Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Koparka" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 108
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the exploitation of devices operated in the mining industry in the aspect of the quality improvement of tribologic centres
Analiza procesu eksploatacji urządzeń pracujących w przemyśle wydobywczym w aspekcie poprawy jakości węzłów tribologicznych
Autorzy:
Heinrich, M.
Jasica, G.
Wędrychowicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256973.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
exploitation
excavator
loader
eksploatacja
koparka
ładowarka
Opis:
The problem of the quality assessment of tribologic centres illustrated with an example of excavators and loaders operated in open pit mines is presented in this study. The analysis comprises the identification of “weak centres” and the proposition of both constructional and operational modernisation executed in order to improve quality. The device quality assessment can be executed via assessment of the value of proposed set of reliability-exploitation factors.
W artykule przedstawiono zagadnienie oceny jakości węzłów tribologicznych na przykładzie koparek i ładowarek pracujących w kopalniach odkrywkowych. Analiza obejmuje identyfikację „słabych ogniw” oraz propozycję modernizacji konstrukcyjnej i eksploatacyjnej w celu poprawy jakości. Ocena jakości urządzeń może być dokonywana poprzez oszacowanie wartości zaproponowanego zestawu wskaźników niezawodnościowo-eksploatacyjnych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 1; 59-66
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disturbance observer-assisted hybrid control for autonomous manipulation in a robotic backhoe
Autorzy:
CS, Meera
Gupta, Mukul Kumar
Santhakumar, Mohan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139958.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
disturbance observer
robotic backhoe
autonomous excavation
hybrid control
obserwator zakłóceń
koparka zrobotyzowana
koparka autonomiczna
kontrola hybrydowa
Opis:
Automation of earth moving machineries is a widely studied problem. This paper focusses on one of the main challenges in automation of the earth moving industry, estimation of loading torque acting on the machinery. Loading torque acting on the excavation machinery is a very significant aspect in terms of both machine and operator safety. In this study, a disturbance observer-assisted control system for the estimation of loading torque acting on a robotic backhoe during excavation process is presented. The proposed observer does not use any acceleration measurements, rather, is proposed as a function of joint velocity. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme in tracking the reaction torques for a given dig cycle. Co-simulation experiments demonstrate robust performance and accurate tracking of the proposed control in both disturbance torque and position tracking. Further, the performance and sensitivity of the proposed control are also analyzed through the help of performance error quantifiers, the root-mean-square (RMS) values of the position and disturbance tracking errors.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 2; 153-169
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza niezawodnościowa mechanicznych uszkodzeń koparek zgarniakowych
Reliability analysis of draglines mechanical failures
Autorzy:
Uzgören, N.
Elevli, S.
Elevli, B.
Uysal, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300915.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
niezawodność
koparka zgarniakowa
uszkodzenia
reliability
dragline
failures
Opis:
W nowoczesnych kopalniach, w których wykorzystuje się różnego typu wysokiej klasy maszyny/sprzęt o wysokiej zdolności produkcyjnej i inwestycyjnej, takie jak koparki zgarniakowe, ważne jest aby maszyny te były obsługiwane w sposób niezawodny, zapewniający maksymalizację zysku. Dlatego też, zastosowanie analizy niezawodnościowej, która jest niezbędna do oceny niezawodności użytkowania i częstotliwości uszkodzeń, pozwala na planowanie czynności serwisowych pomagając utrzymać maszyny w stanie gotowości do pracy. W niniejszym artykule zamodelowano, na podstawie Procesu Odnowy (Renewal Process, RP), uszkodzenia mechaniczne dwóch koparek zgarniakowych. Podstawowe założenia RP o niezależność i identyczności rozkładu danych sprawdzono za pomocą wykresów funkcji autokorelacji. Oceny niezawodności dla różnych przedziałów czasowych dokonano według rozkładu najbardziej odpowiadającego danym, którym okazał się rozkład Weibulla. Dodatkowo, rozkładu tego użyto także do określenia przerw konserwacyjnych dla badanych maszyn. Na koniec analizowane koparki zgarniakowe porównano pod względem niezawodności.
In modern mines that use different types of sophisticated machine/equipment with high production capacity and investment such as draglines, it is important that the machine should be operated in a reliable way in order to maximize profits. In this manner, the reliability analysis is essential to assess mission reliability and frequency of failure so that this information can be used to plan maintenance activities to help for keeping the machines at operational state. In this paper, mechanical failures of the two draglines have been modeled on the basis of Renewal Process (RP). Whether or not the data is independent and identically distributed which is the basic assumption of RP has been checked by use of Autocorrelation Function Plots. Reliability estimates for different time intervals have been made according to best-fit distribution which was found as Weibull. Additionally, the distribution has been also used for estimating the maintenance intervals of the machines. Finally, the draglines have been compared in terms of reliability.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 23-28
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Механизм образования эксцентриситета в опорах гидроцилиндра и пути его снижения
Autorzy:
Kobzov, D. U.
Zmurov, V. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068401.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
maszyna budowlana
koparka
napęd
building machine
excavator
drive
Opis:
Описан механизм образования эксцентриситета в опорах (проушине и цапфе) гидроцилиндра привода ковша одноковшовой гидрофицированной машины, в частности, для привода ковша одноковшового экскаватора (прямая и обратная лопата). Предложены пути для снижения негативного влияния эксцентриситета в опорах гидроцилиндра на его напряжённо-деформированное состояние.
Opisano proces utworzenia mimośrodowości w podporach hydrowalca napędu czerpaka koparki jednoczerpakowej. Zaproponowano rozwiązanie dla obniżenia negatywnego wpływu mimośrodowości w podporach hydrowalca na stan jego odkształcenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2010, 16 (166); 33-46
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praca koparki SRS 2400 w trudnych warunkach urabiania
Operation excavators SRS 2400 in tough conditions mining
Autorzy:
Szepietowski, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949382.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowa koparka kołowa
dynamika
backed wheel excavator
dynamics
Opis:
Przedstawiono wyniki badań właściwości dynamicznych ustroju nośnego nadwozia koparki SRs 2400. Opisano warunki urabiania w jakich pracowała ta koparka przy zdejmowaniu warstwy nadkładu, leżącej bezpośrednio nad rudą siarki, w Kopalni Siarki Machów. Podano otrzymane z badań wartości obciążeń dynamicznych koparki pracującej w tych warunkach. Na podstawie wyników powyższych badań wykazano, że podstawową przyczyną awaryjnego zniszczenia maszyny była eksploatacja koparki w znacznie trudniejszych warunkach, niż te do których była zaprojektowana. Natomiast w dokumentacji koparki, przekazanej użytkownikowi, brakowało jakiegokolwiek zastrzeżenia dotyczącego dopuszczalnych warunków pracy tej maszyny.
The results of studies of the dynamic properties of the supporting body excavator SRs 2400. Described the conditions under which she operation digging digger when removing overburden layer lying directly above the ore sulfur in the Sulfur Mines Machów. Stated obtained with the dynamic loads excavators working in these conditions. Based on the results of these studies demonstrated that the primary cause of the emergency operation to destroy the machine was wheeled in much more difficult conditions than those for which it was designed. However, in the documentation excavators, given to the user, lacked any claim regarding acceptable operation conditions of the machine.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 6; 4-11
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie stopnia wykorzystania złóż piasków i żwirów eksploatowanych pływającymi koparkami wieloczerpakowymi
On determination of the utilization rates for sand and gravel deposits extracted by means of floating multi-bucket dredger excavators
Autorzy:
Witt, A.
Schmidt, Z.
Kurkowiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170231.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka
piasek
żwir
urabianie
excavator
sand
gravel
dredging
Opis:
W artykule przedstawiono innowacyjną metodę określania wielkości rzeczywistego wydobycia i zwałowania wewnętrznego w wyrobisku nieprzydatnych frakcji urobku oraz ilości nadawy podanej do zakładu przeróbczego. Metoda odnosi się do warunków eksploatacji kopalin okruchowych spod wody pływającymi koparkami wieloczerpakowymi. Omówiono również wyniki pomiarów wykonanych na koparce z zastosowaniem tej metody.
The paper outlines the innovative method that enables to determine the amounts of minerals that are actually extracted as well as the rates of useless fraction of excavated minerals that are internally dumped into the bed and the amount of feed that is conveyed to a treatment plant when fine-grained minerals are extracted with use of floating multi-bucket dredger excavators. Results of measurements carried out with use of the proposed method on a real dredger in operation are discussed as well.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 5-6; 56-67
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wibromłoty Movax
Autorzy:
Adamiecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/364526.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Tematy:
budownictwo
koparka
osprzęt
wibromłoty
building engineering
equipment
excavator
Opis:
Movax Ltd. jest fińską firmą, produkującą od 1993 r. osprzęt i urządzenia montowane na wysięgnikach koparek. Głównym produktem są wibromłoty do grodzic, profili, rur i pali, sprzedawane do ponad 40 państw na całym świecie.
Źródło:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2012, 3; 60-61
1734-6681
Pojawia się w:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Complex testing of different types of excavators in the most basin condition
Kompleksowe testowanie różnych typów wielonaczyniowych koparek kołowych pracujących w zagłębiu węglowym most
Autorzy:
Moni, V.
Řehoř, M.
Klouda, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170919.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
excavator
testing
measurement system
koparka
testowanie
system pomiarowy
Opis:
The Brown Coal Research Institute is the participant of the European Commission - Research Fund for Coal and Steel project “Bucket wheel excavators operating under difficult mining conditions including unmineable inclusions and geological structures with excessive mining resistance”. The main research problem of VUHU is complex testing of different types of excavators. The article briefly summarises the results of complex testing of SchRs 1550-4x30/K109, KU 800.7 and KK 1300 excavators.
Brown Coal Research Institute jest uczestnikiem projektu realizowanego w ramach Funduszu Badawczego Węgla i Stali „ Praca koparek kołowych w warunkach występowania w urabianym ośrodku utworów o nadmiernych oporach urabiania jak i wtrąceń nieurabialnych”. Głównym problemem badawczym podnajmowanym przez VUHU jest kompleksowe testowanie różnych typów koparek. W artykule podsumowano wyniki badań koparek SchRs 1550-4x30/K109, KU 800.7 i KK 1300.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 109-113
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie podsiębiernego układu roboczego koparki hydraulicznej
Modeling of the undershot working system hydraulic excavators
Autorzy:
Chomka, G.
Kasperowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
systemy CAD
koparka
konstrukcja
CAD systems
excavator
construction
Opis:
W artykule przedstawiono modelowanie konstrukcji układu roboczego koparki hydraulicznej w wybranym programie typu CAD. Zaprezentowano poszczególne elementy składowe oraz wyniki badań wytrzymałościowych.
This paper presents the modeling of construction of the hydraulic excavator working system in the CAD program. Presented individual components and the results of strength tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 65-68
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofunkcyjne maszyny budowlane
Autorzy:
Jóźwiak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/364642.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Tematy:
budownictwo
koparka
maszyny budowlane
civil engineering
digger
machine tools
Opis:
Podobnie jak w poprzednich latach, z ofertą HKL Baumaschinen Polska będzie można zapoznać się podczas majowych targów Autostrada-Polska w Kielcach. Jako dealer maszyn budowlanych uznanych producentów ze światowej czołówki, firma zaprezentuje szeroką gamę sprzętu, który można zakupić jako fabrycznie nowy lub wypożyczyć, korzystając z bogatego parku wynajmowego. Na stoisku HKL pojawią się takie marki, jak New Holland Construction, Kramer Allrad czy Wacker Neuson.
Źródło:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2011, 3; 50
1734-6681
Pojawia się w:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjna technologia odwadniania urobku wydobywanego spod lustra wody koparkami ssącymi
Innovative technology of dewatering output excavated from underwater with suction excavators
Autorzy:
Schmidt, Z.
Kurkowiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169863.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka ssąca
odwadnianie urobku
hydrotransport
suction excavator
dewatering output
Opis:
W artykule opisano proces zmiany gęstości hydromieszaniny wodno-żwirowo-piaskowej dla powstrzymania utraty drobnych frakcji piaskowych w procesie odwadniania urobku z jednoczesnym usuwaniem części organicznych i ilastych. W eksploatacji surowców okruchowych spod lustra wody koparkami ssącymi, odstawa zawiesiny wody z urobkiem odbywa się hydrotransportem tłocznym. Przed przeróbką właściwą hydromieszanina musi być odwodniona. Często jednak urządzenia wydobywcze w zależności od warunków urabiania, zmieniają skład hydromieszaniny i prędkość jej przepływu, a wówczas urządzenia odwadniające zmieniają wielkość ziarna podziałowego, skutkiem czego jest utrata części piasków drobno- i średnioziarnistych, odprowadzanych do osadnika odpadów. W artykule opisano metodę hydrokorekcji gęstości zawiesiny dla powstrzymania utraty drobnych frakcji piaskowych, z równoczesną separacją ziaren niepożądanych w produkcie końcowym.
The paper presents influence of changes in density of hydro-mixture consisting of water, gravel and sand on restraining losses of fine sand fractions in the process of output dewatering with simultaneous elimination of organic and clayey particles. In the process of sand and gravel exploitation from underwater with suction excavators, a slurry of water and sand is pumped through a hydro transport conduit. Hydro-mixture must be dewatered before main processing. Depending on exploitation conditions, excavating machines often change the composition of hydro-mixture. Then dewatering machines become unsuitable. This situation results in losing fine and medium sands, because they are transported to residue sediments. Methodology of hydro-correction of slurry density in order to restrain fine sand losses with simultaneous separation of undesirable grains is presented in the paper.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 6; 135-140
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 108

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies