Usteckiej około 3 km na wschód od Ustki. Klif opracowano z użyciem zdjęć lidarowych oraz wygenerowanych modeli NMT i NMPT. Pomocne okazały się również ortofotomapy i mapy topograficzne w skali 1:10 000. Zasadniczym celem opracowania było ukazanie przydatności zdjęć lidarowych i produktów LiDAR do badań niewielkich form terenu. Na ich podstawie zostały określone dokładne cechy morfometryczne klifu dębińskiego. Dzięki porównaniu zdjęć wykonanych w różnych okresach możliwe było również określenie zmian, które dokonały się czasie prowadzenia badań. Wykorzystano przy tym zdjęcia lidarowe z trzech nalotów, które odbyły się w następujących terminach: grudzień 2012 (okres zimowy), początek czerwca 2013 (okres późnej wiosny), wrzesień 2013 (okres letnio-jesienny). Pomiary, obliczenia i przekroje poprzeczne wykonano wykorzystując narzędzia GIS w następujących oprogramowaniach: ArcGIS, QuantumGIS oraz Global Mapper. Opracowanie powstało dzięki materiałom udostępnionym przez Urząd Morski w Słupsku, za co autorka składa serdeczne podziękowania jego Dyrekcji i Pracownikom.
    Źródło:
    Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
    1643-0115
    Pojawia się w:
    Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of single photon and waveform lidar
    Ocena skanerów jednofotonowych i liniowych
    Autorzy:
    Mandlburger, Gottfried
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1048763.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    laser scanning
    light detection and ranging
    single photon sensitivity
    large-scale mapping
    3D city mapping
    skanowanie laserowe
    LIDAR
    czułość pojedycznego fotonu
    skanowanie wielkoobszarowe
    modelowanie miast 3D
    Opis:
    Zasady czułości sensora pojedynczego fotonu są w proponowanym referacie przedstawione i porównane z najnowocześniejszym zgodnym ze sztuką skanerem typu full waveform (pełny kształt fali) W referacie wyjaśniono różnice teoretyczne obydwu rozwiązań, a dane dotyczące obu technologii są oceniane na podstawie danych pozyskanych dla miasta Wiednia w 2018 r. odpowiednio za pomocą sensorów: SPL100 (Leica) i VQ-1560i (Riegl). Chociaż SPL ma wyższą wydajność powierzchniową, dane pełnego kształtu fali okazują się bardziej precyzyjne, szczególnie w złożonych sytuacjach docelowych, takich jak naturalne lub strome powierzchnie. Ponadto, artykuł podsumowuje aktualne działania w ramach EuroSDR dotyczące potencjalnego testu porównawczego LIDAR dla danych pojedynczego fotonu i trybu liniowego.
    In this short paper, the principles of single photon sensitive LiDAR are presented and compared against state-of-the-art full waveform, linear-mode LiDAR. The differences are explained in theory, and data of either technology are evaluated based on the City of Vienna dataset, captured in 2018 with the SPL100 (Leica) and VQ-1560i (Riegl), respectively. While SPL features a higher areal performance, waveform LiDAR turns out to be more precise, especially in complex target situations like natural or steep surfaces. Furthermore, the article summarizes current activities within EuroSDR concerning a potential Single Photon and linear-mode LiDAR benchmark.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2019, 31; 13-20
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D Technologies as the Future of Spatial Planning: the Example of Krakow
    Technologie 3D przyszłością planowania przestrzennego: przykład Krakowa
    Autorzy:
    Bieda, Agnieszka
    Bydłosz, Jarosław
    Parzych, Piotr
    Pukanská, Katarina
    Wójciak, Ewelina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386162.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    planowanie przestrzenne
    planowanie urbanistyczne
    modelowanie 3D
    Kraków
    lotniczy skaning laserowy (ALS)
    skaning laserowy 3D (LiDAR)
    spatial planning
    urban planning
    3D modelling
    Krakow
    Airborne Laser Scanning (ALS)
    Light Detection and Ranging (LiDAR)
    Opis:
    The main goal of the paper is to make a general assessment of the application of 3D technologies in spatial planning. It was performed with the city of Krakow as the case study. The paper describes the outline of the spatial planning system in Poland and the planning conditions of Krakow. The data obtained from laser scanning for Krakow are also briefly characterized. The possibility of using these data for locating high-rise buildings in terms of the protection of Krakow’s panorama and within two programs “IT system of the Country’s Protection Against Extreme Hazards” (ISOK) and “Integrated spatial data monitoring system for air quality improvement in Krakow” (MONIT-AIR) were analyzed in the paper. The main result of the research is the assessment of what studies or measurements may be used to meet particular spatial planning needs or requirements.
    Głównym celem artykułu jest ogólna ocena zastosowania technologii 3D w planowaniu przestrzennym. Została ona przeprowadzona na przykładzie miasta Krakowa. W artykule opisano zarys systemu planowania przestrzennego w Polsce oraz uwarunkowania planistyczne Krakowa. Krótko scharakteryzowano również dane uzyskane ze skaningu laserowego dla Krakowa. W pracy przeanalizowano możliwość wykorzystania tych danych do lokalizacji budynków wysokich w zakresie ochrony panoramy Krakowa oraz w ramach dwóch programów – „Informatyczny System Osłony Kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami” (ISOK) i „Zintegrowany system monitorowania danych przestrzennych dla poprawy jakości powietrza w Krakowie” (MONIT-AIR). W wyniku przeprowadzonych analiz określono, jakie badania lub pomiary mogą być wykorzystane do zaspokojenia konkretnych potrzeb lub wymagań planowania przestrzennego.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2020, 14, 1; 15-33
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lotniczy skaning laserowy (LiDAR-ALS) jako źródło danych do obliczeń stateczności skarp na terenach zadrzewionych i zakrzewionych
    Airborne laser scanning (LiDAR-ALS) as a source of data for calculations of escarpment stability in wooded and bushy areas
    Autorzy:
    Piechota, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2075700.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    lotniczy skaning laserowy
    ALS
    skaning laserowy
    LiDAR
    globalny system nawigacji satelitarnej
    GNSS
    cyfrowy model terenu
    DTM
    pomiar nachylenia
    kontrola jakości
    Airborne Laser Scanning
    Light Detection And Ranging
    Global Navigation Satellite System
    digital terrain model
    slope measurement
    quality control
    Opis:
    The paper discusses the problem of quick acquire height data for calculation of escarpment stability. In past the slope of profile was obtainedfrom classical land survey methods (like Total Station, GNSS, etc.), carto- metric measurement on maps or measurements based on a Digital Terrain Modelfrom aerial photography. Now we have a new method that is Airborne Laser Scanning (LiDAR-ALS). In 2011-2014 almost all country was measured in this method. The declared accuracy of height measurement on the durable surfaces is about 0.10-0.15 m. Author compared this method with classical method Global Navigation Satellite System - Real Time Network (GNSS-RTN) on two wooded and bushy areas. The comparison was based on the measurement characteristic points on the profiles and acquisition of height data from LiDAR-ALS data. Data in this method were obtained in two ways: from point cloud and from DTM createdfrom this point cloud. In the next step, height differences were calculated and these data were subjected to basic statistical calculations. The result of the study was a mean error of height data from LiDAR-ALS and conclusions about its usefulness in acquire height data for calculation of escarpment stability.
    Źródło:
    Przegląd Geologiczny; 2017, 65, 10/2; 811--816
    0033-2151
    Pojawia się w:
    Przegląd Geologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies