Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lidar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 174
Tytuł:
Statistical analysis of jaywalking conflicts by a lidar sensor
Autorzy:
Ansariyar, Alireza
Jeihani, Mansoureh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314652.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Lidar sensor
jaywalker
post encroachment time threshold (PET)
vehicle-pedestrian
safety
czujnik Lidar
nieuważny przechodzień
próg czasu po wtargnięciu na jezdnię (PET)
pojazd-pieszy
bezpieczeństwo
Opis:
The light detection and ranging (Lidar) sensor is a remote sensing technology that can be used to monitor pedestrians who cross an intersection outside of a designated crosswalk or crossing area, which is a key safety application of lidar sensors at signalized intersections. Hereupon, the Lidar sensor was installed at the Hillen Rd - E 33rd St. intersection in Baltimore city to collect real-time jaywalkers’ traffic data. In order to propose safety improvement considerations for the pedestrians as one of the most vulnerable road users, the paper aims to investigate the reasons for jaywalking and its potential risks for increasing the frequency and severity of vehicle-pedestrian conflicts. In a three-month time, interval from December 2022 to February 2023, a total of 585 jaywalkers were detected. By developing a generalized linear regression model and using K-means clustering, the highly correlated independent variables to the frequency of jaywalking were recognized, including the speed of jaywalkers, the average PET of vehicle-pedestrians, the frequency of vehicle-pedestrian conflicts, and the weather condition. The volume of vehicles and pedestrians and road infrastructure characteristics such as medians, building entrances, vegetation on medians, and bus/taxi stops were investigated, and the results showed that as the frequency of jaywalking increases, vehicle-pedestrian conflicts will occur more frequently and with greater severity. In addition, jaywalking speed increases the likelihood of severe vehicle-pedestrian conflicts. Also, during cloudy and rainy days, 397 pedestrians were motivated to jaywalk (or 68% of total jaywalkers), making weather a significant factor in the increase in jaywalking.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 17--36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collision risk mitigating system for light rail vehicles(LRV)
Autorzy:
Antkowiak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94132.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
anti-collision
rolling stock
tram
safety
LIDAR
RTK
tabor
Opis:
This piece is dedicated to the description of the development of collision risk mitigating system. The proposed concept of control system is designed to enhance safety of passengers, a driver and other people in vicinity of light rail vehicles (tramways). The requirements were fulfilled thanks to the application of lidar sensor and feature of vehicle positioning on the track map created basing on precise measurements with the use of satellite navigation system Real Time Kinematic. The map allows to eliminate errors of system operation and to enhance resistance to unfavorable ambient conditions, i.e. temperature or fog. The system calculates work braking distance for particular vehicle speed. In case of obstacle detection which is closer to vehicle than the calculated braking distance, the driver is informed about a collision risk with a buzzer and optical signalization. The system has already been implemented and tested.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2018, 38; 50-56
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predicting the Extent of Inundation due to Sea-Level Rise: Al Hamra Development, Ras Al Khaimah, UAE. A Pilot Project
Autorzy:
Arthur, Robert M.
Garland, G. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1035928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
Sea Level Rise
GIS
LiDAR
Opis:
As new information is received, predictions of sea-level rise resulting from global warming continue to be revised upwards. Measurements indicate that the rise in sea-level is continuing at, or close to, the worst case forecasts (Kellet et al. 2014). Coastal areas are coming under increasing risk of inundation and flooding as storms are predicted to increase in frequency and severity, adding to the risk of inundation due to higher sea levels. Stakeholders, government agencies, developers and land owners require accurate, up to date information to be able to protect coastal areas. Geographic Information Systems (GIS) along with accurate remote sensing technologies such as LiDAR provides the best means for delivering this information. Using these technologies, this paper predicts the risk posed to a large multi-use development in the emirate of Ras Al Khaimah, UAE. This development, Al Hamra Village, is situated on the coast of the Arabian Gulf. Al Hamra’s physical relationship to the Gulf is in common with other developments in Ras Al Khaimah in its and for this reason has been used as a pilot project. The resulting GIS model shows that Al Hamra is indeed at risk from predicted flood events. How this information can be used as a planning tool for numerous strategies is discussed in this paper.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2016, 20, 2; 25-31
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of six approaches in DTM reduction for fl ood risk determination
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115696.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
software
DTM
lidar
grid
Opis:
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). LIDAR is the most effective data source for DTM creation. The essential problem for such data is high redundancy for complex calculations in algorithms used in programs for flood model description. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization, which could still ensure sufficient accuracy for hydrodynamic — numerical calculations. In this paper six generalization algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LIDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research based on different DTM structures. GRID, hybrid and hierarchical structure were compared in various creating approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two case areas. As the result of experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid models can be more efficient than a typical uniform GRID. Such reduced models were used in practice to determinate fl ood risk by creating maps of flooded area for selected water levels. Diff erence between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 31-36
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multispectral airborne laser scanning - a new trend in the development of LiDAR technology
Multispektralne lotnicze skanowanie laserowe - nowy trend w rozwoju technologii LiDAR
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129823.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multispectral laser scanning
aerial scanning
wavelength
ALS
lidar
classification
color composition
map land cover
multispektralne skanowanie laserowe
skanowanie lotnicze
długość fali
LiDAR
klasyfikacja
kompozycja barwna
mapa pokrycia terenu
Opis:
Airborne laser scanning (ALS) is the one of the most accurate remote sensing techniques for data acquisition where the terrain and its coverage is concerned. Modern scanners have been able to scan in two or more channels (frequencies of the laser) recently. This gives the rise to the possibility of obtaining diverse information about an area with the different spectral properties of objects. The paper presents an example of a multispectral ALS system - Titan by Optech - with the possibility of data including the analysis of digital elevation models accuracy and data density. As a result of the study, the high relative accuracy of LiDAR acquisition in three spectral bands was proven. The mean differences between digital terrain models (DTMs) were less than 0.03 m. The data density analysis showed the influence of the laser wavelength. The points clouds that were tested had average densities of 25, 23 and 20 points per square metre respectively for green (G), near-infrared (NIR) and shortwave-infrared (SWIR) lasers. In this paper, the possibility of the generation of colour composites using orthoimages of laser intensity reflectance and its classification capabilities using data from airborne multispectral laser scanning for land cover mapping are also discussed and compared with conventional photogrammetric techniques.
Jedną z najbardziej dokładnych technologii pozyskiwania danych o terenie i jego pokryciu jest lotnicze skanowanie laserowe (ALS). W wieloletnim rozwoju skanerów laserowych dążono przez lata do osiągnięcia jak najwyższej dokładności pomiaru oraz jak największej gęstości danych, co związane było przede wszystkim z jakością danych i kosztami pracy. Obecnie istnieje kilka możliwości dalszego rozwoju tego typu systemów, wśród których wymienić należy zwiększanie zasięgu skanowania laserowego, a także rejestracja odbić w kilku zakresach spektralnych. Szczególnie ostatni trend w rozwoju technologii LIDAR pozwala na inne spojrzenie na dane w postaci chmur punktów, które jeszcze efektywniej mogą tworzyć mapy pokrycia terenu niż typowe lotnicze skanowanie topograficzne (ALS). W rozwoju lotniczego skanowania laserowego istotnym krokiem było pojawienie się lotniczego skanowania hydrograficznego (batymetrycznego). W różnych rozwiązaniach producentów, pojawił się laser o częstotliwości odpowiadającej zakresowi w paśmie zielonym światła widzialnego. Przy rejestracji intensywności zaobserwowanymi podczas skanowania różnymi skanerami laserem o różnej długości fali dla tego samego obszaru, dostrzeżono różne właściwości refleksyjnymi obiektów analogiczne do rejestracji w różnych zakresach spektralnych technikami pasywnymi. Sprawiło to, że w ostatnich latach pojawiły się pierwsze systemy skanowania lotniczego wykorzystujące więcej niż 2 zakresy spektralne w jednym skanerze. Od tego czasu można zatem mówić o multispektralnym lotniczym skanowaniu laserowym. Rejestracja chmur punktów w 3 zakresach spektralnych pozwala poza zapisem współrzędnych i innych atrybutów charakterystycznych dla skanowania topograficznego, na zapis również 3 wartości intensywności odbicia, co umożliwia tworzenie kompozycji barwnych w postaci true-orto obrazów. W artykule zaprezentowano przykładowy system multispektralnego lotniczego skanowania laserowego wraz z możliwościami, jakie dają dane nim pozyskane, poruszając kwestię gęstości danych, dokładności numerycznych modeli wysokościowych z nich tworzonych. W wyniku analiz udowodniono wysoką dokładność wzajemną rejestracji w poszczególnych kanałach spektralnych wynoszącą do 0.03 m. W analizie gęstości danych ukazano wpływ długości fali na gęstość chmury punktów. Rozpatrywana chmura punktów miała średnią gęstość 25, 23 i 20 punktów na metr kwadratowy odpowiednio dla lasera z zakresu pasma zielonego, bliskiej podczerwieni i średniej podczerwieni. W artykule poruszono także problematykę tworzenia kompozycji barwnych ortoobrazów z intensywności odbicia oraz możliwości klasyfikacji ich treści. W referacie poddano również dyskusji możliwość zastosowania danych z mutlispektralnego lotniczego skanowania laserowego w tworzeniu map pokrycia terenu w porównaniu z tradycyjnymi technikami fotogrametrycznymi.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 25-44
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wpływu wybranych metod redukcji NMT w tworzeniu map zagrożenia powodziowego
Comparison of the impact of selected DTM reduction method in flood hazard map creation
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130866.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
redukcja
mapa zagrożenia powodziowego
duże zbiory danych
LIDAR
DEM/DTM
reduction
flood hazard map
large data set
lidar
Opis:
Oprogramowania tworzące mapy zagrożenia związanego z kataklizmem powodzi opierają się w dużej mierze na danych o terenie w formie numerycznego modelu terenu. Produkt ten generowany jest na podstawie danych ze skaningu laserowego, który dostarcza odpowiednio dokładne, ale i ogromne zbiory danych, stwarzające problemy dla skomplikowanych obliczeń przy modelowaniu hydraulicznym. W niniejszej pracy przedstawiono wpływ redukcji NMT na określanie miejsc potencjalnego wystąpienia katastrofy powodzi poprzez tworzenie map zagrożenia powodziowego. Numeryczny model terenu obszaru testowego poddany został znaczącej redukcji wybranymi metodami, co posłużyło do późniejszych analiz związanych z jej wpływem na wielkość obszaru zagrożonego katastrofą powodzi. Celem badania jest przede wszystkim udowodnienie istnienia możliwości wykorzystania jedynie nieznacznej części informacji zawartej w NMT dla stworzenia równie wysoko dokładnych opracowań co takie, dla pozyskania których wykorzystano oryginalne dane. Wyniki doświadczenia potwierdzają przypuszczenie o niewielkich rozbieżnościach w określeniu miejsc zagrożonych powodzią pomiędzy analizami z użyciem oryginalnych danych i tych poddanych różnowariantowej redukcji.
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). Such product is generated on a basis of laser scanning data which provide appropriately accurate results and huge data sets as well, what causes many problems for hydrodynamic – numerical calculations. The essential issue for such data is high redundancy which can guarantee the opportunity to thin it out. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its intelligent reduction, which could still ensure sufficient accuracy for application such as hydrodynamic modeling. In this paper, the impact of DTM reduction on determination of area at risk of flood disaster by creating flood hazard maps was presented. Digital terrain model of case study was significantly reduced with use of six selected methods, what gave possibility for subsequent analysis of reduction impact on the size of the area endangered by a flood disaster. This reduction was based on the automation of the process where points, containing key information, were retained while redundant points, duplicating information about terrain height, were removed from the data set. For comparison of the result of reduction, such reduced models were used in practice to determine flood risk by creating flood hazard maps for selected water levels. For each reduction method, flood simulation with different river water level (i.e. digital water surface model) was created. In this way, area endangered by flood was determined in result of the intersection of digital terrain model and digital water surface model. Size of such area was compared then for each approach with the results obtained on the basis of original DTM data and methods were assessed in terms of their accuracy, efficiency and suitability for presented issues. The aim of this research is particularly to prove that it is possible to use only small percentage of the information contained in DTM for the creation as highly accurate studies as can be obtained from original data. The results of experiment confirm the assumption of small disparities in identifying areas endangered by flood disaster between analysis with use of original data and those reduced by various methods. Difference between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 19-28
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of DTM obtained from LiDAR data for flood modeling
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DTM
generalization
lidar
algorithm
data structure
generalizacja
LIDAR
algorytm
struktura danych
Opis:
Recent years the cataclysm of flood has occurred in many regions around the world. For this reason, so much attention is focused on prediction of this cataclysm by creating flood risk maps and hydrodynamic – numerical simulation of flood water which are based on Digital Terrain Model (DTM). The modern techniques for automatic data acquisition provide very abundant amount of points. Actually, Light Detection and Ranging (LiDAR) is the most effective data source for DTM creation with density of one to few points per square meter and good height accuracy of less than 15 cm. This high redundancy of data is essential problem for algorithms used in programs for flood modeling. Many software generating such models are restricted with respect to the maximum number of points in DTM. Hundreds of thousands of points are too large number for complex calculations which describe fluid model of the flood water. In order to obtain reliable and accurate results, it is necessary to have DTM with an appropriate accuracy. The flood disaster also occurs in large areas what usually is associated with large data sets. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization without losing its accuracy, which could still ensure sufficient precision for hydrodynamic – numerical calculations. In this paper six reduction algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LiDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research were based on different DTM structures. GRID, TIN and hierarchical structures were compared in various approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two study areas. As the result of the experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved in practice for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid and quad-tree grid based models can be even more efficient than a typical uniform GRID or TIN one.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 51-61
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of parallel computing in mass processing of laser data
Zastosowanie obliczeń równoległych do masowego przetwarzania danych laserowych
Autorzy:
Będkowski, J.
Bratuś, R.
Prochaska, M.
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129799.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
parallel computing
laser scanning
lidar
data processing
obliczenia równoległe
skanowanie laserowe
LiDAR
przetwarzanie danych
Opis:
The first part of the paper includes a description of the rules used to generate the algorithm needed for the purpose of parallel computing and also discusses the origins of the idea of research on the use of graphics processors in large scale processing of laser scanning data. The next part of the paper includes the results of an efficiency assessment performed for an array of different processing options, all of which were substantially accelerated with parallel computing. The processing options were divided into the generation of orthophotos using point clouds, coloring of point clouds, transformations, and the generation of a regular grid, as well as advanced processes such as the detection of planes and edges, point cloud classification, and the analysis of data for the purpose of quality control. Most algorithms had to be formulated from scratch in the context of the requirements of parallel computing. A few of the algorithms were based on existing technology developed by the Dephos Software Company and then adapted to parallel computing in the course of this research study. Processing time was determined for each process employed for a typical quantity of data processed, which helped confirm the high efficiency of the solutions proposed and the applicability of parallel computing to the processing of laser scanning data. The high efficiency of parallel computing yields new opportunities in the creation and organization of processing methods for laser scanning data.
Publikacja ma na celu przedstawienie części wyników badań, jakie zrealizował zespół badawczy firmy Dephos Software w ramach projektu finansowanego przez UE pt. "Badania nad masowym przechowywaniem, udostępnianiem i przetwarzaniem przestrzennych danych laserowych". Na wstępie publikacji autorzy przedstawiają zasady organizacji algorytmu spełniającego wymogi obliczeń równoległych oraz przybliżają genezę pomysłu prowadzenia badań nad zastosowaniem procesorów graficznych do masowego przetwarzania danych skaningowych. Następnie autorzy prezentują wyniki oceny wydajności działania szeregu różnych procesów przetwarzania danych laserowych, które udało się zasadniczo przyspieszyć dzięki obliczeniom równoległym. Procesy te dzielą się na procesy podstawowe (generowanie ortoobrazów z chmur punktów, kolorowanie chmur punktów, transformacja, generowanie siatki regularnej) oraz procesy zaawansowane (wykrywanie płaszczyzn i krawędzi, klasyfikacja chmur punktów, analiza danych w celu kontroli jakości danych). W większości przypadków algorytmy musiały zostać opracowane całkowicie od nowa pod kątem wymogów przetwarzania równoległego, część korzysta z wcześniejszego dorobku technologicznego firmy Dephos Software, będąc dostosowana do równoległej metody obliczeń w ramach przeprowadzonych badań. W każdym z tych procesów określono czas działania dla typowej ilości danych przetwarzanych, co potwierdziło wysoką wydajność rozwiązań i sens zastosowania obliczeń równoległych w odniesieniu do danych skaningowych. Obliczenia równoległe dzięki swojej wysokiej wydajności otwierają nowe możliwości w tworzeniu i organizacji procesów przetwarzania danych pochodzących ze skaningu laserowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 45-59
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sezonowa zmienność rozkładu chmury punktów skanowania laserowego w drzewostanach iglastych i jej związek z cechami taksacyjnymi drzewostanu
Seasonal variability of distribution of laser scanning point cloud in coniferous stands and its relationship with stand valuation characteristics
Autorzy:
Będkowski, K.
Brach, M.
Banaszczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973707.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lasy
skanowanie laserowe
lidar
drzewostany iglaste
cechy taksacyjne
pomiary terenowe
zwarcie drzewostanu
leśnictwo
rozkład punktów odbić impulsów laserowych
zmienność sezonowa
wysokość drzew
wysokość miejsca zwarcia
wysokość osadzenia korony
pierśnice drzew
point cloud
accuracy
forestry
LIDAR
DTM
Opis:
Increasing knowledge of the spatial structure of forests can contribute to the improvement of stand stability and silviculture rules. New opportunities in this respect are offered by the laser scanning technique, which allows to determine different stand characteristics and anticipate their spatial structure. It was found that certain features of laser pulse distribution histograms do not change significantly during the growing season and show a strong correlation with the characteristics of the stands located in the Rogów Arboretum, Warsaw University of Life Sciences – SGGW.
Źródło:
Sylwan; 2011, 155, 11; 736-748
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie taksonomicznej analizy danych lotniczego skanowania laserowego do rozpoznania pionowej struktury drzewostanu i jej przestrzennej zmienności
Taxonomic analysis of airborne laser scanning data for the recognition of stand vertical structure and its spatial variability
Autorzy:
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/979264.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
pinus sylvestris
forest stand
spatial structure
segmentation
taxonomic analysis
LiDAR
Opis:
The aim of the research was to develop and verify the usefulness of the algorithm for grouping multi−feature objects known as Ward’s taxonomic method for distinguishing homogeneous spatial structures in a forest stands. Scots pine forest stand (20.137720 E, 51.754974 N) was divided into 10 zones differing in the share of undergrowth and up−growth of deciduous species, and the presence of single oak trees growing to the upper layer. The LiDAR data obtained in the first days of May 2007 was used. 459 sample plots of a radius of R=11.28 m located in a 20×20 m grid were set up in the study area. Histograms of spatial distribution of airborne laser scanning pulses were made for them. The histograms are described using eight variables: (1) height above ground level of the highest point of reflection of the laser pulse, (2) height above the upper maximum of the histogram, (3) height above ground level of the lower maximum of the histogram, (4) share of pulses reflected in the upper maximum of the histogram in the total number of pulses, (5) share of pulses in the area of the lower maximum of the histogram in the total number of pulses, (6) share of pulses of the first histogram layer in the total number of pulses, (7) share of pulses in the lower layers of the histogram (from layer no. 2 to no. 11, i.e. from 0.5 to 5.5 m) in the total number of pulses in layers 1−11, i.e. from 0 to 5.5 m, as well as (8) average height above ground of the reflection places of all pulses. The measure of the similarity of the extracted structures was the Euclidean distance of the points representing the histograms in the multidimensional feature space. The results of the division (segmentation) of forest space using the Ward’s method into 2 to 9 groups were analysed. It was found that the obtained divisions are related to the tree stand zones distinguished during the inventory carried out in the field. The proposed taxonomic method of LiDAR data analysis allows for the identification of homogeneous spatial structures in forest stands.
Źródło:
Sylwan; 2020, 164, 10; 805-819
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Technologies as the Future of Spatial Planning: the Example of Krakow
Technologie 3D przyszłością planowania przestrzennego: przykład Krakowa
Autorzy:
Bieda, Agnieszka
Bydłosz, Jarosław
Parzych, Piotr
Pukanská, Katarina
Wójciak, Ewelina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386162.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
planowanie przestrzenne
planowanie urbanistyczne
modelowanie 3D
Kraków
lotniczy skaning laserowy (ALS)
skaning laserowy 3D (LiDAR)
spatial planning
urban planning
3D modelling
Krakow
Airborne Laser Scanning (ALS)
Light Detection and Ranging (LiDAR)
Opis:
The main goal of the paper is to make a general assessment of the application of 3D technologies in spatial planning. It was performed with the city of Krakow as the case study. The paper describes the outline of the spatial planning system in Poland and the planning conditions of Krakow. The data obtained from laser scanning for Krakow are also briefly characterized. The possibility of using these data for locating high-rise buildings in terms of the protection of Krakow’s panorama and within two programs “IT system of the Country’s Protection Against Extreme Hazards” (ISOK) and “Integrated spatial data monitoring system for air quality improvement in Krakow” (MONIT-AIR) were analyzed in the paper. The main result of the research is the assessment of what studies or measurements may be used to meet particular spatial planning needs or requirements.
Głównym celem artykułu jest ogólna ocena zastosowania technologii 3D w planowaniu przestrzennym. Została ona przeprowadzona na przykładzie miasta Krakowa. W artykule opisano zarys systemu planowania przestrzennego w Polsce oraz uwarunkowania planistyczne Krakowa. Krótko scharakteryzowano również dane uzyskane ze skaningu laserowego dla Krakowa. W pracy przeanalizowano możliwość wykorzystania tych danych do lokalizacji budynków wysokich w zakresie ochrony panoramy Krakowa oraz w ramach dwóch programów – „Informatyczny System Osłony Kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami” (ISOK) i „Zintegrowany system monitorowania danych przestrzennych dla poprawy jakości powietrza w Krakowie” (MONIT-AIR). W wyniku przeprowadzonych analiz określono, jakie badania lub pomiary mogą być wykorzystane do zaspokojenia konkretnych potrzeb lub wymagań planowania przestrzennego.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2020, 14, 1; 15-33
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena jakości NMPT tworzonego metodą dopasowania cyfrowych zdjęć lotniczych
Evaluation of DSM quality generated from digital matching of aerial imagery
Autorzy:
Biegała, T.
Preuss, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131008.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMT
NMPT
true ortho
modele 3D miast
dopasowanie obrazów
LIDAR
cyfrowe zdjęcia lotnicze
DTM
DSM
true-ortho
3D city models
matching
lidar
digital aerial images
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje rezultaty badań uzyskane w zakresie budowy gęstego numerycznego modelu pokrycia terenu (NMPT) na podstawie chmury punktów generowanego przy pomocy programu Match-T DSM firmy INPHO. Do badań wykorzystano zdjęcia cyfrowe sporządzone kamerą Ultra Cam-D o pikselu terenowym 9 cm co pozwala przyjąć, że wyznaczone parametry jakościowe są reprezentatywne dla obszarów miejskich – zurbanizowanych. Określono istotne czynniki, które wpływają na przebieg automatycznego procesu korelacji. Finalnie na obiekcie eksperymentalnym uzyskano NMPT w strukturze GRID o rozmiarach 0.5 m wygenerowanej przeciętnie z ponad 30 punktów źródłowych przypadających na jedno oczko, wyznaczonych w procesie automatycznej korelacji zdjęć. Jakość geometryczną tak utworzonego produktu oceniono poprzez porównanie go z danymi pozyskanymi dla tego samego terenu techniką lotniczego skaningu laserowego (ALS). Utworzone wysokościowe modele różnicowe potwierdzają, że NMPT utworzony techniką automatycznej korelacji cyfrowych zdjęć lotniczych charakteryzuje się dokładnością wysokościową wyższą niż 0.20 m. Dodatkowo stwierdzono, że przy zastosowaniu większego pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć następuje znaczne ograniczenie martwych pól (gdzie punkty NMPT nie są wyznaczane). Stosowanie stereogramów o zmiennym stosunku bazowym prowadzi do utworzenia NMPT o zróżnicowanej charakterystyce dokładnościowej. Przeprowadzone badania wskazują, że tworzenie gęstego NMPT drogą dopasowania obrazów zdjęć cyfrowych może być konkurencyjne do uzyskiwanego z lotniczego skaningu laserowego.
This paper presents the evaluation of very dense DSM received from point clouds generated with Match-T DSM software. The digital photographs were taken with an Ultra Cam-D camera. The received GSD of 10 cm can be representative for very dense urban areas. The main factors which had an influence on the matching process were determined. The final DSM with 0.5 metre grid points was generated from a very dense cloud of points (30 points for each grid point on average). To evaluate the quality of this product, the DSM from imagery matching was compared with DSM generated from LIDAR data. The differential elevation models have confirmed that the DSM from imagery matching has accuracy better than 0.20 m. In addition, it was observed that by using larger overlap between photographs in and between strips, the obscured areas are considerably limited. However, it was also found, that by using stereo-pairs with various base to flying height ratios, DSMs with different accuracy can be obtained. In conclusion, the research has confirmed that the dense DSM from imagery matching is competitive with that from LIDAR data.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 25-34
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie oprogramowania do przetwarzania danych LiDAR w zakresie generowania NMT i NMPT
Comparison of LiDAR data processing software in the field of DTM and DSM generation
Autorzy:
Bielecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132387.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
LiDAR
oprogramowanie
teledetekcja
NMT
NMPT
chmura punktów
software
remote sensing
DTM
DSM
point cloud
Opis:
Dane LiDAR dostarczają wielu informacji o terenie jednak wymagają bardzo czasochłonnych procesów obróbki oraz odpowiednich zasobów sprzętowych. W trakcie analiz przestrzennych bazujących na dużych zestawach danych napotkać można wiele problemów natury technicznej. W artykule podjęto próbę konwersji chmury punktów do modelu rastrowego NMT oraz NMPT. Szukając najlepszego rozwiązania wykorzystano 7 różnych programów dostępnych na licencji studenckiej, open-source oraz w wersji próbnej. Każdy program jednak znacząco różni się pod względem ingerencji użytkownika, możliwości analitycznych, możliwości automatyzacji czy też radzenia sobie z dużymi zestawami plików, stąd też wybór odpowiedniego oprogramowania jest bardzo trudny.
LiDAR data provides a lot of information about terrain, but they need very time consuming processes of generating other products and a good quality of hardware. During spatial analyses based on big sets of data one can meet many technical problems. In the article it was made an attempt to build a DTM and a DSM raster models based on point cloud. Looking for the best solution 7 different software has been used available on educational, open-source of trial license. Each software is different regarding the user integration, analytics possibilities, abilities to automate the processes and management of working with big size data. That is why the choose between the best software is so hard.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2018, 58; 5-11
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposed Technology of lidar data processing to build DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Janowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225720.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DTM
LIDAR
kartografia
lidar
cartography
Opis:
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a sensing technology whieh has application in building the Digital Terrain Model (DTM). A point cloud generated from laser scanning makes up the so-called large dataset, which is difficult and sometimes even impossible to use directly. Import of LiDAR point cloud into appropriate software and its processing is time-consuming and demands high computing power. Therefore, it is advisable to optimize the volume of observation results which make up the point cloud. The following paper presents operation of a modified algorithm for optimization of points' number in a large dataset [Błaszczak W., 2006]. The optimization involves reduction and uses existing cartographic generalization methods. The optimized dataset was filtered, and during the process the points representing the terrain were separated from data representing non-ground elements. Filtration was carried out with the application of a proposed new method including trend line in search belts, and the laser power used to register points. The optimized and filtered data set was then used to build a DTM. The results obtained encourage further detailed study of theoretical and empirical character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 29-38
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 174

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies