Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lidar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 174
Tytuł:
Proposed Technology of lidar data processing to build DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Janowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225720.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DTM
LIDAR
kartografia
lidar
cartography
Opis:
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a sensing technology whieh has application in building the Digital Terrain Model (DTM). A point cloud generated from laser scanning makes up the so-called large dataset, which is difficult and sometimes even impossible to use directly. Import of LiDAR point cloud into appropriate software and its processing is time-consuming and demands high computing power. Therefore, it is advisable to optimize the volume of observation results which make up the point cloud. The following paper presents operation of a modified algorithm for optimization of points' number in a large dataset [Błaszczak W., 2006]. The optimization involves reduction and uses existing cartographic generalization methods. The optimized dataset was filtered, and during the process the points representing the terrain were separated from data representing non-ground elements. Filtration was carried out with the application of a proposed new method including trend line in search belts, and the laser power used to register points. The optimized and filtered data set was then used to build a DTM. The results obtained encourage further detailed study of theoretical and empirical character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 29-38
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie lotniczych danych lidarowych dla potrzeb generowania NMT i NMPT
Airborne lidar data processing for digital surface model and digital terrain model generation
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Borowiec, N.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130018.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
NMT
NMPT
lidar
DSM
DTM
Opis:
Przedmiotem prezentowanych analiz było testowanie metodyki przetwarzania lotniczych danych lidarowych dla potrzeb tworzenia numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego modelu powierzchni terenu (NMPT). Testowanie przeprowadzono w oparciu o dane lidarowe udostępnione przez instytut badawczy UE. Obszar testowy obejmował okolice Ispry we Włoszech. Do badań wykorzystano oprogramowanie Terrasolid (TerraScan, TerraModeler) oraz Geomedia. Testowano metodykę przetwarzania danych lidarowych i badano dokładność wewnętrzną i zewnętrzną NMT. Optymalna długość trójkąta w TerrScan wynosiła 45 m. Wewnętrzną dokładność NMT (porównanie siatki NMT z danymi pomiarowymi z lidara) oszacowano w zakresie: 10-30 cm. Porównanie NMT z pomiarem GPS wykazało błąd systematyczny 50 cm, a odchylenie standardowe 20-30 cm. W artykule zostały zamieszczone wyniki badań prowadzonych w ramach projektu UE, JRC. Natomiast niniejsza publikacja została przygotowana w ramach projektu AGH nr: 11.11.150.949.
The analysis was aimed at testing of aerial lidar data for Digital Terrain Model (DTM) and Digital Surface Model (DSM) generation. Lidar data wereobtained from The JRC , an EU research institute. The test area was located near Ispra, Italy. There were 5 test areas: 3 of them covered a flat JRC region and 2 covered the urban, modulated surface of Ispra near the lake. The TerraScan and Geomedia software packages were applied for data processing. Lidar data processing algorithms and DTM inner and external accuracy were tested. In the ground point classification using the Terrasolid, the triangle length and interaction angle were tested. The optimal triangle length in the TerraScan was found to amount to 45 m. The first phase involved generation of a DTM; subsequently, a DSM was developed basedon lidar cloud point classification (low, middle and high vegetation, and buildings). The accuracy analysis was performed using a DTM with 0.1 m and 1 m pixel size. The resolution of 0.1 m was chosen to render the DTM as comparable as possible to the density of lidar points. However ,resolution of 1 m was also tested because of its usual application in DTM generation from lidar data. Two kinds of accuracy were tested. We called them the inner (comparison of DTM and lidar data) and the external (comparison of DTM and GPS RTK) accuracy. The inner DTM accuracy was estimated at 10-30 cm. The DTM and GPS comparison allowed to determine the systematic error of 20-30 cm and standard deviation of 50 cm. The accuracy (inner and external) obtained was lower than expected. The future research should explain these phenomena. The work was supported by the AGH project No. 11.11.150.949
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 151-161
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie numerycznego modelu powierzchni topograficznej (NMPT) w oparciu o dane wysokościowe pochodzące z lotniczego skanera laserowego
Derivation of digital terrain model (DTM) from elevation laser scanner data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130326.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
algorytm
NMPT
FFT
lidar
algorithm
DTM
Opis:
Lotniczy skaning laserowy (LIDAR – Light Detection And Ranging) jest nową, dynamicznie rozwijającą się metodą pozyskiwania informacji o powierzchni terenu. Pomiar laserowy dostarcza informacji w postaci trójwymiarowej „chmury punktów” nieregularnie próbkowanych, zarówno o powierzchni topograficznej jak również o innych strukturach badanego terenu (budynki, roślinność itp.). W wielu opracowaniach obszarem zainteresowań jest głównie powierzchnia topograficzna. Proces eliminacji punktów pokrycia terenu, zwany także filtracją stanowi jeden z głównych problemów przetwarzania danych laserowych. W ostatnich latach zostały opracowane algorytmy do automatycznej filtracji danych laserowych. Niestety, istniejące metody i oprogramowania posiadają jeszcze widoczne ograniczenia i nadal niezbędny jest znaczący, czasochłonny, interaktywny udział operatora. W niniejszym artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiędzy algorytmem filtracyjnym opartym na FFT, badanym obecnie w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH a filtracją metodą liniowej predykcji opracowaną w Instytucie Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytetu Technicznego w Wiedniu. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności algorytmu opartego na FFT. Uzyskane wyniki badań udowodniły, że metoda ta w sposób właściwy eliminuje punkty pokrycia terenu z danych laserowych. Konieczna jest dalsza weryfikacja algorytmu dla różnych form ukształtowania i pokrycia powierzchni topograficznej.
Airborne laser altimetry (LIDAR – Light Detection and Ranging) is a relatively new method for the acquisition of information of terrain surface. A laser scanning system generates a 3-dimensional clouds of points with irregular spacing. The data consists of the mixture of terrain surface and non-surface points (buildings, vegetation). The separation of ground points from the other points located on top of buildings, vegetation or other objects above ground is one of the major problems. Algorithms and software used for the surface reconstruction have limitations that should be studied and overcome. Removing non – ground points from LIDAR data sets i.e. filtering is still a challenging task. The paper presents a comparative analysis of two filtering methods: FFT based algorithm (a new method investigated at the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics at the University of Science and Technology in Cracow) and linear prediction method developed at the Institute of Photogrammetry and Remote Sensing at the Vienna University of Technology . The main purpose of this analysis is to verify FFT based method. FFT based algorithm demonstrate promising results of the terrain surface reconstruction (DTM). However, further investigation is required to verify the reliability and accuracy of filtering algorithm on different types of terrain.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13b; 419-426
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia lotniczego skanowania laserowego jako źródło danych w półautomatycznej inwentaryzacji lasu
Airborne Laser Scanner technology as a source of data for semi-automatic forest inventory
Autorzy:
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1009259.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
lasy
inwentaryzacja lasu
inwentaryzacja polautomatyczna
skanowanie laserowe
fotogrametria
lidar
technika LIDAR zob.lidar
urzadzenie LIDAR zob.lidar
semi−automatic forest inventory
photogrammetry
forest management
Opis:
Airborne Laser Scanner (ALS) becomes a new tool acquiring very accurate data about forest environment. Basing on this data new methods of forest parameter extraction become available. Quality of the results of automatic methods and level of correlation to the field measurements allows presuming that in the future LIDAR can become an important tool in semi−automatic method of forest inventory.
Źródło:
Sylwan; 2010, 154, 02; 88-99
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Warchoł, A.
Hejmanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
accuracy
analysis
integration
LIDAR
dokładność
analiza
integracja
Opis:
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 411-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the volume of soil masses using different measurement techniques
Wyznaczenie kubatury mas ziemnych z zastosowaniem różnych technik pomiarowych
Autorzy:
Kwoczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029290.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
volume
soil mass
LiDAR
UAV
kubatura
masy ziemne
LIDAR
Opis:
Calculating the volume for various types of surfaces and materials is important for many branches of engineering sciences. Correct volume calculation often has a significant impact on the cost and time of a given project. These type of calculations are already applied at the design level. Measurement of cubature is crucial, for example, in construction and mining. The paper presents an analysis of and calculation results for measuring the volume of soil masses using different measurement techniques, which include: LIDAR (in this case of terrestrial and airborne laser scanning), photos taken with the use of UAV and measurements in the GNSS method. The object of the study was an earth mound located in the Park Dębnicki in Kraków. Relative volume error has been calculated in relation to the terrestrial laser scanning (TLS) method. For each of the tested methods, the error remained within the limits allowed by the standards and amounted to 0.2% for airborne laser scanning (ALS), 2.3% for photos obtained from UAVs and 3.4% for the GNNS-RTK method. The results of tests are presented in graphic and tabular forms. The obtained results were compared and the most advantageous measurement techniques to be used in determining the cubic capacity of this particular research object was indicated.
Obliczenia objętości dla różnego rodzaju powierzchni oraz materiałów jest ważnym zagadnieniem mającym miejsce w wielu gałęziach nauk inżynieryjnych. Odpowiednie obliczenie objętości często ma duży wpływ na koszty oraz czas wykonania projektu. Tego typu obliczenia wykorzystuje się już na etapie projektowym. Pomiar kubatury jest bardzo istotny między innymi w budownictwie czy górnictwie. W publikacji przedstawiono analizę oraz wyniki obliczeń pomiaru objętości mas ziemnych za pomocą różnych technik pomiarowych, do których należą: LIDAR (w tym wypadku naziemny oraz lotniczy skaning laserowy), zdjęcia wykonane za pomocą UAV oraz pomiar metodą GNSS. Obiektem opracowania był kopiec ziemny znajdujący się w Parku Dębnickim w Krakowie. Porównano ze sobą otrzymane wyniki oraz wskazano, która z technik pomiarowych jest najkorzystniejsza do zastosowania przy określeniu kubatury tego konkretnego obiektu badań.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 7-23
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy assessment of TanDEM-X IDEM using airborne LiDAR on the area of Poland
Autorzy:
Woroszkiewicz, M.
Ewiak, I.
Lulkowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
InSAR
Lidar
DTM
accuracy
statistics
interferometria radarowa
model powierzchniowy
lidar
Opis:
The TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement (TanDEM-X) mission launched in 2010 is another programme – after the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) in 2000 – that uses space-borne radar interferometry to build a global digital surface model. This article presents the accuracy assessment of the TanDEM-X intermediate Digital Elevation Model (IDEM) provided by the German Aerospace Center (DLR) under the project “Accuracy assessment of a Digital Elevation Model based on TanDEM-X data” for the southwestern territory of Poland. The study area included: open terrain, urban terrain and forested terrain. Based on a set of 17,498 reference points acquired by airborne laser scanning, the mean errors of average heights and standard deviations were calculated for areas with a terrain slope below 2 degrees, between 2 and 6 degrees and above 6 degrees. The absolute accuracy of the IDEM data for the analysed area, expressed as a root mean square error (Total RMSE), was 0.77 m.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 137-148
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)
Wstępne wyniki monitorowania Dębu Bartek w Zagnańsku z wykorzystaniem chmur punktów naziemnego skanowania laserowego
Autorzy:
Wężyk, P.
Szostak, M.
Zięba, K.
Rysiak, P.
Hawryło, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
3D modeling
RevScan
LiDAR
modelowanie 3D
Opis:
In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 185-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of Gathering Spatial Data for Archaeological Research upon the Roman Fort in Bologa (Romania)
Autorzy:
Górzyński, Tomasz
Rakoczy, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972772.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
Dacia, Resculum, LIDAR, geophysics, archaeology
Dacja, Resculum, LIDAR, geofizyka, archeologia
Opis:
The North-western border of the province Dacia is one of the least-known parts of the Roman limes. In the years 2016-2017 spatial data was acquired in the environs of the Roman fort Resculum/Rucconium in Bologa which permitted the documentation of the remains of the Roman constructions. The methods and analyses utilized are a valuable contribution in the development of the methodology of archaeology. Extensive archaeological research and surface survey in the environs of the Bologa were conducted by the Institute of Archaeology in Toruń and the National Museum of Transylvanian History in Cluj-Napoca.
Północno-zachodnia granica rzymskiej prowincji Dacji, to jeden z najmniej znanych odcinków rzymskiego limesu. W latach 2016-2017 r. dla okolic rzymskiego fortu Resculum/Rucconium w miejscowości Bologa zostały pozyskane dane przestrzenne, które pozwoliły zadokumentować pozostałości rzymskich konstrukcji. Metody ich pozyskania i analizy stanowią cenny wkład w rozwój metodologii archeologicznej. Archeologiczne badania szerokopłaszczyznowe oraz prospekcja terenowa są prowadzone okolicach Bologa przez Instytut Archeologii UMK w Toruniu we współpracy z Narodowym Muzeum Historii Transylwanii w Kluż-Napoce.
Źródło:
Acta Archaeologica Lodziensia; 2018, 64; 89-98
0065-0986
2451-0300
Pojawia się w:
Acta Archaeologica Lodziensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LiDAR analysis on the example of Debina cliff (Ustka gulf)
Analiza LiDAR na przykładzie Klifu Dębińskiego (Zatoka Ustecka)
Autorzy:
Pasamonik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
LIDAR method
LiDAR method zob.LIDAR method
Light Detection and Ranging zob.LIDAR method
Debina cliff
Ustka Gulf
environment change
airborne laser scanning
Opis:
The use of new technology, which is airborne laser scanning (LiDAR), allows to analyze changes in the natural environment. Due to its accuracy and precision, this method makes possible to study even small landforms. It is an excellent complement to traditional surveying methods. The analysis deals with Dębina Cliff – the several-kilometers long form located at the coast of the Ustka Gulf. The cliff was developed using LiDAR images and generated DEMs (Digital Elevation Models). Orthophotomaps and topographic maps in scale 1:10 000 proved to be helpful as well. The usefulness of LiDAR images and products for studying small landforms was presented. On their basis, the exact morphometric characteristics of Dębina Cliff was determined. By comparing images taken at different seasons, it was also possible to determine the changes that have occurred during the survey. Calculations and measurements have been developed with a help of GIS software: ArcGIS, QuantumGIS and Global Mapper.
Badania z wykorzystaniem lotniczego skaningu laserowego (ALS – Airborne Laser Scanning, LiDAR – Light Detection and Ranging) są coraz częściej wykorzystywane do analiz środowiska przyrodniczego (Dudzińska-Nowak 2007, Wężyk 2008). Rozwój technologii geoinformatycznych sprawił, że metody lidarowe doskonale uzupełniają metody tradycyjne (geodezyjne i fotogrametryczne), a nawet stanowią dla nich mocną konkurencję. Dzieje się to dzięki wysokiej dokładności i wydajności opracowań. Wynikiem skanowania są tzw. chmury punktów, dzięki którym można wygenerować pomocnicze produkty: Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Powierzchni Terenu (NMPT). Zastosowana technologia sprawia, że wynikami mogą być również zdjęcia wielkoskalowe, na których można dokładnie zobaczyć i poddać analizom nawet niewielkie formy. Taka możliwość pozwoliła na dokonanie dokładnej analizy klifu dębińskiego (km 227, 150-221, 250). Jest to niewielka forma leżąca na wybrzeżu Zatoki Usteckiej około 3 km na wschód od Ustki. Klif opracowano z użyciem zdjęć lidarowych oraz wygenerowanych modeli NMT i NMPT. Pomocne okazały się również ortofotomapy i mapy topograficzne w skali 1:10 000. Zasadniczym celem opracowania było ukazanie przydatności zdjęć lidarowych i produktów LiDAR do badań niewielkich form terenu. Na ich podstawie zostały określone dokładne cechy morfometryczne klifu dębińskiego. Dzięki porównaniu zdjęć wykonanych w różnych okresach możliwe było również określenie zmian, które dokonały się czasie prowadzenia badań. Wykorzystano przy tym zdjęcia lidarowe z trzech nalotów, które odbyły się w następujących terminach: grudzień 2012 (okres zimowy), początek czerwca 2013 (okres późnej wiosny), wrzesień 2013 (okres letnio-jesienny). Pomiary, obliczenia i przekroje poprzeczne wykonano wykorzystując narzędzia GIS w następujących oprogramowaniach: ArcGIS, QuantumGIS oraz Global Mapper. Opracowanie powstało dzięki materiałom udostępnionym przez Urząd Morski w Słupsku, za co autorka składa serdeczne podziękowania jego Dyrekcji i Pracownikom.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotnicze skanowanie laserowe Krakowa
Airborne laser scanning of Cracow
Autorzy:
Jędrychowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131155.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotnicze skanowanie laserowe
LIDAR
ALS
airborne laser scanning (ALS)
lidar
Opis:
Pozyskanie informacji wysokościowej o istniejących elementach pokrycia terenu, a także o samym terenie jest obecnie czymś oczywistym. Dane te są wręcz niezbędne do właściwego wypełniania zadań samorządu, szczególnie w planowaniu przestrzennym i architekturze, a także w wielu innych dziedzinach. Wiele miast zdecydowało sie na tworzenie trójwymiarowych modeli. Wybrane technologie są różne. W Warszawie wskazano na tworzenie trójwymiarowego modelu miasta na podstawie zdjęć lotniczych. Biuro Planowania Przestrzennego Urzędu Miasta Krakowa zdecydowało sie pozyskać informacje wysokościowe za pomocą lotniczego skanowania laserowego (znanego pod nazwa LIDAR lub ALS). Referat przybliży efekty lotniczego skanowania laserowego Krakowa.
Nowadays, gathering information about existing element’s heights and the terrain itself is obvious. This data is essential to perform a number of tasks dealt with by the public administration, especially in the spatial planning, architecture and other fields. Many cities have decided to create spatial models (3D). The techniques of choice vary from one place to another. In Warsaw, urban spatial model is composed of aerial photographs. The Spatial Planning Office Municipality of Krakow decided to gather spatial information by airborne scanning (called LIDAR or ASL). This lecture gives an overview of airborne scanning of Krakow.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 339-345
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej
Road detection using wavelet transform
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158401.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
ortofotomapa
teoria falek
intensywność odbicia
lidar
orthophotomap
wavelet theory
intensity
Opis:
W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.
Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 144-147
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The potential of full-waveform LiDAR in mobile mapping applications
Autorzy:
Toth, C.K.
Zaletnyik, P.
Laky, S.
Grejner-Brzezińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129703.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
waveform
discrete return
classification
LIDAR
przebieg fali
dyskretny powrót
klasyfikacja
Opis:
Full Waveform LiDAR data have been available for many years, yet applications just recently started discovering its potential in airborne topographic surveying. Forestry and earth sciences applications have been traditionally using waveform processing for many years, but topographic mapping has just started exploring the benefits of waveform. The potential advantages are improved point cloud generation, better object surface characterization, and support for object classification. However, there are several implementations and performance issues, such as the availability of waveform processing tools and waveform compression methods that should be addressed before applications can take full advantage of the availability of waveform data. The paper provides an overview of the waveform application potential in both airborne and mobile LiDAR mapping applications.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 401-410
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of DTM obtained from LiDAR data for flood modeling
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DTM
generalization
lidar
algorithm
data structure
generalizacja
LIDAR
algorytm
struktura danych
Opis:
Recent years the cataclysm of flood has occurred in many regions around the world. For this reason, so much attention is focused on prediction of this cataclysm by creating flood risk maps and hydrodynamic – numerical simulation of flood water which are based on Digital Terrain Model (DTM). The modern techniques for automatic data acquisition provide very abundant amount of points. Actually, Light Detection and Ranging (LiDAR) is the most effective data source for DTM creation with density of one to few points per square meter and good height accuracy of less than 15 cm. This high redundancy of data is essential problem for algorithms used in programs for flood modeling. Many software generating such models are restricted with respect to the maximum number of points in DTM. Hundreds of thousands of points are too large number for complex calculations which describe fluid model of the flood water. In order to obtain reliable and accurate results, it is necessary to have DTM with an appropriate accuracy. The flood disaster also occurs in large areas what usually is associated with large data sets. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization without losing its accuracy, which could still ensure sufficient precision for hydrodynamic – numerical calculations. In this paper six reduction algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LiDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research were based on different DTM structures. GRID, TIN and hierarchical structures were compared in various approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two study areas. As the result of the experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved in practice for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid and quad-tree grid based models can be even more efficient than a typical uniform GRID or TIN one.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 51-61
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of six approaches in DTM reduction for fl ood risk determination
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115696.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
software
DTM
lidar
grid
Opis:
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). LIDAR is the most effective data source for DTM creation. The essential problem for such data is high redundancy for complex calculations in algorithms used in programs for flood model description. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization, which could still ensure sufficient accuracy for hydrodynamic — numerical calculations. In this paper six generalization algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LIDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research based on different DTM structures. GRID, hybrid and hierarchical structure were compared in various creating approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two case areas. As the result of experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid models can be more efficient than a typical uniform GRID. Such reduced models were used in practice to determinate fl ood risk by creating maps of flooded area for selected water levels. Diff erence between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 31-36
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for the Volume-Area-Depth Relations of Midfield Ponds using LiDAR
Autorzy:
Fiedler, M.
Antkowiak, M.
Oliskiewicz-Krzywicka, A.
Zbierska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
midfield pond
LiDAR
DEM
Opis:
Small midfield ponds have important functions in the hydrology and ecology of hummocky areas of Poland. Because of their sensitivity to meteorological conditions, their number and hydroperiod are altered as a result of climate changes and agriculture pressure. Accurate estimation of the pond area and storage capacities requires up-to-date high-resolution elevation data. In this paper, we developed 0.2 m and 1.0 m bare-earth DEMs from LiDAR data and compared them with DEMs obtained from old bathymetric maps. Then, we calculated A-h and V-h relations and compared them with the relations derived from simplified models describing the pond shape. The analyses showed that LiDAR data are also useful for detecting changes in the ponds morphometry.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 6; 36-42
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Gabor filters for texture classification of airborne images and LiDAR data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130042.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
texture analysis
lidar
algorithm
automated classification
analiza tekstury
LIDAR
algorytm
klasyfikacja automatyczna
Opis:
In this paper, a texture approach is presented for building and vegetation extraction from LIDAR and aerial images. The texture is very important attribute in many image analysis or computer vision applications. The procedures developed for texture problem can be subdivided into four categories: structural approach, statistical approach, model based approach and filter based approach. In this paper, different definitions of texture are described, but complete emphasis is given on filter based methods. Examples of filtering methods are Fourier transform, Gabor and wavelet transforms. Here, Gabor filter is studied and its implementation for texture analysis is explored. This approach is inspired by a multi-channel filtering theory for processing visual information in the human visual system. This theory holds that visual system decomposes the image into a number of filtered images of a specified frequency, amplitude and orientation. The main objective of the article is to use Gabor filters for automatic urban object and tree detection. The first step is a definition of Gabor filter parameters: frequency, standard deviation and orientation. By varying these parameters, a filter bank is obtained that covers the frequency domain almost completely. These filters are used to aerial images and LIDAR data. The filtered images that possess a significant information about analyzed objects are selected, and the rest are discarded. Then, an energy measure is defined on the filtered images in order to compute different texture features. The Gabor features are used to image segmentation using thresholding. The tests were performed using set of images containing very different landscapes: urban area and vegetation of varying configurations, sizes and shapes of objects. The performed studies revealed that textural algorithms have the ability to detect buildings and trees. This article is the attempt to use texture methods also to LIDAR data, resampling into regular grid cells. The obtained preliminary results are interesting.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 325-336
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych
Use of signal intensity indices in the process of extracting a road network from lidar data
Autorzy:
Warchoł, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130240.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
intensywność
sieć drogowa
przetwarzanie danych
lidar
signal intensity
road
data processing
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.
The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 433-444
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
Integration of airborne lidar and photogrammetric data in the process of automatic object extraction
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130746.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
integracja danych
LIDAR
ortofotomapa
wykrywanie obiektów
data integration
lidar
ortophoto
object extraction
Opis:
Artykuł przedstawia metodę integracji danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów. Zdjęcia lotnicze stanowią klasyczną metodę pozyskiwania informacji o przestrzeni. Ostatnie lata to coraz powszechniejsze stosowanie lidaru jako źródła informacji. Zdjęcia lotnicze cechują się możliwością wykrywania granic obiektów, ale w procesie ekstrakcji cech, często dochodzi do nadmiernego oszacowania lub zaniżenia liczby obiektów. Dane lidarowe dostarczają bezpośredniej informacji o wysokości obiektów, ale posiadają ograniczenia związane z dokładnym wyznaczeniem krawędzi obiektów. Można zatem powiedzieć, że techniki przetwarzania danych: fotogrametryczna i laserowa dostarczają danych komplementarnych, a ich integracja może przyczynić się do poprawy jakości uzyskiwanych wyników. W artykule przedstawiono badania nad integracją fotogrametrii i danych laserowych w procesie wykrywania obiektów 3D – budynków i drzew. W procesie automatycznej segmentacji zostały wykorzystane cechy teksturalne pochodzące ze zdjęć lotniczych. Obiekty 3D zostały wyodrębnione na podstawie danych lidarowych, jako różnica NMPT i NMT. Przeprowadzone badania ujawniły duży potencjał danych zintegrowanych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
This paper describes a method of integrating LIDAR data and aerial images in the process of automatic object extraction. Aerial photos are classical method for obtaining spatial information. However, in recent years, LIDAR data has become more and more popular as a source of information. Aerial imagery has the ability to delineate object boundaries, but during feature extraction, the number of objects may be overestimated or underestimated. LIDAR data provide direct information about the height of an object, but have limitations when identifying boundaries. Therefore, we can say that photogrammetric sensors and LIDAR provide complementary data and their integration can improve the quality of the results. This paper presents a study of the integration of photogrammetry and LIDAR in the process of extraction of 3D objects: buildings and trees. Textural filters have been used in the automatic segmentation process. 3D objects have been separated from LIDAR data, as a DSM and DTM difference. The study has revealed the high potential and flexibility of integrated data in the automatic process of object extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 275-284
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego jako osnowy geometrycznej dla korekcji obrazów QuickBird
Use of airborne laser scanning data as the geometric control for correcting QuickBird images
Autorzy:
Wolniewicz, W.
Zaremba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131022.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria satelitarna
QuickBird
LIDAR
GPS
model korekcyjny
satellite photogrammetry
lidar
correction model
Opis:
W pracy przedstawiono analizy przydatności techniki LIDAR do ortorektyfikacji zobrazowań QuickBird bez wykorzystania terenowego pomiaru fotopunktów, dla obszaru miasta Ottawa w Kanadzie i terenów leśnych w Prowincji Alberta. Korekcję geometryczną obrazów QuickBird wykonano metodą wielomianową RPF z wykorzystaniem RPC i metody ścisłej. Przedstawiono właściwości modeli korekcyjnych. Do oceny dokładności generowania ortofotomapy wykorzystywano zarówno NMT jak i NMPT pochodzący z danych uzyskanych ze skaningu laserowego. Do ortorektyfikacji oraz oceny dokładności wykorzystano środowisko PCI Ortho Engine. Uzyskano błędy ortorektyfikacji i poziomie 2-3 pikseli dla obszaru miejskiego a na poziomie jednego piksela dla terenów leśnych. Przedmiotem badania był również wpływ liczby fotopunktów na dokładność procesu ortorektyfikacji. Dokładność powstałej ortofotomapy satelitarnej oceniono na podstawie pomiarów GPS. Otrzymane wyniki potwierdzają znaczenie danych pochodzących z wielu źródeł monitorowania powierzchni Ziemi, które coraz powszechniej są wykorzystywane wróżnorodnych zastosowaniach geoinformatycznych. Wykazano praktycznie, iż dane pochodzące ze skaningu laserowego mogą być dobrym źródłem osnowy fotogrametrycznej do korekcji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych.
This paper outlines the results of an analysis of the application of LIDAR technology for orthorectification of QuickBird images without using ground control points for the area of the city of Ottawa in Canada as well as for boreal forest areas in the province of Alberta. Geometrical adjustment of QuickBird images was executed using the RPF multinomial method with the use of RPC and the application of the co-linearity condition method. The effects of adjustment models are described in the paper. In order to evaluate the accuracy of the ortho-photo map generation process, both DCM and DSM obtained from laser scanning data were used. The PCI Ortho Engine environment was used as a tool for ortho-adjustment and the evaluation of accuracy. Errors obtained in the ortho-adjustment process were of the order of 2-3 pixels for municipal areas and 1 pixel for forest areas. The influence of a number of ground control points upon the accuracy of ortho-adjustment process was also investigated. The accuracy of the final satellite ortho-photo map was evaluated by applying GSP surveys. The obtained results show the importance of data coming from different Earth monitoring sources, which are used more and more extensively in a variety of different geometric applications. Since VHRR and LIDAR became operational there has been increasing consumer demand for both elevation models and images. As all data is digital from the beginning, data processing is done relatively quickly and is highly automated (mainly only quality control needs operator support), it was demonstrated in practice that the data from laser scanning may constitute an excellent source of photogrammetrical control for the adjustment of very high resolution satellite images. The spectrum of application for precise elevation data and orthophotomaps is much greater than shown here and includes such applications as power line mapping, precision forest management, and open-pit monitoring.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 567-575
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error reduction of the Doppler lidar signal using a re-normalization method
Autorzy:
Park, N G
Baik, S H
Park, S K
Kim, D L
Kim, D. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173914.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
injection-seeded laser
Doppler lidar
frequency locking
wind lidar
Doppler velocity measurement
Opis:
In this paper, we present a re-normalization method for a Doppler signal of a Doppler lidar system. For the Doppler lidar system, we used an injection-seeded pulsed Nd:YAG laser as a transmitter and an iodine cell as a Doppler frequency discriminator. A frequency locking system that uses the absorption feature of iodine gas is too sensitive to the external or internal noises (iodine cell temperature instability, laser frequency fluctuation, environmental noises, etc.) to maintain its locking point ideally, and this frequency locking error makes the Doppler lidar system acquire the noises as the Doppler frequency shifts. To reduce the Doppler signal error induced by a frequency locking error, we used a re-normalization method by an addition of a laser beam path separated from a transmitter to the Doppler frequency discriminator for re-normalization. In this method, fluctuations of the Doppler signal were reduced using the reference signal. The reduced amount of standard deviation between the Doppler signal and the re-normalization signal was 4.838×10–3 and the Doppler signals showed a 53.3% fluctuation reduction of the averaged error value by this method.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 1; 103-111
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwubarwny LIDAR rozproszeniowy do zdalnego wykrywania aerozoli
Two-wavelength scattering LIDAR for stand off detection of aerosols
Autorzy:
Mierczyk, Z.
Zygmunt, M.
Gawlikowski, A.
Gietka, A.
Knysak, P.
Młodzianko, A.
Muzal, M.
Piotrowski, W.
Szopa, M.
Wojtanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208514.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
LIDAR rozproszeniowy
zdalna detekcja skażeń
aerozole
scattering LIDAR
stand-off detection
aerosols
Opis:
W artykule przedstawiono dwubarwny LIDAR rozproszeniowy, który został opracowany w Instytucie Optoelektroniki w Wojskowej Akademii Technicznej. LIDAR ten przeznaczony jest do zdalnej detekcji aerozoli naturalnych oraz sztucznych, zarówno biologicznych, jak i chemicznych. W pracy omówiono budowę LIDARA, jego podstawowe parametry oraz zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych i terenowych z jego zastosowaniem.
In the article, two-wavelength backscattering LIDAR is presented. LIDAR was worked out and constructed at the Institute of Optoelectronics of the Military University of Technology. This LIDAR is destined for remote sensing of biological and chemical aerosols, both natural and antropoghenic ones. In the work, one discussed the construction of LIDAR and typical parameters and first results obtained with its application.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 33-45
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based automatic 3d building model generation by integrating lidar and aerial images
Autorzy:
Habib, A.
Kwak, E.
Al-Durgham, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
photogrammetry
digital building model
reconstruction
LIDAR
fotogrametria
cyfrowy model obiektu
rekonstrukcja
Opis:
Accurate, detailed, and up-to-date 3D building models are important for several applications such as telecommunication network planning, urban planning, and military simulation. Existing building reconstruction approaches can be classified according to the data sources they use (i.e., single versus multi-sensor approaches), the processing strategy (i.e., data-driven, model-driven, or hybrid), or the amount of user interaction (i.e., manual, semiautomatic, or fully automated). While it is obvious that 3D building models are important components for many applications, they still lack the economical and automatic techniques for their generation while taking advantage of the available multi-sensory data and combining processing strategies. In this research, an automatic methodology for building modelling by integrating multiple images and LiDAR data is proposed. The objective of this research work is to establish a framework for automatic building generation by integrating datadriven and model-driven approaches while combining the advantages of image and LiDAR datasets
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 187-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyhedral building model from airborne laser scanning data
Wielościenny model budynku zbudowany na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
LIDAR
model 3D
budynek
rekonstrukcja
lidar
3D model
building
reconstruction
Opis:
This paper presents the semi-automatic method, which only uses ALS data to build a model of a building. This method focuses on modeling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of the terrain, we could easily obtain the model of the whole building. A unique feature of this method is the sequential regular and irregular tesselations, which are used to obtain analyses of grid and tin. This method consists of three main steps. The first step is to execute the interpolation of lidar points to the grid and then indicate the places where buildings are most likely to be present. The region of interest (in this case, the buildings) is located on the grid using the easy grid analyses. The next step helps us to indicate the edge of a building’s roof. Accurately detecting the edges is possible when using the original data but we are limited to the ROI indicated in the first step. The lines which define the roof edges were detected as a result of the TIN analysis. The edges of the building allow us to choose only those points which represent the roof out of the entire "cloud of points" and proceed to the next step. The third step consists of planes detection, in which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Niniejszy artykuł prezentuje półautomatyczną metodę modelowania budynków, w której wykorzystane są wyłącznie dane ALS (Airborne Laser Scanner). W metodzie skoncentrowano się na modelowaniu dachu przy założeniu, że znając kształt dachu i posiadając numeryczny opis terenu, można łatwo uzyskać docelowy model całego budynku. Szczególną cechą opracowanej metody jest sekwencyjne wykorzystanie tesselacji regularnych i nieregularnych, co sprowadza się do analiz na danych gridowych i rozproszonych. W metodzie występują trzy zasadnicze etapy. Pierwszy etap polega na interpolacji punktów lidarowch do postaci regularnej siatki oraz wskazaniu miejsc, gdzie prawdopodobnie występują budynki. Obszary zainteresowania (budynki) wyszukiwane są dzięki przeprowadzeniu na gridzie prostych analiz, tj. progowanie, zastosowanie filtrów morfologicznych. Kolejny etap prowadzi do wskazania krawędzi dachu budynku. Dokładne zdefiniowanie krawędzi jest możliwe dzięki wykorzystaniu danych oryginalnych, ale z ograniczeniem do podobszarów wskazanych w pierwszym etapie. Proste, które określają krawędzie dachu wykrywane są w wyniku przeprowadzenia analizy trójkątów siatki TIN, zbudowanej na rozproszonych punktach lidarowych. Mając krawędzie budynku, z całej "chmury punktów" można wybrać tylko te punkty, które reprezentują dach, i przystąpić do kolejnego, trzeciego etapu. Polega on na wykryciu płaszczyzn, które określą kształt dachu budynku. Szukanie płaszczyzn dachu budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu metodą dziel – łącz. Początkowo definiowany jest prostopadłościan, który obejmuje cały zbiór punktów reprezentujących dach, który następnie jest dzielony na mniejsze i jednakowe prostopadłościany (woksele). W każdym wokselu, aproksymowana jest płaszczyzna. Płaszczyzny w sąsiednich sześcianach łączone są, jeżeli ich parametry, tj. azymut, spadek i wysokość, mieszczą się w zdefiniowanych granicach. Proces łączenia płaszczyzn trwa aż do wyłonienia płaszczyzn głównych budynku. Efektem końcowym jest model budynku wyeksportowany do formatu dxf.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2010, 4, 4; 17-26
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 174

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies