Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Jacobian matrix" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
The Jacobian Conjecture in case of "non-negative coefficients"
Autorzy:
Drużkowski, Ludwik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294772.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
polynomial automorphisms
nilpotent matrix
Jacobian Conjecture
Opis:
It is known that it is sufficient to consider in the Jacobian Conjecture only polynomial mappings of the form $F(x₁,...,x_n) = x - H(x) := (x₁ - H₁(x₁,...,x_n),...,x_n - H_n(x₁,...,x_n))$, where $H_j$ are homogeneous polynomials of degree 3 with real coefficients (or $H_j = 0$), j = 1,...,n and H'(x) is a nilpotent matrix for each $x = (x₁,...,x_n) ∈ ℝ^n$.
We give another proof of Yu's theorem that in the case of non-negative coefficients of H the mapping F is a polynomial automorphism, and we moreover prove that in that case $deg F^{-1} ≤ (deg F)^{ind F - 1}$, where $ind F := max{ind H'(x): x ∈ ℝ^n}$. Note that the above inequality is not true when the coefficients of H are arbitrary real numbers; cf. [E3].
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1997, 66, 1; 67-75
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej przy aproksymacji elementami skończonymi
Sensitivity matrix in electrical tomography calculation method by approximation finite elements
Autorzy:
Brydak, K.
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157940.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia elektryczna
macierz Jacobiego
macierz wrażliwości
sieci elektryczne
electrical tomography
Jacobian matrix
sensitivity matrix
electrical grid
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy spotykane podczas wyznaczania macierzy wrażliwości w tomografii elektrycznej. W ogólnym przypadku przy obliczaniu elementów Jakobianu metodami numerycznymi towarzyszą błędy spowodowane aproksymacją zagadnień polowych związanych z ograniczoną liczbą elementów skończonych, aproksymacją skończonych różnic przy obliczaniu numerycznym pochodnych (obliczanie nachylenia siecznej a nie stycznej) i powodowane niedokładnością obliczania różnicy dwóch bliskich wartości napięć międzyelektrodowych (ograniczenia precyzji reprezentacji liczb w procesorze komputera). Zaproponowano szybszą i bardziej precyzyjną metodę obliczania macierzy Jacobiego bez błędu metody wykorzystującą własności ekwiwalentnych sieci elektrycznych elementów skończonych.
This article describes basic problems that appear during the sensitivity matrix in electrical tomography calculation. Generally, there occur errors during Jacobian matrix elements calculation. Those errors are results of field problems with limited number finite elements approximation, difference finite during numerical derivation (calculation secant gradient versus secant) approximation, and inaccurate two relative voltage values between electrodes (limitation of precision numerical representation in the computer processor) difference calculation. The fast and precise Jacobian matrix calculation method with no methodical error for the aid of equivalent electrical grid finite elements is proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 58-61
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some remarks on aplications of algebraic analysis to economics
Autorzy:
Binderman, Zbigniew
Wierzbicki, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453736.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
algebraic analysis
right invertible operator
difference operator
quotations of Stock Exchange
Jacobian matrix
Opis:
In this paper, the author continues the investigations started in his earlier work [Binderman 2009]. Here, problems of linear equation Dx=y with the difference operator D are studied. The work is an introduction to applications of the theory of right invertible operators to economics. As an example, quotations of KGHM on Warsaw Stock Exchange are considered.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2011, 12, 1; 15-26
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loads of Lower Limb Joints During Bicycle Ride
Autorzy:
Stępniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386979.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
rower
metoda macierzowa
kończyna dolna
analiza statyczna
jakobian
bicycle
lower limb
movement geometry
matrix method
static analysis
Jacobian
Opis:
This work features a geometric and static analysis of the lower limb during bicycle ride. Basic dimensions are indicated, which are necessary for the description of movement geometry. The simplified flat model was adopted for the analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg frames, vectors were developed for the position of the rotation axis of the joints in immovable frame. The inverse kinematics problem was solved. The course of displacement changes in the ankle joint was adopted as an angle function for crankset position, based on experimental research results, published in professional literature. The course was approximated with fifth grade polynomial. Joint displacements and loads were established. A sample calculation is presented, illustrating the subject computational algorithm.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 84-87
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:
Knapczyk, J.
Ryska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix
Opis:
This paper presents a simple procedure that can be used to determine the stiffness matrix of 6R serial manipulator in selected points of the work space with joint stiffness coefficients taking into account. Elastokinematical model for the robot manipulator FANUC S-420F was considered as spatial and serial kinematical chain composed of six rigid links, connected by ideal revolute joint (without clearances and deformable elements), with torsion elasticity of the joint drive system (relative torsion deformations are proportional to acted torques) taking into account. Assumed model is used for displacement analysis of the end-effector for a given applied force in quasi-static condition. The analysis results are presented as Cartesian stiffness matrix of studied manipulator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 62-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
Autorzy:
Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99976.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse
Opis:
The widespread use of robots in industry contributes significantly to high productivity. Serial 6-axis robots are used in large quantities, e.g. for assembly or welding. A current emerging trend is the use of robots for classic tasks of a machine tool like finishing of milled workpieces. For such applications, standard robots are usually extended by additional axes like linear axes or rotary tilting tables. Therefore, the overall system becomes kinematically redundant. To be able to calculate the axis quantities via inverse kinematics for a given path, additional degrees of freedom must be bound. In order to automatically and optimally consider the additional axis motion a method, using the pseudoinverse of the Jacobian matrix, is discussed. Due to the dependence of the Jacobi matrix on the robot's current joint position, numerical inaccuracies, which in turn reflect a path error, are inherent to this method. By feedback control of the path error, in the form of a classic control loop, the error can be reduced so that a practical implementation on industrial robot controller is possible. In the article possibilities for parameterisation of the algorithm as well as proof of stability of the closed loop are presented. The results obtained are verified by a concrete application.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 3; 24-35
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyrząd wirtualny do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej
Virtual instrument for estimating instantaneous power measurement uncertainty
Autorzy:
Dzwonkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267859.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
niepewność pomiaru
moc chwilowa
przyrząd wirtualny
jakobiany macierzy
measurement uncertainty
instantaneous power
bearings diagnostics
Jacobian matrix
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania przyrządu wirtualnego do szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej. Analiza dotyczy układu do diagnostyki łożysk tocznych, składającego się z przetworników: napięcia oraz prąd-napięcie, który wykorzystano do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych metodą, opartą na pomiarze i analizie sygnałów napięcia i prądu pobieranych przez maszynę. Zaprezentowano opracowany do celów szacowania niepewności pomiaru mocy chwilowej przyrząd wirtualny, który do wyznaczania niepewności metodą Typu A wykorzystuje jakobiany macierzy, natomiast do obliczenia niepewności metodą Typu B używa danych, dotyczących dokładności karty akwizycji danych i przetworników. Dokonano także sprawdzenia poprawności działania przyrządu wirtualnego, przedstawiono przykładowe wyniki analiz i porównano je z rezultatami obliczeń wykonanymi przy wykorzystaniu arkusza kalkulacyjnego MS Excel.
The paper presents the issue of the use of a virtual device to estimate the uncertainty of a system for rolling bearing diagnostics using a research method based on measuring and analysing the instantaneous power signal consumed by an induction motor. The virtual instrument developed for the purpose of estimating the uncertainty of instantaneous power measurement has been used to estimate the uncertainty of Type A instantaneous power measurement using Jakobian matrix, while to calculate the uncertainty of Type B uses the data on the accuracy of instruments used, given by their manufacturers. For comparison, calculations of uncertainty of instantaneous power measurement were also made using the MS Excel spreadsheet. In both cases, the obtained results were identical. In the case under consideration, the result of instantaneous power measurement, with a voltage of 236.54 V and a current value of 3.03 A, can be represented as: p = (716.72 ± 34.44) VA. The developed virtual instrument can be used to estimate the uncertainty of measurement of other physical quantities, e.g. temperature or pressure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 61; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The K4 graph and the inertia of the adjacency matrix for a connected planar graph
Autorzy:
Taliceo, Nicholas P.
Griffith, Daniel A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2021553.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
K4 graph
planar graph
matrix inertia
adjacency matrix
Jacobian term
Nauki Humanistyczne i Społeczne
Źródło:
Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN; 2018, 183; 185-209
0079-3507
Pojawia się w:
Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies