Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "IMU" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
MEMS technology evaluation for submerged vehicle navigation
Autorzy:
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331778.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
MEMS
IMU
INS
Opis:
The article undertakes analysis of some vital aspects of inertial navigation using MEMS. Although MEMS inertial sensors offer affordable, scaled units, and though their inherent measurement noise can be relatively easily mitigated, there are still parameters due to which they are not currently capable of meeting all requirements for accurate inertial navigation. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors, and their estimation process in the context of INS processing flow. These errors have a serious impact on overall inertial system performance. The results of undertaken researches in that area, and pointing out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies, were presented as well. The paper clearly states, that current MEMS technologies, including sophisticated software, does not fulfil submerged inertial navigation whilst operating in dynamic conditions, due to linear acceleration, affecting gyro performance.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 35-40
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Demkowicz, J.
Bikonis, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
MEMS
IMU
Multibeam Sonar
Opis:
Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 75-82
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inertial Navigation Static Calibration
Autorzy:
Niespodziany, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226120.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inertial
navigation
imu
calibration
Opis:
Inertial navigation is a device, which estimates its position, based on sensing external conditions (such as acceleration or angular velocity). It is widely used in various applications. Its presence in a drone vehicle for example, allows flight stabilization, by position estimation and feedback-based regulation algorithm execution. A smartphone makes a use of inertial navigation by detecting movement and flipping screen orientation. It is a ubiquitous part of many devices of everyday use, but before using filters and algorithms allowing to calculate the position, a calibration must first be applied to the device. This paper focuses on a separate calibration of each of the sensors - an accelerometer, gyroscope and magnetometer. The further step requires a cross-sensor calibration, and the third step is implementation of data filtration algotithm.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 2; 243-248
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of human-computer interaction gestures acquired by inertial motion sensors with the use of hidden Markov models
Rozpoznawanie gestów interakcji człowiek-komputer zarejestrowanych przy użyciu inercyjnych czujników ruchu poprzez niejawne modele Markova
Autorzy:
Sawicki, Aleksander
Daunoravičienė, Kristina
Griskevicius, Julius
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818443.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
HMM
classification
HCI
IMU
klasyfikacja
Opis:
The paper presents the algorithm of recognition of selected Human-Computer Interaction (HCI) gestures acquired by inertial motion sensors. The possibilities of using Hidden Markov Models as classifiers have been verified. The experiments investigated the possibility of using a methodology dedicated to the recognition of virtual reality (VR) game gestures to classify HCI gestures. The paper compares the accuracy of classification depending on the method of discretization of the forearm orientation signals. The evaluation of the accuracy of the classification was carried out with the use of 3-fold cross validation. The paper uses author’s data corpus containing in total 720 time series acquired from 20 human subjects.
Artykuł przedstawia algorytm rozpoznawania wybranych gestów interakcji człowiek-komputer zarejestrowanych przy pomocy inercyjnych czujników ruchu. W niniejszej pracy zweryfikowano możliwości wykorzystania niejawnych Modeli Markova jako klasyfikatora. Zbadano możliwości zastosowania metodyki dedykowanej rozpoznawaniu gestów gry VR do klasyfikacji gestów HCI. W pracy dokonano porównania skuteczności klasyfikacji w zależności od sposobu dyskretyzacji zarejestrowanych sygnałów orientacji przedramienia. Ocena skuteczności klasyfikacji odbyła się z wykorzystaniem trójkrotnej walidacji krzyżowej. W pracy wykorzystano autorski korpus danych zawierający 20 uczestników oraz łącznie 720 szeregów czasowych.
Źródło:
Advances in Computer Science Research; 2021, 15; 1--13
2300-715X
Pojawia się w:
Advances in Computer Science Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validity of an Inertial Measurement Unit System to Assess Lower-limb Kinematics during a Maximal Linear Deceleration
Autorzy:
Jordan, Alastair R.
Carson, Howie J.
Wilkie, Brett
Harper, Damian J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339723.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
biomechanics
braking
IMU
stopping
Xsens
Opis:
This study examined the validity of an inertial measurement unit system for measuring lower-limb joint kinematics during linear decelerations. A male team athlete (age 36 years, stature 1.75 m, mass 80.0 kg) performed multiple linear decelerations, following 20 m runs at 50%, 75% and 100% self-perceived effort. Inertial measurement unit sensors were strapped to lower-limb segments and retroreflective markers were adhered to the lower-limbs for 3D optical motion analysis. Ground contact time, foot to centre of mass displacement (foot-COM), peak and minimum angle, mean angular velocity and range of motion at the ankle, knee and hip during the contact phases of each deceleration were determined. Measures were valid if a very large correlation (r ≥ 0.7) and small bias (effect size < 0.6) were evident. Following 50% effort, ground contact time, foot-COM and most hip and knee kinematics were valid. Ground contact time, foot-COM and knee flexion velocity and range of motion were valid following 75% efforts. Ground contact time and knee flexion velocity were valid following 100% effort. Therefore, the inertial measurement unit system tested can be used to assess temporal-spatial parameters during a deceleration regardless of the preceding effort, and hip and knee kinematics following low intensity running.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2021, 33, 1; 5-16
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement of Angular Parameters and Velocities of the Upper Limb Segments in Tennis Using Inertial Motion Sensors for the Purposes of the Didactic Process
Autorzy:
WOŁOSZYN, FILIP
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455647.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
biomechanics
motioncaputre
IMU
tennis
didactics
Opis:
The aim of the study is to show differences in accurate and missed forehand and backhand strokes in tennis, as a feedback for coaches, teachers and players. The main assumptions of the study are to show the values of angular parameters and velocity, as well as to analyse every phase of a stroke. The priority in the study is to show how the abovementioned parameters affect the accuracy and velocity of forehand and backhand strokes. Material and research methods: A professional tennis player was tested using the individual case method and kinematic analysis. The motion capture system (MCS) was used for research purposes using inertial motion sensors. Results: Strokes were analysed to demonstrate the angular parameters and velocities of selected upper limb segments. Three upper limb segments were taken into account, i.e. the right hand, the right forearm and the right shoulder. The results of the angles and velocities achieved by individual segments were analysed in three axes of the body: X, Y, Z. The results concern the beginning of the acceleration phase, the end of the acceleration phase, i.e. the moment of impact, and the final, follow-through phase. Conclusion: The results show that a stroke can be accurate despite a significant change in angle and velocity. This situation applies to both forehand and backhand strokes.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 1; 302-309
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Object georeferencing in UAV-based SAR terrain images
Autorzy:
Łabowski, M.
Kaniewski, P.
Serafin, P.
Wajszczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320583.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
georeferencing
synthetic aperture radar
IMU
GNSS
Opis:
Synthetic aperture radars (SAR) allow to obtain high resolution terrain images comparable with the resolution of optical methods. Radar imaging is independent on the weather conditions and the daylight. The process of analysis of the SAR images consists primarily of identifying of interesting objects. The ability to determine their geographical coordi-nates can increase usability of the solution from a user point of view. The paper presents a georeferencing method of the radar terrain images. The presented images were obtained from the SAR system installed on board an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The sys-tem was developed within a project under acronym WATSAR realized by the Military University of Technology and WB Electronics S.A. The source of the navigation data was an INS/GNSS system integrated by the Kalman filter with a feed-backward correc-tion loop. The paper presents the terrain images obtained during flight tests and results of selected objects georeferencing with an assessment of the accuracy of the method.
Lotnicze zobrazowania terenu realizowane za pomocą radaru z syntetyczną aperturą pozwalają na uzyskanie wysokiej rozróżnialności porównywalnej z rozróżnialnością metod optycznych, mając jednocześnie nad nimi przewagę w postaci niezależności obserwacji od warunków pogodowych czy pory dnia. Proces analizy tak uzyskanych zobrazowań składa się przede wszystkim z identyfikacji interesujących obiektów. Możliwość określenia ich współrzędnych geograficznych pozwala na znaczące zwiększenie użyteczności tego rozwiązania z punktu widzenia potencjalnego użytkownika. W artykule przedstawiono metodę georeferencji zobrazowań terenu otrzymywanych za pomocą radaru z syntetyczną aperturą, który zainstalowano na pokładzie bezzałogowego statku powietrznego. System taki opracowano w ramach projektu WATSAR, zrealizowanego przez Wojskową Akademię Techniczną i WB Electronics S.A. Źródłem danych nawigacyjnych był system INS/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej, z korekcją wstecz. W artykule zamieszczono radarowe zobrazowania terenu uzyskane podczas badań poligonowych systemu oraz wyniki georeferencji wybranych obiektów wraz z oceną dokładności wyznaczanego położenia.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 39-52
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some low- and high-dynamics errors of Low-Cost IMU
Analiza pewnych błędów „mało dokładnej” inercjalnej jednostki pomiarowej przy niskiej i wysokiej dynamice ruchu
Autorzy:
Vorbrich, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145458.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testy mobilne
filtr Kalmana
IMU
INS
MEMS
[D]GPS/IMU
Kalman filter
waterborne & landborne tests
Opis:
The paper expounds relevant results of some of the present author's experiments defining the strapdown IMU sensors' errors and their propagation into and within DGPS/IMU. In order to deal with this problem, the author conducted both the laboratory and field-based experiments. In the landborne laboratory the stand-alone Low-Cost IMU MotionPak MKII was verified in terms of the accelerometer bias, scale factor, gyroscope rotation parameters and internal temperature cross-correlations. The waterborne field-trials based on board dedicated research ships at the lake and at the busy small sea harbour were augmented by the landborne ones. These experiments conducted during the small, average, and high dynamics of movement provided comparative sole-GPS, stand-alone DGPS and integrated DGPS/IMU solution error analysis in terms of the accuracy and the smoothness of the solution. This error estimation was also carried on in the context of the purposely-erroneous incipient DGPS/IMU initialisation and alignment and further in the circumstances of on-flight alignment improvement in the absence of the signal outages. Moreover, the lake-waterborne tests conducted during extremely low dynamics of movement informed about the deterioration of the correctly initialised DGPS/IMU solution with reference to the stand-alone DGPS solution and sole-GPS solution. The above-mentioned field experiments have checked positively the DGPS/MKI research integrating software prepared during the Polish/German European Union Research Project and modified during the subsequent Project supported by the Polish Committee for Scientific Research.
Cześć zasadnicza pracy przedstawia pewne rezultaty doświadczeń przeprowadzanych w laboratorium Uniwersytetu w Singapore i wyznaczających błędy stosunkowo "mało-dokładnej" (ag. Low-Cost lub "Low-Grade") inercjalnej jednostki pomiarowej MotionPakTM typu MKII w modzie statycznym i dynamicznym. Ten ostatni był ograniczony do obrotów wokół osi poziomych układu współrzędnych wyznaczanych przez obudowę MKII. Współczynnik skali i stałe przesuniecie skalowane były wartością wektora przyspieszenia ziemskiego. Testy polowe przeprowadzano na pokładzie statków badawczych na jeziorze i na morzu we Władysławowie oraz na ladzie na samochodzie. Praca prezentuje niektóre wyniki testów mobilnych (porównanie ciągłości rozwiązań GPS, DGPS, DGPS/MKI), m.in. przy dużej, średniej oraz bardzo małej (dryf statku) dynamice ruchu. Oprogramowanie umożliwiało prace jednocześnie w modach o notacji: [D]GPS/MKI oraz [D]GPS/INS(MKI). Dla pierwszego z tych modów filtr Kalmana wykorzystywał surowe dane dla inercjalnych przyspieszeń i katów Eulera. Dla drugiego z tych modów do filtra Kalmana wprowadzano inercjalne pseudoodległości i ich zmiany w czasie. Praca prezentuje rezultaty rozwiązania dla modu drugiego. Rozwiązanie ruchu dla GPS, DGPS, oraz [D]GPS/INS(MKI) służyło jako wzorzec dla badania ciągłości rozwiązania samo-stojącego MKI w czasie nieciągłości odbioru sygnału satelity lub telemetrii. Dodatkowo, testy wykonane na jeziorze przy prawie zerowej dynamice ruchu wykazały zmniejszenie dokładności rozwiązania [D]GPS/INS(MKI) w porównaniu do rozwiązania DGPS. Doświadczenia polowe miały m.in. na celu wykazanie prawidłowości działania oprogramowania integrującego wykonanego w ramach polsko-niemieckiego projektu Unii Europejskiej i zmodyfikowanego w czasie grantu finansowanego przez Komitet Badan Naukowych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 35-59
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary GPS/IMU, a wyznaczanie elementów orientacji zewnętrznej
Autorzy:
Jędryczka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130119.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
GPS
IMU
orientacja zewnętrzna
external orientation
Opis:
Od kilku lat prowadzone są badania nad wykorzystanie nowych technik pomiarowych takich jak GPS czy IMU do wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej. Standardem jest już włączanie obserwacji GPS jako obserwacji dodatkowych w procesie wyrównania bloku aerotriangulacji. Są także pierwsze próby dołączania pomiarów IMU. Technologię połączonego wyrównania nazywa się dzisiaj zintegrowaną orientacją sensorów, w odróżnieniu od koncepcji zastąpienia tradycyjnej aerotrangulacji kombinacją pomiarów GPS/IMU, określaną mianem bezpośredniej orientacji sensorów. W artykule naświetlono stan badań w tym zakresie, a także zamieszczono wyniki własnych analiz danych udostępnionych przez OEEPE w ramach testu „Integrated sensor orientation". Zamieszczono stosowane modele matematyczne. W szczególności zajęto się problemem wyznaczania różnic kątowych, między układami inercjalnym i zdjęcia, jako elementem niezbędnym w procesie kalibracji systemu.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2002, 12; 162-171
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring and evaluation of rowing performance using mobile mapping data
Autorzy:
Mpimis, A.
Gikas, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129749.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
sensor
mapping
GNSS
MEMS-IMU
czujnik
mapowanie
Opis:
Traditionally, the term mobile mapping refers to a means of collecting geospatial data using mapping sensors that are mounted on a mobile platform. Historically, this process was mainly driven by the need for highway infrastructure mapping and transportation corridor inventories. However, the recent advances in mapping sensor and telecommunication technologies create the opportunity that, completely new, emergent application areas of mobile mapping to evolve rapidly. This article examines the potential of mobile mapping technology (MMT) in sports science and in particular in competitive rowing. Notably, in this study the concept definition of mobile mapping somehow differs from the traditional one in a way that, the end result is not relevant to the geospatial information acquired as the moving platform travels in space. In contrast, the interest is placed on the moving platform (rowing boat) itself and on the various subsystems which are also in continuous motion. As an initial step of an on-going research this article discusses the biomechanics of rowing in relation to applied technique and equipment. Also, it reviews the current practices and sensor systems used for monitoring and evaluating performance in rowing. Finally, it presents an integrated data acquisition and processing scheme for rowing based on modern MMT. To this effect, a critical assessment of the various types of sensors as well as their installation and integration into a recording system is detailed. This analysis benefits by a number of preliminary tests using real data recordings. The boat kinematics (velocity, acceleration and attitude), techniques for their noise elimination and processes for computing average stroke characteristics are studied thoroughly. Also, the pattern of motion in rowing (stroke cycle) is examined in relation to athlete technique and capacity.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 337-349
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects
Autorzy:
Bikonis, K.
Krawczyk, J.
Stepnowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332657.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ROV
IMU
laser scanner
acoustic positioning system
Opis:
The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements of the underwater part of the waterside zone are taken, which means the bottom of the water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, project results of an integrated acoustical-optical system for inventory of hydrotechnical objects are presented. The aim of the project was to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works that require precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 19-28
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantification of motor abilities during the execution of judo techniques
Autorzy:
Frassinelli, Stefano
Niccolai, Alessandro
Zich, Riccardo E.
Rosso, Valeria
Gastaldi, Laura
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949742.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
IMU
dżudo
zdolności motoryczne
sztuki walki
inertial measurement unit (IMU)
sport performance
judo
martial art
motor abilities
motor capabilities
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 3; 3-12
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
Autorzy:
Krawczyk, J.
Bikonis, K.
Dominik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332155.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
ROV
IMU
underwater laser scanner
acoustic positioning system
Opis:
The knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other waterinfrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the water, such as the above-water part of the waterside, breakwaters, hydraulic constructions, and other objects of the waterside infrastructure. In this paper, a project of a mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously will be presented. The aim of the project is to elaborate a mobile underwater scanning system which could be applied in various works requiring precise, detailed and coherent, underwater and above-water measurement, especially in areas associated with surveying, inspection and monitoring of objects in coastal areas. To elaborate the concept of the system, analysis concerning existing methods of precise underwater and above-water measurement, as well as the measuring equipment available, was carried out. The results of the research were used to develop the concept of a mobile system equipped with underwater laser scanning and acoustic positioning. The technology demonstration was developed using a specially-built laboratory environment that simulates hydrotechnical infrastructure with access to GPS data. The final stage of the project will consist of testing the system in open waters.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 239-250
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:
Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106763.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana
Opis:
Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 33-47
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of usefulness of the mems-based integrated navigation unit in car navigation
Autorzy:
Uradziński, M.
Rapiński, J.
Tomaszewski, D.
Śmieja, M.
Guo, H.
Yu, S.
Jian, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298138.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
MEMS
inertial navigation
GNSS
GNSS/IMU integration
car navigation
Opis:
Due to the development of MEMS, there is an opportunity to build a low-cost integrated navigation systems, operating independently of horizon visibility. This paper presents the proposal of an integrated GPS/IMU platform using MEMS technology. In order to verify the performance of a system built at the University of Warmia and Mazury, an experiment was conducted. In this experiment a precise Javad GNSS receiver, commercial grade GPS/IMU XW – ADU5660 and own-built system were used. The experiment was conducted to compare the results obtained from self built device with the working military integrated navigation unit. During the study all three devices were mounted inside moving vehicle. The car drove route inside the Kortowo campus, during which, all equipment performed measurements. Then, the results from both integrated systems were compared with RTK (Real Time Kinematic) results from Javad receiver. Experiments prove that the performance of own device is comparable to the commercial device.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(4); 321-331
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies