Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gait" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 165
Tytuł:
Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
Autorzy:
Żur, K. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264542.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja
egzoszkielet
system sterowania
identification
steady gait
non-steady gait
exoskeleton
Opis:
In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the “,motion indicator”, as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 923-933
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anatomical protocol for gait analysis: joint kinematics measurement and its repeatability
Autorzy:
Żuk, M.
Trzeciak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
joint kinematics
gait analysis protocol
repeatability
anatomical protocol
marker-set
motion capture system
Opis:
International Society of Biomechanics has proposed a general reporting standard for joint kinematics based on anatomical reference frames. Nevertheless, the gait analysis protocols based on this standard are still poorly reported. The purpose of the current study is to propose and preliminarily assess the potential of an anatomically based ISB 6-DOF protocol, which combines the ISB reporting standard together with a marker cluster technique. The proposed technical marker set enables full description of the lower limb kinematics (including three-dimensional ankle-foot complex rotations) according to the current biomechanical recommendation. The marker set provides a clinically acceptable inter-trial repeatability and minimal equipment requirements.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 369-376
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:
Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385059.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation
Opis:
The method of two-legged diagonal gait synthesis for the quadruped robot is introduced. The problem of dynamic postural equilibration taking into account the role of compliant feet is solved. The equilibrium conditions are split to the feet attachments points and the points within the feet-end area. In simulation example the slip avoidance condition is tested. Presented method has the meaning for motion synthesis taking into account the robot parameters and - for the design of the feet considering the dynamically stable gaits. The method was proved by using simulations and experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parkinson disease examination using walk disturbances characteristics
Autorzy:
Zbrojkiewicz, J. S.
Piecha, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332921.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
rejestrator PSW
choroba Parkinsona
zaburzenia chodu
diagnostyka medyczna
Parotec System for Windows
Parkinson's disease
gait disturbances
medical diagnosis
Opis:
This study is based on clinical observations of patient motor-disturbances, measured by PSW (Parotec System for Windows) pedobarographic recorder [1]. The gait regular asymmetry in a data spectrum has been noticed as an independent factor from disease duration and severity. In majority of analysed cases a gravity centre of the body moves towards a left limb, into a heel region. A trajectory of foot gravity centre elongation, its irregularity, a floor-contact time and impulse values increase is also visible. Predominantly on more affected limb. These diagnosis factors allow concluding that the PSW recorder could successfully be used for recognition and quantification of the motor disturbances, illustrating the Parkinson disease progress.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI135-142
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gait characteristic features extraction for neurological diseases diagnostics
Autorzy:
Zbrojkiewicz, J.
Piecha, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333183.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
pedobarografia
charakterystyka ruchu
diagnozowanie chorób neurologicznych
komputerowy system medyczny
pedobarography
gait characteristics
neurological diseases diagnostics
computer medical systems
Opis:
This study was based on observations of 117 patients suffering from motor disturbances. Among them 42 cases with hemiparetic syndrome, majority of them after cerebral stroke, 52 cases affected by acute sciatic neuralgia and 23 patients with recognition of Parkinson - disease symptoms. To the control group 16 healthy adults were selected, from medical staff of clinics. All subjects were examined using pedobarographic equipment - Parotec System for Windows (PSW) [1]. Based on these observations several pattern solutions have been introduced. They concern gait disturbances descriptions in three distinguished neurological diseases. These findings extracted a new data from the PSW records and options with new diagnostic techniques, based on the gait characteristics observation.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2006, 10; 173-188
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie czynnościowe osób z zawrotami głowy i zaburzeniami równowagi dla potrzeb medycyny pracy
Functional assessment of patients with vertigo and dizziness in occupational medicine
Autorzy:
Zamysłowska-Szmytke, Ewa
Szostek-Rogula, Sylwia
Śliwińska-Kowalska, Mariola
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2162654.pdf
Data publikacji:
2018-03-09
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
awroty głowy
dynamiczny indeks chodu
wideonystagmografia
posturografia
Skala Równowagi Berg
zaburzenia równowagi
vertigo
dynamic gait index
videonystagmography
posturography
Berg Balance Scale
unbalance
Opis:
Wstęp W ocenie układu równowagi istotne znaczenie mają objawy, zaburzenia w badaniu klinicznym i czynnościowym oraz ich weryfikacja w testach obiektywnych. Celem pracy było określenie zgodności oceny kwestionariuszowej i funkcjonalnej z badaniami obiektywnymi. Materiał i metody Badaniem objęto 131 pacjentów poradni audiologicznej (średni wiek: 59±14 lat), w tym 101 kobiet. Wśród rozpoznań klinicznych dominowały łagodne położeniowe zawroty głowy, zawroty psychogenne i zawroty pochodzenia ośrodkowego. Objawy oceniano, korzystając z kwestionariusza dotyczącego ćwiczeń Cawthworne’a-Cookseya (CC), kwestionariusza DHI (Dizziness Handicap Inventory) i Skali Lęku-Depresji Duke’a. Do oceny czynnościowej zastosowano Skalę Równowagi Berg (Berg Balance Scale – BBS), dynamiczny indeks chodu (dynamic gait index – DGI), test Tinetti, test TUG (Timed Up and Go – „wstań i idź”) oraz test dynamicznej ostrości wzroku (DOW). Badania laboratoryjne obejmowały próbę kaloryczną i posturografię statyczną. Wyniki Wyniki BBS, DGI, TUG i DOW wykazały istotną statystycznie, lecz umiarkowaną zgodność z wynikami badań obiektywnych – zarówno próby kalorycznej (W Kendalla = 0,29), jak i posturografii statycznej (W = 0,33). Dla badań kwestionariuszowych zgodność ta była bardzo niska (W = 0,08–0,11). Wartości predykcyjne dodatnie dla skali BBS wynosiły 42% (próba kaloryczna) i 62% (posturografia), dla DGI odpowiednio: 46% i 57%. Wnioski Wyniki testów czynnościowych BBS, DGI, TUG i DOW wykazują istotną statystycznie zależność od badań obiektywnych, jednak niskie wartości predykcyjne nie pozwalają na zastosowanie tych testów jako screeningowych dla zaburzeń przedsionkowych. Jedynie połowa osób, u których stwierdzono zaburzenia funkcji układu równowagi w testach czynnościowych, ma nieprawidłowe wyniki próby kalorycznej i/lub posturografii statycznej. Kwalifikując do pracy na podstawie wyników badań obiektywnych, pomija się zaburzenia funkcjonalne, które mogą wpływać na zdolność do wykonywania pracy. Med. Pr. 2018;69(2):179–189
Background Balance assessment relies on symptoms, clinical examination and functional assessment and their verification in objective tests. Our study was aimed at calculating the assessment compatibility between questionnaires, functional scales and objective vestibular and balance examinations. Material and Methods A group of 131 patients (including 101 women; mean age: 59±14 years) of the audiology outpatient clinic was examined. Benign paroxysmal positional vertigo, phobic vertigo and central dizziness were the most common diseases observed in the study group. Patients’ symptoms were tested using the questionnaire on Cawthworne-Cooksey exercises (CC), Dizziness Handicap Inventory (DHI) and Duke Anxiety-Depression Scale. Berg Balance Scale (BBS), Dynamic Gait Index (DGI), the Tinetti test, Timed Up and Go test (TUG), and Dynamic Visual Acuity (DVA) were used for the functional balance assessment. Objective evaluation included: videonystagmography caloric test and static posturography. Results The study results revealed statistically significant but moderate compatibility between functional tests BBS, DGI, TUG, DVA and caloric results (Kendall’s W = 0.29) and higher for posturography (W = 0.33). The agreement between questionnaires and objective tests were very low (W = 0.08–0.11).The positive predictive values of BBS were 42% for caloric and 62% for posturography tests, of DGI – 46% and 57%, respectively. Conclusions The results of functional tests (BBS, DGI, TUG, DVA) revealed statistically significant correlations with objective balance tests but low predictive values did not allow to use these tests in vestibular damage screening. Only half of the patients with functional disturbances revealed abnormal caloric or posturography tests. The qualification to work based on objective tests ignore functional state of the worker, which may influence the ability to work. Med Pr 2018;69(2):179–189
Źródło:
Medycyna Pracy; 2018, 69, 2; 179-189
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:
Medycyna Pracy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trening z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy u dziecka z diplegią po użyciu toksyny botulinowej - studium przypadku
Driven gait orthosis locomotor training in a child with diplegia after botulin toxin injection
Autorzy:
Żak, E.
Durmała, J.
Sobota, G.
Głowacka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261220.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
mózgowe porażenie dziecięce
ortoza
trening lokomotoryczny
infantile cerebral palsy
orthosis
gait training
Opis:
Wstęp. Celem pracy jest porównanie efektów leczniczych z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy oraz toksyny botulinowej u dziecka z diplegią. Materiał i metody. Przeprowadzono 4-tygodniowy trening na bieżni ruchomej z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy u pacjenta z mózgowym porażeniem dziecięcym. Na miesiąc przed planowaną terapią chodu pacjentowi wprowadzono dodatkowe leczenie z zastosowaniem toksyny botulinowej (BTX-A), obustronnie w mięsień brzuchaty łydki. Oceniano wybrane parametry chodu (prędkość, dystans) oraz zdolność do wykonywania zadań złożonych przed i po terapii, z wykorzystaniem testów funkcjonalnych chodu (6-minutowy, 10-metrowy test marszowy chodu, Get Up&Go oraz Tinetti test) jako narzędzi pomiarowych. Uzyskane wyniki przed i po terapii porównywano między sobą. Wyniki. Zaobserwowano wzrost prędkości chodu na podstawie 10-metrowego testu marszowego oraz pokonanego dystansu w teście 6-minutowym marszowym chodu. Wnioski. Trening chodu z zastosowaniem zautomatyzowanej ortozy poprawia zdolność pacjenta do pokonywania dłuższych dystansów oraz zmniejsza obciążenie terapeuty w porównaniu z tradycyjną terapią chodu.
Objective. The aim of the study was to compare the effect of automated training supported by a driven gait orthosisand botulinum toxin in a child with diplegia. Methods. Treadmill training with a driven gait orthosis was applied in 13 years old patient with celebral palsy. One month before therapy, patient had applied injection of botulinum toxic within the leg muscles gastrocnemius. The results before and after locomotor therapy were assessed by 6-minute Walking Test, 10-meter Timing Test, Get Up&Go test and Tinetti Test. Results. After locomotor training the speed and gait distance increased what was confirmed by 10-meter Walking Test and 6-minute Walking Test. Conclusions. Training with gait driven orthosis can increase walk distance and reduce workload of therapists, in comparison with the conventional gait therapy.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 3; 219-221
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rehabilitacji z wykorzystaniem dwóch zautomatyzowanych ortoz na przywracanie funkcji chodu
Influence of the rehabilitation with two automated orthoses on the gait reeduction
Autorzy:
Żak, E.
Durmała, J.
Snela, S.
Bonikowski, M.
Czernuszko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262003.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
zautomatyzowane ortozy
chód
rehabilitacja
driven gait orthosis
gait
rehabilitation
Opis:
Nowe technologie pozwalają na konstruowanie urządzeń wspomagających proces rehabilitacji, odciążających terapeutę w codziennej pracy i jednocześnie zapewniających pacjentowi najlepszą realizację wzorca ruchowego. W pracy przedstawiono metodę reedukacji chodu za pomocą urzadzenia Łokomat. Konstrukcja opiera się na dwóch zautomatyzowanych i ortozach służących do reedukacji chodu. Pierwsze prace badawcze potwierdziły skuteczność urządzenia , które wykorzystywane jest na świecie od dziesięciu lat. Ostatnio ta forma terapii jest również dostępna w Polsce.
Advances in technology result in construction of devices that may help therapeutic staff in a tre atment and ensure correct locomotory patterns . In 2000, in Switzerland, the Lukomat system based on driven gait orthosis was constructed - the deyice for gait function. The effectiveness of this device was already presented in many publications all iover the world. Recently this system was introduced in Poland.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 4; 329-332
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy metrologiczne oceny morfologicznej i funkcjonalnej stopy w leczeniu palucha koślawego
Selected metrological problems of morphological and functional foot assessment
Autorzy:
Wychowański, M.
Nowiński, K.
Borucki, B.
Wit, A.
Adamczyk, P.
Laskowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156354.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
paluch koślawy
model szkieletu stopy
charakterystyka chodu
wskaźnik symetrii
hallux valgus
foot skeleton model
gait profile
symmetry index
Opis:
Paluch koślawy jest chorobą często występującą u kobiet. Wykonano RTG obu stóp w projekcji AP, bocznej i na palcach oraz MRI. Opracowano, trójwymiarowy model strukturalny szkieletu stopy. Przeanalizowano błędy wyznaczenia położeń poszczególnych znaczników. Zbadano równowagęu zdrowych osób metodą stabilograficzną. Pomiarów charakterystyk chodu dokonano na ścieżce podoskopowej. Względem młodszych kobiet przeprowadzono normowanie wyników starszych kobiet. Parametry charakteryzujące badane kobiety nie mają rozkładu normalnego. Profil chodu kobiet starszych opisano 19 parametrami. Różnice w chodzie obu badanych grup kobiet przejawiają się głównie w parametrach geometrycznych. Normy symetrii kobiet podano dla 1 kwartyla, mediany i 3 kwartyla.
Hallux valgus is one of the most frequent forefoot disease in women. There was taken RTG of both feet in the AP, lateral and tip toe projection as well as MRI. A three-dimensional structural foot skeleton model was developed. There was analysed the uncertainty of landmark positioning together with the influence on foot geometric features. Balance mechanism was examined in healthy subjects using the HUR stabilographic platform. Gait characteristics were made on the pressure distribution plate produced by ZEBRIS. There were separated two groups of younger women and a group of older women. Normalization of older women was carried out in relation to the younger group. The parameters characterizing the investigated women did not have a normal distribution. The gait profile of older women is based on 19 parameters. Differences in gait performance of both groups of women are mainly manifested in the geometric parameters. The norms of the symmetry index for the women are given as 1 quartile, median and 3 quartile.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 48-51
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The correlation between the pelvic movement symmetry during motion, as well as body mass and the alignment of the knees of school children
Symetria i zakres ruchu miednicy w chodzie a status masy ciała i ustawienie kolan u dzieci w wieku szkolnym
Autorzy:
Wojtanowski, Wiesław
Kozioł, Paulina
Jankowicz-Szymańska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098004.pdf
Data publikacji:
2020-10-06
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
wady kolan
nadmierna masa ciała
ruch miednicy w chodzie
knees misalignment
excessive body weight
pelvic movement
gait
Opis:
Introduction: Body posture, including the alignment of the knees, as well as being overweight or obese, has a measurable influence on the way one moves. Most of the somatic and motor dysfunctions, which are often a problem for adults, originated in their childhood. Ailments regarding motor functions among adults are often a consequence of a previously overlooked or untreated dysfunction. Children and teenagers are a large group of patients suffering from dysfunctions of such type. The goal of this research was to assess the degree of influence being overweight or obese and having valgus knees has over children’s pelvic movement symmetry during motion. Materials and methods: 192 primary school students, aged 11-13, from Tarnow and its surrounding areas took part in the study. The alignment of their lower limbs was realised through measuring the distances between their medial malleoli, while standing up, with legs joined at knees. The pelvic movement symmetry while walking was tested with the BTS G-Walk device. Results: Boys have been diagnosed with having excessive body weight and valgus knees alignment more often than girls. A crucial correlation between being overweight or obese and having valgus knees was noted. A notable difference in the pelvic movement symmetry during motion between overweight or obese children and those with correct body weight, as well as between children with valgus and correct knees alignment has been determined. Studying the correlation coefficient has shown that BMI is more relevant than knee alignment to the problem in question. Conclusion: Gait re-education should be a part of kinesitherapy both for the children with valgus knees and those with excessive body weight.
Wstęp: Postawa ciała, w tym ustawienie kolan, oraz nadmierna masa ciała mają wymierny wpływ na sposób poruszania się człowieka. Większość dysfunkcji somatycznych i motorycznych pojawiających się w wieku dojrzałym ma swoje podłoże w wieku dziecięcym. Pojawiające się u osób dorosłych dolegliwości narządu ruchu często są skutkiem niezauważonych lub nieleczonych wcześniejszych dysfunkcji. Liczną grupę pacjentów z zaburzeniami układu ruchu stanowią dzieci i młodzież. Celem pracy była ocena wpływu nadmiernej masy ciała i ustawienia koślawego kolan na symetrię i zakres ruchu miednicy w chodzie u dzieci. Materiał i metody: W badaniu uczestniczyło 192 uczniów szkół podstawowych w wieku od 11 do 13 lat z okolic miasta Tarnowa. Oceniono ustawienie kończyn dolnych mierząc odstęp pomiędzy kostkami przyśrodkowymi w pozycji stojącej ze złączonymi kolanami. Symetrię ruchu miednicy w chodzie zbadano za pomocą urządzenia BTS G-Walk. Wyniki: Nadmierną masę ciała, podobnie jak koślawość kolan, częściej diagnozowano u chłopców. Zanotowano istotny związek pomiędzy nadwagą i otyłością a koślawością kolan. Stwierdzono również istotną różnicę w symetrii i zakresie ruchu miednicy w chodzie pomiędzy dziećmi z prawidłową i nadmierną masą ciała oraz pomiędzy dziećmi z prawidłowymi i koślawymi kolanami. Badanie współczynnika korelacji pokazało, że większy wpływ na ruch miednicy w chodzie ma BMI niż ustawienie kolan. Wnioski: Reedukacja chodu powinna być elementem kinezyterapii zarówno dzieci z koślawym ustawieniem kolan, jak i dzieci z nadmierną masą ciała.
Źródło:
Health Promotion & Physical Activity; 2020, 12, 3; 16-21
2544-9117
Pojawia się w:
Health Promotion & Physical Activity
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in gait parameters and pelvic movement during gait under the influence of light loads carried symmetrically or asymmetrically — preliminary research
Zmiany parametrów chodu i ruchu miednicy podczas chodu pod wpływem lekkiego obciążenia noszonego symetrycznie lub asymetrycznie — badania pilotażowe
Autorzy:
Wódka, Katarzyna
Łachut, Sylwia
Jankowicz-Szymańska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34671007.pdf
Data publikacji:
2024-03-11
Wydawca:
Akademia Tarnowska
Tematy:
chodzenie
ruchy miednicy
symetria chodu
noszenie torby
plecak
walking
pelvic movements
gait symmetry
carrying a bag
backpack
Opis:
Introduction: Walking is one of the basic human activities. Taking care of the correct gait pattern is important for maintaining proper body posture and preventing dysfunctions of the musculoskeletal system. Since walking often involves carrying a load, the study aimed to evaluate changes in gait parameters and pelvic movement during gait under the influence of light loads carried symmetrically or asymmetrically in a bag or backpack. Material and methods: The group of 11 women and 15 men aged between 19 and 25 were examined. The BTS G-Sensor device was used. The basic gait parameters were examined, as well as the symmetry coefficient of pelvic motion and the range of pelvic motion in each of the three planes. The test involving walking 30 meters was repeated four times: while walking without a load, with an additional load worn in a backpack on both shoulders, in a bag on the right shoulder, or in a bag worn diagonally on the left shoulder. Each time the load was equal to 10% of the participantʼs body weight. Results: Walking speed, stride length to body height ratio, gait symmetry coefficient, and left and right foot propulsive speed did not change significantly during walking while carrying a load of 10% of body weight, regardless of the method of carrying a bag or backpack. Conclusions: Although carrying a light bag or backpack does not change the basic gait parameters, even such a small load reduces the symmetry of pelvic movement and the range of pelvic motion in the frontal and transverse planes during walking.
Wstęp: Chodzenie jest jedną z podstawowych czynności człowieka. Dbanie o prawidłowy wzorzec chodu jest ważne dla utrzymania prawidłowej postawy ciała i zapobiegania dysfunkcjom narządu ruchu. Ponieważ chodzenie często wiąże się z noszeniem ciężaru, celem badań była ocena zmian parametrów chodu i ruchu miednicy podczas chodu pod wpływem lekkiego obciążenia noszonego symetrycznie lub asymetrycznie w torbie lub plecaku. Materiał i metody: Zbadano 11 kobiet i 15 mężczyzn w wieku od 19 do 25 lat. Wykorzystano urządzenie BTS G-Sensor. Badano podstawowe parametry chodu, współczynnik symetrii ruchu miednicy oraz zakres ruchu miednicy w każdej z trzech płaszczyzn. Test polegający na przejściu 30 metrów powtarzano czterokrotnie: podczas marszu bez obciążenia, z dodatkowym obciążeniem noszonym w plecaku na obu ramionach, w torbie na prawym ramieniu lub w torbie noszonej ukośnie na lewym ramieniu. Każdorazowo obciążenie wynosiło 10% masy ciała uczestnika. Wyniki: Prędkość chodu, stosunek długości kroku do wysokości ciała, współczynnik symetrii chodu oraz prędkość napędu lewej i prawej stopy nie zmieniły się istotnie podczas chodzenia z obciążeniem wynoszącym 10% masy ciała, niezależnie od sposobu noszenia torby lub plecaka. Wnioski: Choć noszenie lekkiej torby czy plecaka nie zmienia podstawowych parametrów chodu, to nawet tak małe obciążenie zmniejsza symetrię ruchu miednicy oraz zakres jej ruchu w płaszczyźnie czołowej i poprzecznej podczas chodu.
Źródło:
Health Promotion & Physical Activity; 2023, 25, 4; 16-21
2544-9117
Pojawia się w:
Health Promotion & Physical Activity
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of gait stability and preferred walking speed in virtual reality
Autorzy:
Wodarski, Piotr
Jurkojć, Jacek
Polechoński, Jacek
Bieniek, Andrzej
Chrzan, Miłosz
Michnik, Robert
Gzik, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306508.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
stabilność chodu
chód na bieżni
prędkość marszu
gait stability
gait on treadmill
preferred walking speed
gait variability
Opis:
Analysis of human gait as well as diagnosis of human locomotion organ should always be conducted with velocity of gait equal to Preferred Walking Speed (PWS). The literature review shows that the PWS value is not the same in real and virtual environment. The aim of this study was to determine PWS values in both environments and to specify values of parameters used in equations enabling PWS calculations on the basis of lower limb length. Methods: Research-related tests involved 40 subjects walking on the treadmill and wearing HMD goggles. The spatial scenery made participants feel like during a walk in the park. The tests included measurements of displacements of the COP, allowing for the calculation of the Lyapunov exponent and Floquet Multiplier. Both coefficients were used to identify stability at various gait velocities. Results: The analysis revealed that the PWS in relation to gait on the treadmill with VR was lower than the PWS without VR. The final stage of research involved the determination of new values of coefficients of the formula enabling the identification of the velocity of comfort of gait in VR. Conclusions: Obtained results proved that PWS in real and virtual environment are different. The lower values were obtained for measurements in VR. On the basis of these results, value of the “a” coefficient, used in PWS calculations on the basis of lower limb length, was re-determined. The new value makes it possible to assess PWS for gait conducted on treadmill in virtual environment, what can be very important in gait evaluation.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 1; 127-134
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Foot mechanics in young women are altered after walking in high-heeled shoes
Autorzy:
Winiarski, S.
Rutkowska-Kucharska, A.
Zostawa, P.
Uścinowicz-Zostawa, N.
Klich, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307334.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
analiza chodu
reakcja podłoża
stopa
gait analysis
high-heeled shoes
ground reaction forces
foot rockers
foot deformities
Opis:
Nowadays, fashion has caused that many young women are wearing high-heeled shoes. Therefore, the aim of this study was to examine the effects of long-term walking in high-heeled shoes on the foot mechanics during barefoot gait. Methods: Forty-three young women (22 ± 2.1 years) divided into two groups participated in this retrospective cohort study. The first group was composed of women who frequently wear high-heeled footwear. The second, infrequent wearers group, consisted of women who preferred flat-heeled shoes. Measurements of gait parameters were recorded for barefoot gait. A motion analysis system and two force plates were used in order to evaluate the lower-limb rocker mechanism, transverse foot arch height and parameters of ground reaction force. Results: Walking in high-heeled shoes modified barefoot foot mechanics, which manifested itself in a shorter duration (by ca. 4%) of the first and second rocker and a significantly longer duration (by 5%) of the third rocker phase as well as a substantial reduction in height of the transverse foot arch (by around 50%) in women habitually walking in high-heeled shoes. A significantly shorter relative duration of the third rocker (44.3% of cycle time) and greater value of the vertical component of ground reaction force (114.7% BW) in the third rocker phase were found in the group of women habitually walking in high-heeled shoes. Conclusions: The mechanism of foot rolling, with flattened foot arch, and significantly higher values of the vertical component of ground reaction force and shorter time might lead to overload in lowerlimb joints in young women.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 3; 107-113
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza parametrów czasowo-przestrzennych chodu u słuchaczy Uniwersytetu Trzeciego Wieku
The analysis of temporal and spatial parameters of gait in students of the University of the Third Age
Autorzy:
Wierzbicka, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30145261.pdf
Data publikacji:
2022-12-31
Wydawca:
Collegium Witelona Uczelnia Państwowa
Tematy:
chód
starzenie się organizmu
akcelerometr
analiza chodu
walk
aging of the body
accelerometer
gait analysis
Opis:
Proces fizjologiczny, jakim jest starzenie się organizmu, rozpoczyna się stosunkowo wcześnie. Pierwsze zmiany w organizmie zachodzą już po 30 roku życia. Wizerunek osoby starszej w społeczeństwie charakteryzuje się nadmiarem wolnego czasu i niedołężnością. Jednak ten stereotyp jest coraz częściej obalany przez seniorów, którzy nadmiar wolnego czasu spędzają aktywnie. Osoby starsze mają do wyboru coraz więcej możliwości czynnego zagospodarowania czasu. Naprzeciw wychodzą im różne stowarzyszenia, organizacje oraz fundacje. Jednym z najbardziej znanych wariantów są uniwersytety trzeciego wieku zrzeszające seniorów, którzy chcą okres swojej starości spędzić aktywnie na rozwijaniu własnych zainteresowań oraz poszerzaniu swojej wiedzy. Badanie przeprowadzone wśród słuchaczy Uniwersytetu Trzeciego Wieku przy Collegium Witelona Uczelnia Państwowa w Legnicy miało na celu analizę parametrów czasowo-przestrzennych chodu. Wprowadzenie do analizy chodu stanowił kwestionariusz osobowy, który poruszał kwestie aktywności zawodowej, ruchowej oraz przebyte urazy, operacje, a także występowanie dolegliwości bólowych podczas chodu wraz z ich ewentualną lokalizacją. Do badania wykorzystano protokół badawczy walk w akcelerometrze pomiarowym G-Sensor. Akcelerometr pomiarowy odnotował wartości parametrów czasowo-przestrzennych, takich jak długość kroku, szybkość chodu, kadencja, oraz analizował poszczególne fazy chodu. Otrzymane wyniki wykluczyły postawioną hipotezę, która przyjmowała wiek jako czynnik występowania zaburzeń parametrów czasowo-przestrzennych chodu u osób starszych. Analiza otrzymanych wartości udowodniła występujący w piśmiennictwie pozytywny wpływ aktywności fizycznej na układ ruchu osób w starszym wieku. Wśród badanych słuchaczy nie odnotowano patologicznych zaburzeń chodu pomimo ich wieku. Wydłużenie kroku, które odnotowano u większości badanych, wiązało się z wydłużeniem fazy podporu oraz niższą wartością kadencji i skutkowało zwiększeniem wydajności lokomocji. Aktywny tryb życia badanych znalazł swoje odzwierciedlenie w badaniu chodu, a późniejsza analiza otrzymanych wyników potwierdziła, że aktywność fizyczna u słuchaczy Uniwersytetu Trzeciego Wieku wpływa pozytywnie na proces starzenia i utrzymuje układ ruchu w dobrej kondycji.
The physiological process of aging begins relatively early. The first changes in the body occur shortly after the age of 30. The image of an elderly person functioning in the society is characterized by excess time and infirmity. However, this stereotype is increasingly refuted by seniors who spend their free time actively. Elderly people have more and more options to spend their time in a more productive way. Their needs in that respect are met by various associations, organizations and foundations. One of their best-known choices is the University of the Third Age, associating seniors who want to spend their old age actively, developing their interests and expanding their knowledge. A study conducted among the students of the University of the Third Age at Collegium Witelona State University in Legnica aimed at analysing the spatial and temporal parameters of gait. The introduction to the gait analysis included a personal questionnaire, which addressed the issues of professional and motor activity as well as injuries, surgeries and the occurrence of pain while walking along with its possible location. The walk research protocol in the G-Sensor measuring accelerometer was used for the study. The measuring accelerometer recorded the values of spatial and temporal parameters, such as the step length, walking speed, cadence, and analysed the individual gait phases. The obtained results excluded the hypothesis assuming that age constitutes a factor influencing the occurrence of disturbances in spatial and temporal parameters of gait in the elderly. The analysis of the obtained values confirmed the opinion expressed in literary sources that physical activity has a positive effect on the human motor system at an advanced age. No pathological gait disturbances were observed in the examined students, despite their old age. The lengthening of the stride, which was observed in the majority of the subjects, was associated with a longer stance phase and a lower value of the cadence, and resulted in an increase in the efficiency of their motor systems. The active lifestyle of the subjects was reflected in the gait test, and the subsequent analysis of the obtained results confirmed that physical activity of the students of the University of the Third Age has a positive effect on their aging process and keeps their motor systems in a good condition.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Collegium Witelona; 2022, 4, 45; 59-71
2956-302X
2956-3208
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Collegium Witelona
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:
Wąsik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384891.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation
Opis:
To ensure an effective walking over uneven terrain for multilegged walking robots, there is necessary to detect the contact between the leg’s tips and the ground. It is essential to determine the moment when we should end the swing phase of the leg. This paper presents a method of detecting contact with the ground based on total current drawn by the servomotors of each robot’s legs. The method was developed using a 4-legs supported gait on 5-legged walking robot – PentOpiliones. This detection method has been tested and positively verified on a real robot. Also there has been tested the limitation of above method using a gait with different robot postures and different speeds.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 62-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 165

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies