Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "LMI approach" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
The control of drilling vibrations: A coupled PDE-ODE modeling approach
Autorzy:
Saldivar, B.
Mondié, S.
Ávila Vilchis, J. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331138.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
drilling vibrations
LMI approach
ultimate boundedness
coupled wave-ODE system
Opis:
The main purpose of this contribution is the control of both torsional and axial vibrations occurring along a rotary oilwell drilling system. The model considered consists of a wave equation coupled to an ordinary differential equation (ODE) through a nonlinear function describing the rock–bit interaction. We propose a systematic method to design feedback controllers guaranteeing ultimate boundedness of the system trajectories and leading consequently to the suppression of harmful dynamics. The proposal of a Lyapunov–Krasovskii functional provides stability conditions stated in terms of the solution of a set of linear and bilinear matrix inequalities (LMIs, BMIs). Numerical simulations illustrate the efficiency of the obtained control laws.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 335-349
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ control for a class of uncertain neutral systems with both state and control input time-varying delays via a unified LMI optimization approach
Autorzy:
Chen, J. D.
Yang, C. D.
Lin, K. J.
Lien, C. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970609.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust H[infinity] control
neutral systems
unified LMI approach
convex optimization approach
delay-dependent criterion
Opis:
The robust H∞ control problem is considered for a class of uncertain neutral system involving both state and control input time-varying delays. The uncertainties under consideration are nonlinear time-varying parameter perturbations. The methodology is based on the Lyapunov functional combined with a unified LMI approach, and a new delay-dependent criterion is proposed to guarantee the stabilization and disturbance attenuation of systems. Moreover, a convex optimization approach is used to solve the robust H∞ control disturbance attenuation problem. Finally, a numerical example is illustrated to show the validity of this paper. The simulation results reveal significant improvement over the recent results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 517-530
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints
Autorzy:
Assawinchaichote, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331041.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fuzzy controller
robust control
LMI approach
D-stability
Takagi-Sugeno fuzzy model
regulator rozmyty
sterowanie odporne
stabilność
model Takagi-Sugeno
Opis:
This paper examines the problem of designing a robust H∞ fuzzy controller with D-stability constraints for a class of nonlinear dynamic systems which is described by a Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model. Fuzzy modelling is a multi-model approach in which simple sub-models are combined to determine the global behavior of the system. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop a robust H∞ fuzzy controller that guarantees (i) the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value, and (ii) the closed-loop poles of each local system to be within a specified stability region. Sufficient conditions for the controller are given in terms of LMIs. Finally, to show the effectiveness of the designed approach, an example is provided to illustrate the use of the proposed methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 785-794
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies