Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Helicopters" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 128
Tytuł:
Zjawisko kapotażu śmigłowca. Przyczyny zjawiska oraz sposoby zapobiegania
Helicopter turnover. Cause of effect and preventive methods
Autorzy:
Żelazek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213556.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo
śmigłowce
aviation
helicopters
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kapotażu śmigłowca i podano przykładowe przypadki mogące pojawić się w czasie eksploatacji śmigłowca. Prezentacja zawiera: opis zjawiska kapotażu w tym warunki sprzyjające powstawaniu i rozwinięciu zjawiska, model kapotażu oraz przykłady obliczeniowe dla śmigłowca PZL W-3 Sokół. Podano także analizę możliwości poszerzenia granic bezpiecznego użytkowania śmigłowca w warunkach zagrożonych wystąpieniem zjawiska kapotażu.
Article shows helicopter turnover effect analysis and example incidents, which can occur during helicopter operation. Presentation includes: turnover description and conditions when effect can occur. A study of possible extension of turnover limits is included.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 355-365
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowy śmigłowiec do wykonywania zadań w ochronie granicy państwowej nad lądem
Model helicopter to the execution of ground protection tasks of state border
Autorzy:
Borgoń, J.
Konieczka, R.
Stankiewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213771.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
śmigłowce
lotnictwo
helicopters
aviation
Opis:
W artykule dokonano próby określenia modelowych wymagań jakie spełniać śmigłowiec wykorzystywany do wykonywania zadań w ochronie lądowej granicy państwa. Podstawę do takiej analizy stanowił przegląd konstrukcji śmigłowców stosowanych w formacjach granicznych różnych państw. Dalsza ich ocena dokonywana jest poprzez identyfikację wykonywanych misji oraz potrzeb wynikajqcych z ich realizacji. Dało to podstawy do określenia wymagań jakie powinien spełniać taki śmigłowiec. Ponadto w artykule określono wyposażenie niezbędne do zabudowy w celu realizacji zadań z przedmiotowego zakresu.
In the article is performed the trial of model demands which should perform the helicopter used to the execution of tasks in protection of State land border. The base to such analysis was determined by the design review of helicopters used by different States in the border protect formations. Farther analysis was carried through the mission identification and of resultant needs for their realization. This analysis gave base to the definition of demands what such helicopter ought to fulfill. Moreover, the necessary installed onboard equipment for the realization of tasks from a objective range was defined in the paper.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 58-66
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wiropłatowa armada. Lotnictwo Wojsk Lądowych w Polskich Siłach Zbrojnych
Rotorcraft armada - the ground forces aviation in the Polish Armed Forces
Autorzy:
Pogorzelski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213779.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
śmigłowce
lotnictwo
helicopters
aviation
Opis:
Pojawienie się śmigłowców w ich dojrzałej technicznie formie obudziło wielkie oczekiwania co do możliwości użycia tego środka transportu powietrznego do zadań i w sytuacjach, gdy samolot okazywał się bezradny. Śmigłowce wniosły do lotnictwa nowe, niezwykle istotne elementy zastosowań. Właściwości manewrowe tej uniwersalnej maszyny lotniczej sprawiły, że dzisiaj śmigłowce spotykamy dosłownie wszędzie, a niskie wymagania w odniesieniu do infrastruktury lotniskowej sprawiły, że o flocie śmigłowców mówiło sie jako o "lotnictwie bez lotnisk". Użyteczność śmigłowców dla potrzeb sił zbrojnych doceniono już w fazie powstawania wczesnych konstrukcji wiropłatowych, jednakże problemy pojawiające się zarówno w dziedzinie dynamiki lotu jak i konstrukcji okazały się na tyle poważne, że szerokie zastosowanie praktyczne smigłowce znalazły dopiero około 50 lat później niż samoloty.
The arrival of the helicopters in their technically mature form awakened great expectations about the possibility of using that mean of transport to the task and when the conventional airplane appeared helpless. Helicopters have made to aviation new, vital elements of its applications. Maneuverability of this universal aircraft machine created the fact that today we met helicopters literally everywhere, and low requirements for the airport infrastructure caused that the fleet of helicopters can be called "aviation without airports." The usefulness of helicopters for the armed forces were rewarded in the early design phase of creating rotorcraft machines, however, problems that arise both in the field of flight dynamics and structure dynamics have proved to be so severe that extensive practical application of helicopters appeared just about 50 years later than the aircraft.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 17-37
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu wybranych parametrów śmigłowca na odpowiedź dynamiczną łopaty podczas podmuchów wiatru przy małych prędkościach obrotowych wirnika nośnego
Analysis of the impact of helicopter selected parameters on rotor blade dynamic response during wind gusts at the lifting rotor low speeds
Autorzy:
Sacewicz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213971.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo
śmigłowce
aviation
helicopters
Opis:
W artykule przedstawiono analizę możliwości wpływu zmian pewnych parametrów śmigłowca na dynamikę ruchu łopaty w przypadku silnych podmuchów atmosferycznych przy małych prędkościach obrotowych wirnika nośnego. Takie warunki sprzyjają powstaniu zjawiska aeroelastyczaego zwanego „żeglowaniem łopat" (ang. blade sailing). Głównym zagrożeniem związanym z tym zagadnieniem jest możliwość kolizji łopaty z belką ogonową. Zasadniczym celem powyższej analizy jest odpowiedni dobór wybranych parametrów tak, aby maksymalnie odsunąć końcówkę łopaty znajdującej się na tylnym azymucie od osłony wału transmisji. Dotyczy to takich sytuacji, jak np. rozkręcanie się i zwalnianie wirnika nośnego przy podmuchach wiatru. W artykule rozpatrzono podmuchy poziome, pionowe oraz skośne. Do przeprowadzania obliczeń wykorzystano oprogramowanie komputerowe opracowane w Instytucie Lotnictwa w Warszawie. Na zjawisko żeglowania łopat szczególnie narażone są śmigłowce operujące z pokładów okrętów oraz lądowisk nieosłoniętych jak np. platformy wiertnicze czy dachy wysokich budynków. Analiza została wykonana na przykładzie śmiglowca W-3 Sokół. Może ona stanowić podstawę do przeprowadzenia prób mających na celu wyeliminowanie zagrożenia uderzenia łopaty o belkę ogonową poprzez zmiany odpowiednich parametrów śmigłowca.
This paper analyzes the influence of changes of certain helicopter parameters on the dynamics of rotor blade motion in the case of severe atmospheric gusts at low speeds of the lifting rotor. Such conditions favor the formation of aeroelastic phenomenon called "blade sailing". The main risk associated with this issue is the possibility of rotor blede collision with tailrotor boom. The primary objective of this analysis is an appropriate choice of selected parameters to maximally separate the tip of blade located at the rotor rear azimuth from the transmission shaft guards. This applies to such situations, like the lifting rotor winding up or winding down with the occurence of the wind gusts. In the paper are examined horizontal gusts, vertical gusts and sloping gust. The calculations used computer software developed at the Institute of Aviation in Warsaw, Poland. On the sailing blades phenomenon are particularly vulnerable helicopters operating from the decks of ships and unshaded landing pads such as drilling platforms or roofs of tall buildings. The analysis was performed on the example of the W-3 Sokół helicopter. It may be the basis for a future investigations to eliminate the risk of impact of the rotor blade with tailrotor boom by altering the relevant helicopter parameters.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 303-310
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śmigłowce mają 100 lat
Helicopters are 100 years old
Autorzy:
Witkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213781.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
śmigłowce
lotnictwo
helicopters
aviation
Opis:
Za życie wybranej gałęzi lotnictwa przyjęło się przyjmować długość okresu, jaki upłynął od uznanego za pierwszy swobodny lot określonego statku powietrznego, wykonany z człowiekiem na pokładzie i mocą własnego napędu. Tak, więc baloniarstwu "życie" liczy się od pierwszego wzlotu balonu z załogą (Jean Francois Pilâtre Rozier i markiz major Francois Laurent d'Arlandes) w 1783 roku, a samolotom od pierwszego pionierskiego lotu Orville'a Wrighta w 1903 roku. Według tej samej konwencji lotnictwu śmigłowcowemu w ubiegłym roku „stuknęło" 100 lat, bowiem 17 listopada 1907 r. odbył się, uznany oficjalnie za pierwszy, swobodny wzlot śmigłowca Paula Cornu, spełniający przytoczoną definicję "pierwszeństwa".
For the lifetime of selected branch of aviation industry has been accepted to measure the length of time elapsed since the first recognized free flight of the particular aircraft, made with a man onboard and under its own power. Thus, balooning "lifetime" is counted from the first balloon raise with a crew (Jean Francois Pilâtre Rozier and the Marquis major Francois Laurent d'Arlandes in 1783), and aircraft history is counted from the first Orville Wright pioneer flight in 1903. According to the same convention, the rotorcraft aviation had 100 years anniversary last year, since 17th of November 1907, officially recognized as the first free ascent of Paul Cornu helicopter took place, meeting previously cited definition of "priority".
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne flatteru łopat śmigłowca
Simulation investigations of the helicopter rotor blades flutter
Autorzy:
Zymon, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213938.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo
śmigłowce
aviation
helicopters
Opis:
Przedstawiona analiza flatteru zawiera symulacje prób rowadzonych na rzeczywistych śmigłowcach oraz prób, które ze względu na duże ryzyko uszkodzenia łopat wykonywane mogą być tylko metodą symulacyjną. Wykazana została duża odporność łopat na drgania typu flatter w różnych warunkach użytkowania i przy różnych wartościach parametrów łopat. Przedstawiony przy tym został wpływ różnych parametrów łopaty na granicę flatteru w obliczeniach oraz interpretacja graficzna otrzymanych wyników obliczeń w postaci wykresów odksztalceń końca łopaty w funkcji azymutu oraz analizy widmowej.
The submitted flutter analysis contains the results of modeling tests performed on the real helicopters and tests, which considering the large risk of the rotor blades damage can be carried out only by modeling method. The large resistance of blades on the of flutter type vibrations in the different usage conditions and with the different values of the blades parameters was proven. Submitted at the same time is the influence of different blade parameters on the flutter border in the calculations and the graphic interpretation of obtained calculations results in the form of graphs of the blade tip deformations in the function of blade azimuth and spectral analysis.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 347-354
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radarowy miernik odległości do przeszkody dla śmigłowców ratowniczych
radar distance to obstacle meter for rescue helicopters
Autorzy:
Mioduszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213849.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
radarowy miernik odległości
śmigłowce ratownicze
aviation
helicopters
radar distance to obstacle meter
rescue helicopters
Opis:
W artykule opisano radarowy miernik odległości będący częścią systemu zapewniającego bezpieczne wykonywanie operacji ratowniczych z wysokich budynków przy pomocy śmigłowców. Zasygnalizowano podstawowe równanie techniki radarowe, i zależności pomiaru odległości przy modulacji FM/CW. Podano podstawowe parametry modulu mikrofalowego 24 GHz i jego sygnały. Szczegółowo opisano metody eliminacji sygnału modulacji FM i uzyskania użytecznego sygnału odległości. Zaprezentowano schemat blokowy miernika odległości do przeszkody Radar Obstacle Detector ROD-08 i zasadę jego działania. Omówiono główne ograniczenia warunkujące prawidłowe jego funkcjonowanie. Omówiono wyniki badań funkcjonalnych miernika odległości przeprowadzone na różnych etapach projektowania. Zaprezentowano doraźne rozwiązanie umożliwiające pomiar odległości do najbliższego obiektu. Przedstawiono wnioski dotyczące problemów pomiaru odległości do przeszkód w postaci kilku budynków i kierunków rozwoju konstrukcji z zastosowaniem FFT.
This paper describes the radar distance meter that is the element of a system to ensure safe performance of rescue operations from the high-rise buildings with the help of helicopters. Indicated is the basic equation of radar technology and dependence of the distance measurement with the FM/CW modulation .Given are the basic parameters of the 24GHz microwave module and it's signals. The methods of the FM signal modulation elimination are described in detail and the ways to obtain useful distance signal. Presented is a block diagram of the distance to the obstacle meter, named: „Obstacle Radar Detector ROD-08" and the principle of its operation. Discussed are the main constraints to ensure a proper instrument functioning. Discussed are also the results of distance meter functional studies carried out at the various stages of it's design. Presented is the ad hoc solution to the nearest object distance measurement. The conclusions concerning the problems of measuring the distance to obstacles in the form of a group of buildings and directions of the instrument structure development using FFT algorithm are given.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 275-279
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe wyzwanie dla silników Diesla - helikopter!
New challenge for the Diesel engine - the helicopter!
Autorzy:
Pągowski, Z. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213755.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
silnik Diesla
helikopter
diesel engine
helicopters
Opis:
Maksimum światowego wydobycia ropy naftowej ocenia się na rok 2020 i nikt nie ma wątpliwości, że tania ropa się skończyła. Dnia 2 stycznia 2008 roku cena baryłki ropy przekroczyła 100 USD! W ślad za wzrostem cen ropy wzrastają ceny paliw lotniczych. Zmienia się także spojrzenie na system transportu gwałtownie oddziaływujący na środowisko naturalne. Dynamicznie rozwijające się lotnictwo potrzebuje paliw o zmodyfikowanych własnościach i stabilnych źródłach. Wzrasta zainteresowanie użyciem General Aviation, zainteresowanie paliwami alternatywnymi i nowymi ekologicznymi i ekonomicznymi sposobami napędu. Na celowniku zastosowania pojawia się ponownie w historii lotnictwa silnik Diesla, który zaczyna być obiektem zainteresowania w lekkich samolotach i helikopterach. Różni się on oczywiście znacznie, w wyniku ewolucji jaką przeszedł na przestrzeni lat w komunikacji samochodowej i znajduje znowu pierwsze zastosowanie w konstrukcjach samolotów, helikopterów od konstrukcji bezpilotowych po lekkie śmigłowce. W artykule omówione zostały silniki aktualnie wkraczajace na ten rynek zastosowaii obejmujące konstrukcje zarówno europejskie jak np. silniki Thielert zbudowane na bazie 4-suwowych silników samochodowych Mercedesa, jak i spoza Europy, jak np. 2-suwowe specjalnie konstruowane jako lotnicze silniki Delta Hawk, z którymi autor publikacji zapoznał się w czasie pobytu w firmie Delta Hawk w USA. Przedstawione zostaną również idee ewolucyjnego rozwoju silników typu "emission close to zero" w oparciu o tzw. jednolite paliwo o nowych zmodyfikowanych własnościach w oparciu tzw. zintegrowany proces termochemiczny oraz najnowsze rewolucyjne rozwiązania.
Maximum of world oil extraction is estimated to be in the year of 2020 and no one can doubt that the cheap oil is over. On 2 January 2008 the price per barrel of oil exceeded $100! In the wake of high fuel prices the aviation fuel prices are rising. Changes will also look at the transport system is rapidly affecting the environment. Dynamically developing aviation needs fuel with modified properties and stable sources. There is an increasing interest in General Aviation in their use, interest in alternative fuels and new environmental and economic means of propulsion. Targeted application appears again in the history of aviation — the diesel engine, which becomes the object of interest in light airplanes and helicopters. It obviously differs considerably as a result of what has evolved over the years in the car and communication is again the first in the construction of airplanes, helicopters, from the pilotless designs to design of the light helicopters. The engines currently being discussed in this paper and entering into aircraft market applications, including both: the European structures such as the Thielert engines built on an automotive engine four stroke Mercedes, as well as outside Europe, such as two-stroke, specially designed as an aircraft Delta Hawk engine, with which the author met during stay at Delta Hawk firm in the US. Presented will be also the ideas about evolutionary development engines such as "emission close to the zero" on the basis of the so-called the new, uniform modified fuel properties on the basis of so-called integrated termochemical process and the latest revolutionary solutions.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 74-82
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of vortex ring state phenomenon for the Mi2 type helicopter tail rotor
Autorzy:
Zalewski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245648.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
air transport
helicopters
tail rotor VRS
Opis:
The paper presents computational simulations of loss of helicopter tail rotor effectiveness (LTE) effect caused by rotor vortex ring state (VRS) phenomenon. The phenomenon is critical for safety of helicopter operations and it was an important factor in some military and civil helicopters serious accidents. Analysis was conducted on the example of the tail rotor of Mi2 and PZL Kania single main rotor medium helicopters, which are still in wide use in some parts of the world. That kind of dual blades tail rotor was designed with symmetrical NACA0012 airfoil. Full three-dimensional analysis of the flow around real geometry of the rotor blades was conducted by application of commercial solver Ansys Fluent. The simulation was made by resolving Unsteady Reynolds Averaged Navier Stokes equations by finite volume method with use of Moving Mesh and Moving Reference Frame techniques. A hover turn over a spot was chosen as flight condition of helicopter, which could induce the LTE phenomenon. Thrust and power consumption were estimated during computations. Visualization of the flow field and pathlines of the flow were presented for chosen stages of vortex ring formulation around the rotor. The sensitivity of dual blades tail rotors, which are popular in light and medium type of helicopters to LTE phenomenon, was estimated.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 2; 437-442
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasady funkcjonowania i zadania Lotnictwa Policji
The principles of functioning and the tasks of the Police Aviation
Autorzy:
Frątczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213777.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo policyjne
śmigłowce
police aviation
helicopters
Opis:
W artykule przedstawiono krótki rys historyczny Lotnictwa Policji, strukturę organizacyjną, zasady funkcjonowania oraz zadania. Opisano możliwości wykorzystania, zadania operacyjne oraz okreśIono stopień dostosowania eksploatowanych typów śmigłowców do realizacji lotniczych zadań policyjnych, wykorzystując metodę ekspertów. Ponadto scharakteryzowano wszystkie typy śmigłowców użytkowanych w służbie Lotnictwo Policji, przedstawiono śmigłowce wybranych państw zrzeszonych w PACE oraz podjęto rozważnia dotyczace zakupu nowego typu śmigłowca dla Policji.
In the article the short historic draft of the Police aviation, its organizational structure, the principles of functioning and tasks is submitted. Described are the possibilities of utilization, operating tasks and the adaptation degree of the exploited types of helicopters to the realization of air of police tasks is defined, utilizing the experts method. Moreover, all types of helicopters used in the police aviation service are characterized, the helicopters of selected States organized in PACE union are submitted and considerations are drawn relating to the purchase of a new type of helicopter for the Police.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 38-53
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of the maintenance system optimisation of the Polish Armed Forces helicopters
Autorzy:
Kowalski, M.
Waślicki, P.
Żak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241597.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
helicopters
maintenance system
optimization of system
Opis:
The maintenance of helicopters at the airports of the Polish Armed Forces in the state of technical efficiency determines the possession – by the entity securing their maintenance, repair – of appropriate resources and the maintenance system. The article presents the current state of the operation processes of helicopters in the Polish Army. The characteristics of the helicopter maintenance system model and the basic assumptions were described, and the mathematical records of input data to the system were identified and presented. The selected elements of the optimisation task, its decision variables, and constraints were formulated. The initial assessment of the quality of the proposed solution of the helicopter maintenance system model. The essence of the system optimisation problem, which relates to minimising the cost function and maximising the system’s readiness function, was emphasised. In addition, an example of appropriateness of applying such an approach is presented on the basis of the School Aviation Base. The article was concluded with a short summary, which stressed the importance of this type of the optimisation system.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 289-297
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink
Autopilot for the unmanned helicopter - program in the Simulink environment
Autorzy:
Janiec, T.
Romicki, M.
Butkiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213822.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
autopilot
śmigłowce
środowisko Simulink
helicopters
Simulink environment
Opis:
Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.
Research and development on autonomous helicopters are now a wide-ranging. Yamaha Motors has a model that is used commercially mainly in the areas of agricultural spraying. The purpose of this work done at the Department of Electronics and Information Technology of Warsaw University of Technology at the Institute of Electronic Systems, was to develop concepts for unmanned helicopter autopilot in Matlab-Simulink environment. It was the introduction to the current hardware implementation of the system working with a microprocessor. The flight control system was designed, with the task of maintaining the helicopter in hover and performing simple tasks, such as the flight to the given altitude and distance and landing. Autopilot contains the control system and a helicopter model in the closed loop feedback. A control system was implemented on the basis of fuzzy logic, using 6 regulators of FPID type. A control system is a rack type, using a knowledge base describing the actions necessary to obtain the correct helicopter movement. The advantages of such solution are particularly apparent in the weakly known processes, in which the mathematical description is difficult or complicated or impossible to obtain. Helicopter mathematical model must take into account sufficiently so much phenomena, that it has not diverged too much from the actual behavior of the object. The model can not be too complicated because of the finite computing possibilities and the necessery condition to perform in real time. Credible nonlinear model was developed at NASA (Complexity Helicopter Math Model). It has been used to build a Yamaha R-50 helicopter autopilot, in presented work the model of this type was also used. Matlab-Simulink software was selected as the most suitable for the task, because of the implementation possibility and subsequent testing. Numerous tests were performed for verifying the correctness of solution. In particular, were studied the helicopter behavior and stability after applying step of speed and step of Euler angles, both each separately and simultaneously. The typical tasks were studied, such as climb to the given altitude, hover, movement to given altitude and distance, landing. Were recorded graphs for position, velocity, orientation angles and the control signals. In addition, a special program allowed visualization of helicopter movement. The obtained results can be considered as good and satisfying the assumptions made. Given the themes of work, it was necessary to establish cooperation with the MEiL Department of Warsaw University of Technology and Military University of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 117-123
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miny do zwalczania celów niskolecących - nowoczesna broń przeciwko śmigłowcom
Mines for destroying low flying targets - new weapon against helicopters
Autorzy:
Borkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235670.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
miny przeciwśmigłowcowe
śmigłowce bojowe
antihelicopter mines
combat helicopters
Opis:
W artykule przedstawiono nowy środek bojowy służący do zwalczania celów niskolecących - minę przeciwśmigłowcową. Przeanalizowano stan techniki wojskowej na świecie w zakresie stosowanych obecnie min przeciwśmigłowcowych. Przedstawiono charakterystyki techniczne min z Austrii, Bułgarii, Polski, Rosji i USA. Przedstawiono perspektywy zastosowania min do zwalczania śmigłowców bojowych. Porównano dostępne dane techniczne i możliwości taktyczne min przeciwśmigłowcowych.
New combat means for destroying low flying targets (planes, helicopters, UAVs, rockets), which is known as antihelicopter mine, are presented in paper. Military technique of nowadays used antihelicopter mines was analised. Technical characteristics of mines from Austria, Russia, Bulgaria and Poland are presented. Also perspectives for using those mines were proposed. Known technical data and tactical characteristics of antihelicopter mines were compared.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2008, R. 37, z. 107; 33-41
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 128

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies