Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lidar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 174
Tytuł:
A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors
Autorzy:
Szmuc, Tomasz
Mrówka, Rafał
Brańka, Marek
Ficoń, Jakub
Pięta, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
3D scan
LiDAR
point cloud
mesh
registration
Opis:
Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 95--105
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Autorzy:
Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR
Opis:
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR
Opis:
Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems related to the operation of autonomous vehicles in adverse weather conditions
Autorzy:
Brzozowski, Michał
Parczewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202481.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
lidar
autonomous vehicle
adverse weather
rain
detection
pojazd autonomiczny
niesprzyjające warunki pogodowe
deszcz
wykrywanie
Opis:
The article introduces and discusses the sensors used in autonomous cars. The reliability of these devices is crucial for the proper operation of autonomous driving systems. The research works related to the issue of the performance of autonomous sensors in adverse weather conditions is discussed and critically analysed. The negative effects caused by bad weather conditions are characterised. The paper presents the result of author's own research concern on the effects of rain, snow and fog on lidar measurements. The results obtained are presented, detailing the most important threats from each weather phenomenon. Attempts currently being made to address these issues are presented as well. The paper concludes with a summary of the research results, the current state of knowledge and suggestions for future developments.
Źródło:
Combustion Engines; 2023, 62, 3; 109--115
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV
Autorzy:
Halicki, A.
Specht, M.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201469.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
shoreline
LiDAR
laser scanning
Unmanned Surface Vessel
unmanned vehicles
hydrography
geodesy
Opis:
This article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP-16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following steps: (1) classifying the point cloud using the Euclidean cluster extraction with a tolerance parameter of 1 m and min. cluster size of 10,000 points, (2) further filtration of boundary points by removing those with height above 1 m from the measured elevation of water surface, (3) manual determination of a curve consisting of 5 points located along the entire shoreline extraction region at a relatively constant distant from the coast, (4) removal of points that are further from the curve than the average distance, repeated twice. The method was tested on the scanned section of the lake shoreline for which Ground Control Points (GCP) were measured using a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver. Then, the results were compared to the ground truth data, obtaining an average position error of 2.12 m with a standard deviation of 1.11 m. The max error was 5.54 m, while the min. error was 0.41 m, all calculated on 281 extracted shoreline points. Despite the limitations of this parametric, semi-supervised approach, those preliminary results demonstrate the potential for accurate shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV. Further testing and optimisation of this method for larger scale and better generalisation for different waterbodies are necessary to fully assess its effectiveness and feasibility. In this context, it is essential to develop computationally efficient methods for approximating shorelines that can accurately determine their course based on a set of points.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 445--453
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical analysis of jaywalking conflicts by a lidar sensor
Autorzy:
Ansariyar, Alireza
Jeihani, Mansoureh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314652.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Lidar sensor
jaywalker
post encroachment time threshold (PET)
vehicle-pedestrian
safety
czujnik Lidar
nieuważny przechodzień
próg czasu po wtargnięciu na jezdnię (PET)
pojazd-pieszy
bezpieczeństwo
Opis:
The light detection and ranging (Lidar) sensor is a remote sensing technology that can be used to monitor pedestrians who cross an intersection outside of a designated crosswalk or crossing area, which is a key safety application of lidar sensors at signalized intersections. Hereupon, the Lidar sensor was installed at the Hillen Rd - E 33rd St. intersection in Baltimore city to collect real-time jaywalkers’ traffic data. In order to propose safety improvement considerations for the pedestrians as one of the most vulnerable road users, the paper aims to investigate the reasons for jaywalking and its potential risks for increasing the frequency and severity of vehicle-pedestrian conflicts. In a three-month time, interval from December 2022 to February 2023, a total of 585 jaywalkers were detected. By developing a generalized linear regression model and using K-means clustering, the highly correlated independent variables to the frequency of jaywalking were recognized, including the speed of jaywalkers, the average PET of vehicle-pedestrians, the frequency of vehicle-pedestrian conflicts, and the weather condition. The volume of vehicles and pedestrians and road infrastructure characteristics such as medians, building entrances, vegetation on medians, and bus/taxi stops were investigated, and the results showed that as the frequency of jaywalking increases, vehicle-pedestrian conflicts will occur more frequently and with greater severity. In addition, jaywalking speed increases the likelihood of severe vehicle-pedestrian conflicts. Also, during cloudy and rainy days, 397 pedestrians were motivated to jaywalk (or 68% of total jaywalkers), making weather a significant factor in the increase in jaywalking.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 17--36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Litologiczny wskaźnik przemieszczeń materiału skalnego jako element oceny podatności stoków na osuwanie
Lithological displacement index as an element of landslide susceptibility assessment
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20051858.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
litologiczny wskaźnik przemieszczeń
osuwisko
Cyfrowy Model Terenu
DTM
wielookresowy LIDAR
lithological displacement index
landslide
Digital Terrain Model
multi-temporal LIDAR
Opis:
The use of multi-temporal LIDAR data in the study of landslides gives many possibilities. The increasing-over-time availability of ALS data encouraged research on development of landslides using Differential Digital Terrain Models. An important passive factor that determines the development of landslides (especially in the Carpathians) is lithology. The author propose a new lithological displacement index, that dscribes the volume of displaced ground (m3 ) per area of 1 m2 of a given lithological unit. The example of the test area of Rożnowskie Lake has shown that lithological displacement index can assess the landslide susceptibility, which is variable and depends on the amount of rainfall. During periods of heavy rainfall, large volumes of displaced rock masses were recorded in the thick-bedded formations. In dry periods, the trend is reversed.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 695-700
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne technologie w budownictwie LiDAR, BIM, GIS, AI - wybrane zagadnienia
Modern technologies in construction LiDAR, BIM, GIS, AI - selected issues
Autorzy:
Szarata, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2081890.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
budownictwo
technologia nowoczesna
technologia cyfrowa
sztuczna inteligencja
BIM
skaning laserowy
LiDAR
GIS
Enprom
construction
modern technology
digital technology
artificial intelligence
laser scanning
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesne narzędzia wspomagające proces projektowania i zarządzania inwestycją budowlaną. Wykorzystując technologię BIM, nowoczesne metody skanowania laserowego oraz wspomaganie sztuczną inteligencją, omówiono przykłady zastosowań dla konkretnych inwestycji. Wybrane przykłady dotyczą zarówno inwestycji kubaturowych, jak i infrastrukturalnych.
The article presents modern tools supporting the process of designing and managing a construction investment. Using BIM technology, modern methods of laser scanning and artificial intelligence, examples of applications for specific investments were discussed. Selected examples concern both cubature and infrastructure investments.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 3-4; 64--69
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Risk assessment of open pit lake using in situ observations and advanced numerical modelling - application on Most lake
Ocena ryzyka dla pokopalnianego zbiornika wodnego z wykorzystaniem obserwacji in situ i zaawansowanego modelowania numerycznego - przykład jeziora Most
Autorzy:
Renaud, Vincent
Al Heib, Marwan
Burda, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175664.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
mining hazards
mining lake
slope stability
risk assessment
LiDAR
3D numerical modelling
zagrożenia górnicze
jezioro pogórnicze
stateczność skarp
ocena ryzyka
modelowanie numeryczne 3D
Opis:
Almost all post-exploitation open pit mines in the world are shaped as a final reservoir intended to be filled with water. In Europe, the creation of water lakes is the most common way of reclaiming post open pit mines. The safety and the security of mine lakes is one of the mine regions priorities. Several hazards related to mine activities should be assessed. Qualitative and quantitative approaches were suggested based on the existing data. One of the main hazards identified is the slope stability of lake banks. To develop a reliability methodology for assessing the long-term stability of flooded open pit mines, a large-scale numerical model of the lake was carried out and was applied on lake Most, which is one of the largest mining lakes in Europe (Czech Republic). The large-scale numerical model was built, based on site observations, large-scale LiDAR data and geotechnical data. The results highlighted the reliability of the methodology to combine the geometric model with the geological model to create a large-scale numerical model, and to identify local potentially instable zones..
Niemal wszystkie poeksploatacyjne wyrobiska odkrywkowe na świecie są ukształtowane jako wyrobiska końcowe przeznaczone do napełnienia wodą. W Europie tworzenie zbiorników wodnych jest najpowszechniejszym sposobem rekultywacji kopalń odkrywkowych. Bezpieczeństwo i ochrona jezior pokopalnianych jest jednym z priorytetów regionów górniczych. Należy dokonać oceny kilku zagrożeń związanych z działalnością górniczą. Na podstawie istniejących danych zaproponowano podejście jakościowe i ilościowe. Jednym z głównych zidentyfikowanych zagrożeń jest stabilność zboczy wzdłuż brzegów jezior. W celu opracowania metodologii długoterminowej oceny stabilności zalanych kopalń odkrywkowych wykonano wielkoskalowy model numeryczny jeziora i zastosowano go na jeziorze Most, które jest jednym z największych jezior pogórniczych w Europie (Czechy). W oparciu o obserwacje terenowe, wielkoskalowe dane LiDAR oraz dane geotechniczne zbudowano wielkoskalowy model numeryczny. Wyniki podkreśliły wiarygodność metodologii łączenia modelu geometrycznego z modelem geologicznym w celu stworzenia wielkoskalowego modelu numerycznego oraz identyfikacji lokalnych potencjalnie niestabilnych stref.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2022, 63, 4; 16--22
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
W jaki sposób struktura podłoża warunkuje rozwój osuwiska translacyjnego? Przykład osuwiska we Włodowicach w Obniżeniu Noworudzkim (Sudety Środkowe)
How the bedrock structure determines development of translational landslide? An example of the Włodowice landslide in the Nowa Ruda Basin, Central Sudetes
Autorzy:
Kowalski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20197001.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ruchy masowe
osuwisko translacyjne
analiza LIDAR-DEM
synklinorium śródsudeckie
Sudety Środkowe
mass movements
translational landslide
LIDAR DEMs analysis
Intra-Sudetic Synclinorium
Central Sudetes
Opis:
In this contribution the author presents the results of geological and geomorphological field mapping and structural analyses conducted within the area of a newly recognized landslide situated near Włodowice, in the southern part of the Nowa Ruda Basin (Central Sudetes, SW Poland). The landform is located within the eastern limb of the Intra-Sudetic Synclinorium (Nowa Ruda Monocline) built of Upper Carboniferous to Lower Permian (Rotliegend) sedimentary rocks. Geomorphological characteristics of the landslide are presented, but the greatest attention is paid to the way of transformation of individual structural elements of basement rocks (bedding surfaces, sets of fractures) by mass movements. The study allows recognition and interpretation of landslide type according to failure mechanism - the analysed form represents a typical translational landslide with a flat, structural slip surface related to bedding planes. A model of the development of a translational landslide under specific geological conditions (monoclinal structure built of different lithological varieties of sedimentary rocks with different rheological properties) is presented. Due to the partial exposure of the slip surface in the upper and lower parts of the landslide, the form should be considered unique among the previously identified landslides in the Sudetes Mts. During this study the author repeatedly confirms the usefulness of analyses of LiDAR models in landslide investigations.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 722-732
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
“Ghost structures” in alkaline fen microrelief as a consequence of Late Glacial periglacial activity in chalklands : a case study from the Chełm Hills (East Poland)
Autorzy:
Dobrowolski, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055867.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
alkaline peatlands
solifluction structures
relict cryogenic mounds
LiDAR
Opis:
On the basis of high-resolution LiDAR data, collected at the surface of alkaline fens in the Chełm Hills area (Lublin chalkland, East Poland), structures deviating from the natural paludification processes related to the development of fens (“ghost structures”) were identified. At each of the sites analysed, field verification by means of drillhole cores indicates an indirect relationship between the modern topography of the peatlands and the morphology of their substratum, related to periglacial processes. Three categories of periglacial structure were recognized in the chalk bedrock: (1) solifluction sheets, lobes and terraces; (2) pingo-type structures (ramparted depressions, lithalsas); and (3) relict cryogenic mounds. A conceptual model of the development of slope and peatland relief in the Lublin chalkland during the Late Glacial and Holocene was prepared on the basis of the results obtained. The results indicate the role of the periglacially transformed chalk substratum in the development of alkaline fens in the chalklands, which rarely was considered in previous studies.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2021, 91, 4; 347--362
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
8th-10th century hillforts in the Sudetes – exploring current state of research and observations, towards new horizons
Autorzy:
Lisowska, Ewa
Jaworski, Krzysztof
Piątkowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2040985.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
Early Middle Ages
hillforts
the Sudetes
LIDAR
Opis:
The article presents the latest results of archaeological studies on the 8th-10th century hillforts in the Sudetes. The authors present previously unknown structures, found through the analysis of aerial scans using the ALS method. Excavation and office studies conducted since 2005 in the Sudetes also allowed for correcting the chronology of some previously known hillfort sites. The article also presents a discussion on the structures referred to as ‘quasi-hillforts’ and those considered to be destroyed. The findings are concluded by a summary of changes in the archaeological research of the early medieval Sudetes over the last 15 years, i.e. since the publication of the last monograph devoted to hillforts in this part of Central Europe.
Źródło:
Acta Archaeologica Carpathica; 2021, 56; 335-386
0001-5229
2719-4841
Pojawia się w:
Acta Archaeologica Carpathica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania skanera laserowego do diagnostyki torów tramwajowych
Analysis of the possibility of using a laser scanner for diagnostics of tram tracks
Autorzy:
Makuch, Jacek
Gisterek, Igor
Hyliński, Adam
Lalewicz, Piotr
Gonera, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2080696.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
drogi szynowe
diagnostyka
LiDAR
cyfrowy bliźniak
BIM
railroads
diagnostics
digital twin
Opis:
W artykule odniesiono się do zagadnień pomiaru zużycia przekroju stalowych elementów nawierzchni szynowych stanowiących styk pojazdu z drogą, w oparciu o nowe technologie skaningu laserowego. Zaprezentowano przykłady coraz szerszego wykorzystania tej technologii w budownictwie kolejowym, związane z wdrażaniem metodologii BIM. Przedstawiono budowę, podstawowe parametry oraz sposób obsługi laserowego systemu pomiaru profili szyn i rozjazdów. Opisano sposób wykonania pomiarów i analizy ich wyników dla zwrotnic, przyrządów wyrównawczych, szyn w łukach o małych promieniach, zużycia falistego, pękniętych spoin oraz wadliwych połączeń szyn. W podsumowaniu sformułowano wnioski z przeprowadzonych badań, w postaci nowych proponowanych procedur utrzymaniowych.
There are the problems of measurement methods of transverse section wear of steel railroad elements on vehicle-road interface, basing on New technologies using laser scanning were concerned in the article. Examples of the increasing use of these technologies in railway construction, related to the implementation of the BIM methodology were described. Construction, basic parameters and manner of service of laser system for rail and turnout profile measurement were presented. The method of making measurements and analysing their results carried out with this device for switches, expansion joints, rails in curves with small radius, corrugation, cracked welds and defective rail joints were described. In summary, conclusions from effected investigations, in the form of new proposed maintenance procedures were formulated.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2021, 2 (123); 255--270
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deep learning for automatic LiDAR point cloud processing
Głębokie uczenie w automatycznym przetwarzaniu chmury punktów skanowania laserowego
Autorzy:
Dominik, Wojciech
Bożyczko, Marcin
Tułacz-Maziarz, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322929.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
deep learning
LiDAR
point cloud
classification
automation
głębokie uczenie
chmura punktów
klasyfikacja
automatyzacja
Opis:
The paper presents the method of automatic point cloud classification that has been developed by OPEGIEKA. The method is based on deep learning techniques and consists of an in- house developed algorithm of point cloud transformation to a regular array accompanied by internally designed convolutional neural network architecture. The developed workflow as well as experiences from its application during the execution of the CAPAP project are described. Results obtained on real project data as well as statistics obtained on the ISPRS 3D semantic labelling benchmark with the use of OPEGIEKA's method are presented. The achieved results place OPEGIEKA in the top 3 of the classification accuracy rating in the ISPRS benchmark. The implementation of OPEGIEKA's solution into LiDAR point clouds classification workflow allowed to reduce the amount of necessary manual work.
W artykule przedstawiono metodę automatycznej klasyfikacji chmur punktów opracowaną przez firmę OPEGIEKA. Metoda opiera się na technice głębokiego uczenia i składa się z opracowanego przez autorów algorytmu transformacji chmury punktów do regularnej macierzy, któremu towarzyszy wewnętrznie zaprojektowana architektura konwolucyjnej sieci neuronowej. W tekście opisano opracowany ciąg technologiczny uwzględniający metodykę na przykładzie doświadczenia podczas realizacji projektu CAPAP. Przedstawiono wyniki uzyskane na rzeczywistych danych projektowych oraz statystyki uzyskane na benchmarku ISPRS dotyczącego etykietowania semantycznego z wykorzystaniem metody OPEGIEKA. Osiągnięte wyniki plasują OPEGIEKA w pierwszej 3 rankingu dokładności klasyfikacji w benchmarku ISPRS. Wdrożenie rozwiązania OPEGIEKA do przepływu pracy klasyfikacji chmur punktów LiDAR pozwoliło zmniejszyć ilość niezbędnej pracy manualnej.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2021, 33; 13--22
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the volume of soil masses using different measurement techniques
Wyznaczenie kubatury mas ziemnych z zastosowaniem różnych technik pomiarowych
Autorzy:
Kwoczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029290.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
volume
soil mass
LiDAR
UAV
kubatura
masy ziemne
LIDAR
Opis:
Calculating the volume for various types of surfaces and materials is important for many branches of engineering sciences. Correct volume calculation often has a significant impact on the cost and time of a given project. These type of calculations are already applied at the design level. Measurement of cubature is crucial, for example, in construction and mining. The paper presents an analysis of and calculation results for measuring the volume of soil masses using different measurement techniques, which include: LIDAR (in this case of terrestrial and airborne laser scanning), photos taken with the use of UAV and measurements in the GNSS method. The object of the study was an earth mound located in the Park Dębnicki in Kraków. Relative volume error has been calculated in relation to the terrestrial laser scanning (TLS) method. For each of the tested methods, the error remained within the limits allowed by the standards and amounted to 0.2% for airborne laser scanning (ALS), 2.3% for photos obtained from UAVs and 3.4% for the GNNS-RTK method. The results of tests are presented in graphic and tabular forms. The obtained results were compared and the most advantageous measurement techniques to be used in determining the cubic capacity of this particular research object was indicated.
Obliczenia objętości dla różnego rodzaju powierzchni oraz materiałów jest ważnym zagadnieniem mającym miejsce w wielu gałęziach nauk inżynieryjnych. Odpowiednie obliczenie objętości często ma duży wpływ na koszty oraz czas wykonania projektu. Tego typu obliczenia wykorzystuje się już na etapie projektowym. Pomiar kubatury jest bardzo istotny między innymi w budownictwie czy górnictwie. W publikacji przedstawiono analizę oraz wyniki obliczeń pomiaru objętości mas ziemnych za pomocą różnych technik pomiarowych, do których należą: LIDAR (w tym wypadku naziemny oraz lotniczy skaning laserowy), zdjęcia wykonane za pomocą UAV oraz pomiar metodą GNSS. Obiektem opracowania był kopiec ziemny znajdujący się w Parku Dębnickim w Krakowie. Porównano ze sobą otrzymane wyniki oraz wskazano, która z technik pomiarowych jest najkorzystniejsza do zastosowania przy określeniu kubatury tego konkretnego obiektu badań.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 7-23
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 174

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies