Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 91
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
Autorzy:
Kęska, W.
Ratajczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
system pozycjonowania
GPS
odbiornik
dokładność
pomiar
pozycjonowanie
rolnictwo precyzyjne
GPS positioning
receiver
measurement
accuracy
precision agriculture
Opis:
Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:
The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:
Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Annual Report CEGROP-2/Environment WP2. Station qality assessment and upgrade. Period: April 2005 - March 2006
Autorzy:
Virag, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224543.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
szacunek porównawczy gruntów
upgrade
stacje trwałe
system wyznaczania współrzędnych
system pozycjonowania obiektów
GPS
CEGRN
CERGOP
assessment
wzniesienie
permanent stations
Global Positioning System
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 65-70
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ASI activities in CEGROP II framework: Discussion of the results
Autorzy:
Vespe, F.
Garramone, L.
Marzo, C.
Rutigliano, P.
Pacione, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224452.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
osuwiska
GPS
system pozycjonowania obiektów
CERGOP
landslides
Global Positioning System
Opis:
ASI/CGS contribution to CERGOP II project covered the following topics: landslide monitoring, production and quality check of zenith total delays estimated for a global as well as regional GPS networks devoted to meteorology applications, RTK and navigation tests, critical analysis of GPS long time series helpful for geodynamic as well atmospheric investigations. For what concern the landslides monitoring the two sites under investigation: Aliano and Avigliano are located in Basilicata region, (South of Italy). These sites are affected by a dramatic creep of the ground which in the past was the cause of severe damages to the buildings and roads in the areas. We will show the state of art of the activities comparing GPS with Perrnanent Scatter IN-SAR technique For what concern the routine production of ZTD we will show a critical comparisons of our solutions with radio balloon observations and a discussion about the assessment of their reliability. Finally the results of a navigation experiment by using differential correction provided by EUREF-NTRIP service will be shown.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 201-215
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic system for GPS tropospheric delay estimation, on-line GPS processing user service and analysis of the results
Autorzy:
Kruczyk, M.
Liwosz, T.
Rogowski, J. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224483.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system pozycjonowania obiektów
GPS
geodezja satelitarna
troposfera
Global Positioning System
satellite geodesy
tropospheric delay
Opis:
This paper describes automatic system for GPS tropospheric delay estimation developed at the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University (WUT) LAC. The system is based on BPE (Bernese Processing Engine) and utilizes UltraRapid orbits and EUREF weekly coordinates. We describe processing strategies used in this application and report various experiences leading to start of NRT tropospheric service. We have made many statistical quality analysis of the resulting solutions. Accurate comparisons with ZTD combined product (EPN and IGS) and radiosounding data has been made. The poster presents also other research areas on the GPS data processing performed especially the Internet based service for an on-line GPS processing of the users data. Finally we present some other ideas of our interest how to use tropospheric delay in meteorology and climatology.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 139-151
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project
Autorzy:
Bakuła, M.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224504.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
RTK
pozycjonowanie satelitarne
geodezja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
satellite positioning
satellite geodesy
Opis:
The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 71-79
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Five years of EUREF-permanent GPS-stations in Croatia
Autorzy:
Medak, D.
Pribicevic, B.
Dapo, A.
Medved, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224509.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
system wyznaczania współrzędnych
system pozycjonowania obiektów
stacje trwałe
Chorwacja
sieć geodynamiczna
Global Positioning System
permanent stations
Croatia
geodynamics network
Opis:
In October 2000, the Faculty of Geodesy, University of Zagreb, with the support o German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG) and Croatian State Geodetic Administration, established two permanent GPS-stations: one in Dubrovnik and another one in Osijek. The stations became the part of large global network International GPS Service for Geodynamics (IGS), ie. the part of EUREF/Permanent project. This paper describes the background for the choice of locations, stabilization and precise measurements of local GPS-networks that connected the stations with EUREF/CROREF points nearby. The problems in the maintenance of the stations have been described as welI. A view on the perspective of permanent GPS-services in Croatia is given, too.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 91-97
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodesy, tectonics and geodynamics of Dinnarides
Autorzy:
Medak, D.
Pribicevic, B.
Prelogovic, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224512.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
geodynamika
tektonika
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
CEGRN
Chorwacja
geodynamics
tectonics
satellite positioning
geodetic measurements
Croatia
Opis:
This paper summarises recent aetivities on merging the geodetic, geologic and neotectonic evidence of geodynamics in Croatian part of Dinnarides. The area of the City of Zagreb, which is the boundary zone of Eastern Alps, Dinnarides and Pannonian Basin is incIuded as well. It is shown here that the evidence for fractures of Eastern Adriatic differs from the previous hypotheses. This concIusion is derived from the results of various geodetic measurements: satellite positioning (GPS), astro-geodetic measurements of detlections of the vertical. These results are combined with geologic measurements and results of seismic activity studies in order to give more detailed and more accurate picture of the current situation in the tectonically very active region of Dinnarides. Several GPS-campaigns performed in the City of Zagreb area are examined as well. Due to the proximity of Croatian capitol, special attention has been paid to the effects of possible hazard on construction code.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 85-90
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local geodynamic network in the Pieniny Klippen Belt. Results of seven GPS measurement epochs
Autorzy:
Walo, J.
Czarnecki, K.
Olszak, T.
Pachuta, A.
Szpunar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224450.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Pieniny
badania geodynamiczne
geodynamika
GPS
system pozycjonowania obiektów
Pieniny Klippen Belt
geodynamic investigations
geodynamics
Global Positioning System
Opis:
The results or seven GPS observational campaigns have demonstrated mutual approaching trend or the Magura Nappe and the Podhale Flysh. Such a trend was disturbed during the period or 1995-2001 when the dam on the Dunajec-river was constructed and artificial lake was created. A hypothesis saying that the filling or the lake resulted in temporarily driving apart the Magura Nappe and Podhale Flysh has been presumed. After 2001 the tectonic structures "started to approach each other". The control points within the Iimits or the Pieniny Klippen Belt have demonstrated oscillatory changes or coordinates in the range of ±15 mm. The results or the last observation epoch show a disturbance or above mentioned trend. It would be due to earthquake in November 2004 that happened near the test field. This hypothesis should be verified next years by the following observational campaigns.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 169-172
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local improvement of the transformation parameters of coordinates
Autorzy:
Savchuk, S.
Tymoshenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224446.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
współrzędne
parametry przekształceń
przekształcenie współrzędnych
GPS
system pozycjonowania obiektów
coordinates
transformation parameters
coordinate transformation
Global Positioning System
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 227-231
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks
Autorzy:
Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Earth crust surface movements in SW Poland from GPS and leveling data
Autorzy:
Bosy, J.
Kontny, B.
Cacon, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224401.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
global positioning system
geodezja satelitarna
sieć geodezyjna
niwelacja
system pozycjonowania obiektów
satellite geodesy
geodetic network
levelling
Opis:
Permanent and periodic satellite GPS observations in SW Poland are realized since 1996. The results of these observations are used for the earth crust surface movements determination. Values of the movement velocities are significant for horizontal as well as vertical components. The vertical movements determined by GPS were compared with the vertical movements obtained by repeated leveling measurements, performed in the 50'ties, 70'ties and 90'ties of the 20th Century. The calculated movements are discussed in relation to tectonics in the paper.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 301-311
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The geometrical factors of a navigational systems
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
DGPS
nawigajca morska
navigational systems
satellite positioning
Global Positioning System
maritime navigation
Opis:
Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 91

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies