Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lagrangian formulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
    Modelling of movement of selected manipulator
    Autorzy:
    Żylski, W.
    Gierlak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386316.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    modelowanie
    manipulator
    formalizm Lagrange'a
    dynamika
    modelling
    Lagrangian formulation
    dynamic
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.
    In his paper modelling of movement of manipulator SCORBOT-ER 4pc is presented. Kinematics and dynamics equations, sensitivity equations and identification procedure are presented. Identification procedure based on principle of equivalence of kinetic energy and work. In identification signals from experiments are used. Results of verification of identification procedure and parameters of manipulator are presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 112-119
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lagrangian Finite Element Treatment of Transient Gravitational Waves in Compressible Viscous Fluids
    Autorzy:
    Staroszczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241224.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
    Tematy:
    Newtonian viscous fluid
    gravitational wave
    transient problem
    Lagrangian formulation
    finite element method
    Opis:
    In this paper the problem of transient gravitational wave propagation in a viscous compressible fluid is investigated. The problem is formulated in the Lagrangian description and is solved numerically by a finite element method. In computations either fixed in space or moving meshes that follow the material fluid particles are used with the purpose to compare their numerical performance. As illustrations, results of numerical simulations carried out for plane flows in a domain of simple geometry are presented. First, the finite element results are compared with available experimental data for the case of small-amplitude waves in order to validate the numerical model. Then, the problem of large-amplitude transient water wave propagation over a horizontal bottom, involving the wave reflection at a rigid wall, is considered. For the flow parameters typical of a laboratory flume, the evolution of the free-surface elevation and the time variations of the surface displacements at chosen locations are shown for a range of different moving wall amplitudes and excitation times.
    Źródło:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2007, 54, 4; 261-284
    1231-3726
    Pojawia się w:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lagrangian Finite Element Analysis of Gravity Waves in Water of Variable Depth
    Autorzy:
    Staroszczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241185.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
    Tematy:
    gravity water wave
    variable water depth
    transient problem
    Lagrangian formulation
    finite element method
    Opis:
    The paper is concerned with the problem of gravitational wave propagation in water of variable depth. The problem is formulated in the Lagrangian description, and the ensuing equations are solved numerically by a finite element method. In computations a convecting mesh that follows the material fluid particles is used. As illustrations, results of numerical simulations carried out for plane gravity waves propagating over bottoms of simple geometry are presented. For parameters typical of a laboratory flume, the transformation of a transient wave, generated by a single movement of a piston-like wave maker, is investigated. The results show the evolution of the free-surface elevation, displaying steepening of the wave over sloping beds and its gradual attenuation in regions of uniform depth.
    Źródło:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2009, 56, 1-2; 43-61
    1231-3726
    Pojawia się w:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stationary Action Principle for Vehicle System with Damping
    Autorzy:
    Kosiński, W.
    Oliferuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386816.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    formalizm Lagrange'a
    tłumienie
    non-conservative system
    principle of stationary action
    Lagrangian formulation
    non-commutative rule
    damping
    Opis:
    The aim of this note is to show possible consequences of the principle of stationary action formulated for nonconservative sys tems. As an example, linear models of vibratory system with damping and with one and two degrees of freedom are considered. This kind of models are frequently used to describe road and rail vehicles. There are vibrations induced by road profile. The appropriate action functional is proposed with the Lagrangian density containing: the kinetic and potential energies as well as dissipative one. Possible variations of generalized coordinates are introduced together with a noncommutative rule between operations of taking variations of the coordinates and their time derivatives. The stationarity of the action functional leads to the EulerLagrange equations.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 23-26
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne kształtowanie struktury elementów konstrukcyjnych typu tarcza
    Optimal shaping of structure of design elements such as plate
    Autorzy:
    Fligiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387624.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    prawo Hooke'a
    element konstrukcyjny
    rachunek tensorowy
    opis Lagrange'a
    naprężenie
    Hooke's theory
    construction element
    Lagrangian formulation
    tensor function
    Opis:
    W artykule rozpatruje się dwie metody optymalnego kształtowania struktury elementów konstrukcyjnych typu tarcza. W pierwszej metodzie stosuje się zapis związków konstytutywnych wynikający z rachunku tensorowego, w drugiej metodzie do opisu pól naprężeń i deformacji w przestrzeni konstrukcyjnej przyjęto uogólnione prawo Hooke’a. W modelach matematycznych optymalizacji zastosowano opis Lagrange’a. Na przykładzie pokazano poszukiwanie struktury elementów konstrukcyjnych obciążonych jedno i dwukrotnie różnym obciążeniem, przy zadanych ograniczeniach na sztywność i wymiary.
    We consider two optimal methods of the structure shaping of plate type design elements in the paper. We use the constitutive relations results from tensor calculations in the first method, In the second method generalized Hook's law is used to describe the stress and deformation fields. The Lagrange's functional is used in the mathematical model of the optimization. As the example, the searching of structure of design elements under the variable one fold or two folds loading by stiffness and dimensions side constrains.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 22-24
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
    Skuteczna, zunifikowana metoda połączonej symulacji dynamiki systemu wieloczłonowego i hydraulicznego: porównanie podejścia uproszczonego i integracyjnego
    Autorzy:
    Naya, M. A.
    Cuadrado, J.
    Dopico, D.
    Lugris, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika systemów hydraulicznych
    rozszerzona metoda Lagrange'a
    symulacja skuteczna
    cylinder hydrauliczny
    maszyny robocze ciężkie
    multibody dynamics
    hydraulic dynamics
    augmented Lagrangian formulation
    efficient simulation
    hydraulic cylinder
    heavy machinery
    Opis:
    A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
    W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 223-243
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies