Temat: GRASP - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robot Grasp Synthesis Under Object Pose Uncertainty
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950999.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: grasp synthesis
pose uncertainty
grasp quality
Opis:: This paper addresses the problem of grasp synthesis for grasping objects considering both object pose uncertainty and object dynamics. These two factors greatly affect success or failure in a real-world robotic grasping and should be considered simultaneously. The proposed approach is based on simulation of grasping process assuming that the 3D model of the object is known. Object geometry is modelled using superquadrics. To evaluate grasp quality three different measures are utilised. The proposed grasp synthesis approach will be implemented and tested on a real robot with multi-fingered hand.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 53-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Greedy randomised adaptive search procedures for topological design of MPLS networks
Autorzy:: Mysłek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309269.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: network design
optimisation
MPLS
GRASP
local search
Opis:: In this paper, the IP/MPLS network cost optimisation problem of selecting localisation of nodes and links, combined with link's dimensioning, is discussed. As the considered problem is hard, we discuss and propose greedy randomised adaptive search procedure (GRASP) based solution method. GRASP is an iterative randomised sampling technique which combines adaptive randomised greedy function in constructing initial solution with local search optimisation. The effectiveness of the method is illustrated by means of a numerical study. We compare the GRASP results with results for both exact and heuristic methods obtained in previous research concerning topological design problem.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2002, 2; 26-32
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Application of the Teager Kaiser Energy Operator in an autonomous burst detector to create onset and offset profiles of forearm muscles during reach-to-grasp movements
Autorzy:: Krabben, T.
Prange, G. B.
Kobus, H. J.
Rietman, J. S.
Buurke, J. H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306581.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: elektromiografia
AGLR
Teager-Kaiser
electromyography
timing
reach
grasp
Opis:: Purpose: The primary aim of this study is to investigate the potential benefit of the Teager–Kaiser Energy Operator (TKEO) as data pre-processor, in an autonomous burst detection method to classify electromyographic signals of the (fore)arm and hand. For this purpose, optimal settings of the burst detector, leading to minimal detection errors, need to be known. Additionally, the burst detector is applied to real muscle activity recorded in healthy adults performing reach-to-grasp movements. Methods: The burst detector was based on the Approximated Generalized Likelihood Ratio (AGLR). Simulations with synthesized electromyographic (EMG) traces with known onset and offset times, yielded optimal settings for AGLR parameters “window width” and “threshold value” that minimized detection errors. Next, comparative simulations were done with and without TKEO data pre-processing. Correct working of the burst detector was verified by applying it to real surface EMG signals obtained from arm and hand muscles involved in a submaximal reach-to-grasp task, performed by healthy adults. Results: Minimal detection errors were found with a window width of 100 ms and a detection threshold of 15. Inclusion of the TKEO contributed significantly to a reduction of detection errors. Application of the autonomous burst detector to real data was feasible. Conclusions: The burst detector was able to classify muscle activation and create Muscle Onset Offset Profiles (MOOPs) autonomously from real EMG data, which allows objective comparison of MOOPs obtained from movement tasks performed in different conditions or from different populations. The TKEO contributed to improved performance and robustness of the burst detector.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 4; 135-144
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Report on multiconfiguration-interaction calculations of transitions in lead
Autorzy:: Horodecki, P.
Sienkiewicz, J. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1954025.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Politechnika Gdańska
Tematy:: multiconfiguration-interaction calculations
lead transitions
quadruple electric transitions
GRASP2
Opis:: Relativistic multiconfiguration-interaction calculations of the dipole magnetic and quadruple electric transitions in the lead atom have been calculated. The computer program GRASP2 (General Relativistic Atomic Structure) has been used.
Źródło:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 1998, 2, 1; 97-100
1428-6394
Pojawia się w:: TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:: Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:: W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "GRASP" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język