Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS Accuracy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-42 z 42
    Tytuł:
    Let us prepare the officer of the watch on jamming and spoofing
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117545.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    watchkeeping
    Global Positioning System (GPS)
    jamming
    spoofing
    Officer of the Watch (OOW)
    GPS Receiver
    GPS Signal
    GPS Accuracy
    Opis:
    The general accessibility and high accuracy of GPS caused that for a dozen or so years it is applied commonly, not only in marine navigation. We can ascertain that in this regard there exists the monopoly. However, now it is apparently that this system can be easily disturbed, what testify numerous reports. The problem has been treated as troubles in land navigation, however nowadays became every-day reality on coastal waters as well, especially on the Mediterranean and Black Seas and Persian Gulf. Officers who survived this tell that the first impulse in such situation is to verify GPS receiver, regardless of the situation around the ship. The concentration of the officer’s attention on the GPS receiver, especially on coastal waters creates the threat for the ship, however in this situation appear other threats which many officers does not associate with GPS. Usually on the present ship GPS receiver is not only the source of positioning information. It is a source of information for many other devices, so inappropriate work of it generates problems with many other processes on the ship. Today question is who on the bridge can notice GPS problems and how? There are receivers which do not inform about the problem, or present not realistic data. Sometimes only ECDIS picture shows some abnormality, for example still the same position while ship is under the way. On the paper the analysis of possibly aspects of the problem is discussed. Presented analysis goes to the conclusion that should be prepared some procedure how to proceed in case of the lack of GPS signals, as well as the watch officer should be prepared to act in such situation. This is a task for marine academies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 847-851
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    Navigational System
    Navigational System Receiver
    Accuracy of Position
    GPS Receiver
    GPS Position Accuracy
    Dilution of Precision (DOP)
    Opis:
    Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of GPS sport receivers in dynamic measurements
    Autorzy:
    Specht, M.
    Szot, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320899.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    sport measurements
    accuracy
    Opis:
    Producers of GPS receivers nowadays offer many easy-to-use, mobile units for amateur and professional athletes. Similar functionality parameters and a relatively low price make it difficult for the average user to make a choice. This article compares technical aspects of different GPS devices and presents results of their dynamic accuracy evaluation. Selected GNSS units were divided into two groups: specialized dedicated to sports and GPS data loggers. The tests were carried out on the sports stadium of the Gdansk University of Physical Education and Sport, where the lanes were measured with the use of the GPS Total Station phase receivers Leica GS-15 VIVA, supported by Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS. The ellipsoidal coordinates logged in the GNSS sports receivers were transformed in Gauss-Kruger projection to conformal x, y coordinates and statistical distributions of the predictable accuracy were calculated. The article also discusses other (important from a functional point of view) characteristics of GPS receivers used by athletes.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 1; 165-176
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of condition of the ionosphere on the accuracy of Real Time Kinematic GPS measurements
    Wpływ stanu jonosfery na dokładność pomiarów RTK GPS
    Autorzy:
    Pluta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385414.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    dokładność pomiarów
    jonosfera
    pomiar RTK
    accuracy of measurement RTK GPS
    condition of the ionosphere
    Real Kinematic Measurement GPS
    Opis:
    The aim of this paper is to examine the influence of the ionosphere on the RTK (Real Time Kinematic) GPS accuracy results. Precision of the measurement in the land surveying indicates the correctness of the execution of the task. The value is recognized as correct when the correlations between results of measurement and estimate parameters are compiled. Also assumptions of mean error and correlations between measuring parameters are important. The measurement with using satellite systems, taking into the way which a signal must cross, meaning from the satellite to the receiver, is a technological complicated task. There are many factors affecting the quality of the received signal, which determine the measurement accuracy, and one of them is the ionosphere. The complex physicochemical processes that take place in the ionosphere, have a profound effect on the propagation of electromagnetic waves, and thus they cause an ionospheric delay. A ionospheric delay is a direct cause of the decrease of accuracy of the RTK GPS measurements. The main purpose of this paper was to find the correlation between the activity of the ionosphere, expressed by the index 195, and the season of the year and the time of a day, and therefore to indicate the most beneficial time to carry out the measurement with the use of RTK GPS technique.
    Artykuł przedstawia wyniki badań wpływu stanu jonosfery na dokładność pomiarów RTK GPS. Dokładność pomiaru, w pracach geodezyjnych, świadczy o poprawności wykonania danego zadania. Pomiar z wykorzystaniem systemów satelitarnych - biorąc pod uwagę drogę, jaką musi przejść sygnał od satelity do odbiornika - jest niezwykle trudny pod względem technologicznym. Istnieje wiele czynników wpływających na jakość sygnału odbieranego, warunkujących dokładność pomiaru. Jednym z tych czynników, omawianych w niniejszej pracy, jest jonosfera. Zachodzące w niej złożone procesy fizykochemiczne istotnie wpływają na propagację fal elektromagnetycznych, powodując opóźnienie jonosferyczne będące bezpośrednią przyczyną zmniejszenia dokładności pomiaru RTK GPS. Celem autorki było znalezienie zależności między aktywnością jonosfery wyrażaną wartością indeksu 195 a porą dnia oraz porą roku. Zależność ta wskazuje czas najkorzystniejszy dla przeprowadzenia pomiaru techniką RTK GPS.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 2; 59-69
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka systemu wspomagania pozycjonowania QZSS-Zenith
    Characteristic of QZSS-Zenith positioning augmentation system
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407837.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    QZSS-Zenith
    QZSST
    JGF
    GPS
    dokładność
    accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono charakterystykę japońskiego systemu nawigacyjnego QZSS-Zenith do wspomagania pozycjonowania satelitarnego. Scharakteryzowano poszczególne segmenty systemu QZSS-Zenith oraz opisano również skalę czasu i układ odniesienia w systemie QZSS. W części badawczej artykułu przedstawiono rezultaty pozycjonowania satelitarnego z użyciem obserwacji GPS i QZSS.
    This paper presents characteristic of Japanese navigation system QZSS-Zenith for satellites positioning augmentation. Segments of QZSS-Zenith system were characterized, and time scale and reference frame of QZSS system were also described. The positioning results based on GPS and QZSS observations were presented in the research part of article.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 4; 58-62
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning GPS Measurements of a Linear Object for a Specififed Time Interval
    Autorzy:
    Specht, C.
    Skóra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320923.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    almanac
    position accuracy
    GNSS measurements planning
    Opis:
    The previous measurement campaigns planning used in geodesy is conducted exclusively for individual points. For the natural process aimed at the adoption of the introduction of the planning (prediction of constellation state) in navigation, which is characterized by the movement, one should adopt measurement campaigns planning for linear objects. In contrast to the existing planning solutions, focused on point presentation of the state of the constellation of navigation system, the author of this article rearranges the proposal of determination of geometrical factors, and their summation. In the presented simulation, one has specified the route of passing at certain times and it was assumed that the receiver will move with variable motion. One has defined the geometric ratios (PDOP), which allow to distinguish the results corresponding to the adopted criteria for the measurement of linear object to be conducted with the best possible accuracy.
    Dotychczasowe planowanie kampanii pomiarowych w geodezji odbywa się wyłącznie dla pojedynczych punktów. Za naturalny proces ukierunkowany na wprowadzenie planowania (predykcji stanu konstelacji) w nawigacji, którą cechuje ruch, należy przyjąć planowanie kampanii pomiarowych dla obiektów liniowych. W przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań, skupionych na punktowym przedstawieniu stanu konstelacji systemu nawigacyjnego, autorzy przestawiają propozycję określania współczynników geometrycznych, a następnie ich sumowania. W symulacji określono trasę przejazdu w konkretnych godzinach i przyjęto, że odbiornik będzie poruszać się ruchem zmiennym. Określono też współczynniki geometryczne (PDOP), które pozwalają wyróżnić odpowiadające przyjętym kryteriom wyniki, by pomiar obiektu liniowego odbył się z jak największą dokładnością.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 75-88
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of some levelling techniques in surveying application
    Autorzy:
    Pirti, Atinc
    Hosbas, Ramazan Gürsel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145555.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    poziomowanie
    GPS
    wysokość
    levelling
    accuracy
    height
    precision
    Opis:
    Applications in geodesy and engineering surveying require the determination of the heights of the vertical control points in the national and local networks using different techniques. These techniques can be classified as geometric, trigonometric, barometric and Global Positioning System (GPS) levelling. The aim of this study is to analyse height differences obtained from these three techniques using precise digital level and digital level, total station (trigonometric levelling) and GPS which collects phase and code observations (GPS levelling). The accuracies of these methods are analysed. The results obtained show that the precise digital levelling is more stable and reliable than the other two methods. The results of the three levelling methods agree with each other within a few millimetres. The different levelling methods are compared. Geometric levelling is usually accepted as being more accurate than the other methods. The discrepancy between geometric levelling and short range trigonometric levelling is at the level of 8 millimetres. The accuracy of the short range trigonometric levelling is due the reciprocal and simultaneous observations of the zenith angles and slope distances over relative short distances of 250 m. The difference between the ellipsoidal height differences obtained from the GPS levelling used without geoid and the orthometric height differences obtained from precise geometric levelling is 4 millimetres. The geoid model which is obtained from a fifth order polynomial fit of the project area is good enough in this study. The discrepancy between the precise geometric and GPS levelling (with geoid corrections) is 4 millimetres over 5 km.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2019, 68, 2; 361-373
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of the precise position of the aircraft in air navigation based on the solution of the RTK-OTF technique
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Ćwiklak, J.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242131.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    GPS
    RTK-OTF
    accuracy
    air navigation
    RMS
    Opis:
    The article presents the possibility of applying the differential technique RTK-OTF to recover the position of the aircraft in the post-processing mode. Within the framework of the conducted research, the authors designated the geocentric coordinates XYZ of the aircraft and compared them. In the research experiment, they used archive materials from the test flight of the aircraft Cessna 172 around the airfield in Deblin on 1 June 2010. The actual position of the aircraft Cessna 172 was recovered on the basis of GPS kinematic observations registered by the receiver Topcon HiperPro mounted on board the aircraft. In the calculations, the authors also used static GPS observations from the reference station REF1 as well as virtual reference stations VirA and VirB. The final coordinates of the aircraft Cessna 172 with three independent determinations RTK-OTF were defined in the AOSS v.2.0 programme. On this basis, they made verification of accuracy in determining XYZ coordinates of the aircraft Cessna 172. The dispersion of results for the difference in the designation of the X coordinate of the aircraft ranges from –0.19 m to +0.05 m. On the other hand, the size of the difference in the designation of Y-coordinate of the aircraft ranges from –0.07 m to +0.11 m. In addition, the dispersion of the results for the difference in the designation of the Z coordinate of the aircraft is from 0.19 m to +0.12 m.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 4; 117-124
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation
    Autorzy:
    Specht, C.
    Mania, M.
    Skora, M.
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259507.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    GPS
    User Range Error
    Dilution of Precision
    GPS Almanac
    Accuracy of Positioning
    Opis:
    A possibility of utilising the GPS system for navigation and transport are fundamentally dependent on the accuracy in positioning. Two fundamental factors decisive for its value are the values of the User Range Error (URE) and Dilution of Precision (DOP), strictly related to the number of satellites forming the constellation. The nominal constellation of GPS satellites consists of 24 units which gives a possibility of identification of coordinates all over the globe. In the last few years, however, the nominal number of satellites in the constellation was much higher, and the URE value has been constantly increasing. The authors of the paper try to estimate the impact of the changing number of GPS satellites on accuracy of position coordinates with a variable URE value. Mathematical model for estimating geometrical indicators’ value, utilizing data derived from the almanac files has been presented. Following a drawn-up algorithm and calculations made with Mathcad software, the authors carried out a comparative analysis of mean daily values of DOP indicators for a variable number of satellites included in the GPS constellation in the years 2001-2013. Then, the authors have established representative values of Two Distance Root Mean Square Error (2drms) 2D and 3D, and calculated a percentage increase of accuracy in the period under discussion.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2015, 2; 9-14
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing of the GPS receiver accuracy from the point of view of application in the multi-task machine for watercourses renovation
    Badanie dokładności odbiornika GPS z punktu widzenia jego zastosowania w maszynie wielozadaniowej do renowacji rowów melioracyjnych
    Autorzy:
    Vicente, N.
    Rutkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/335036.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    GPS
    dokładność
    renowacja
    rów melioracyjny
    watercourses
    renovation
    accuracy
    Opis:
    The accuracy results for the altitude positioning of SPAN-CPT GPS receiver, as well as its main characteristics, were described in the paper. The main goal of this research was to testify if the proposed GPS steering device and system is suitable for the positioning of the machine for renovation of opened watercourses.
    W artykule opisano testy dokładności wskazań wysokości przez odbiornik GPS SPAN-CPT i przedstawiono wybrane wyniki. Głównym celem badań było potwierdzenie, że system jest odpowiedni do pozycjonowania maszyny do renowacji otwartych cieków wodnych.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 4; 178-183
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of IGS Products for Air Navigation
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Ćwiklak, J.
    Krasuski, K.
    Kozubal, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    IGS
    SPP method
    positioning accuracy
    air navigation
    Opis:
    Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
    Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The impact of atmosphere delays in processing of aircraft’s coordinates determination
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Wierzbicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244235.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    GPS
    SPP method
    accuracy
    standard deviation
    atmosphere delays
    Opis:
    In this article, the study's results of aircraft’s coordinates and their accuracy are presented. The airborne test was conducted in military airport in Deblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinate using SPP method in RTKPOST library in RTKLIB software. To calculate the aircraft’s coordinates two strategies were used, first include correction of atmosphere delays (I solution) and another without this correction (II solution). Based on these calculations, the average accuracy of aircraft position is less than 5 m for solution I and less than 8 m for solution II, respectively. The mathematical model for recovery of aircraft position; the configuration of parameters in SPP method for solution; the standard deviation values of X, Y and Z coordinates; the values of RMS-3D parameter are presented in the article. In this article, the impact of ionosphere and troposphere delay in processing of recovery of aircraft position is presented. The aircraft’s coordinates were obtained using SPP (Single Point Positioning) method for two solutions, e.g. including atmosphere corrections (I solution) and excluding (II solution). The article is divided into 5 sections: introduction, mathematical model for recovery of aircraft position, research experiment, results and discussion, conclusions.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 2; 209-214
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
    Tematy:
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    positioning accuracy
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
    Źródło:
    Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
    2450-6974
    Pojawia się w:
    Polish Cartographical Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie korekcji jonosferycznych EGNOS w eksperymencie lotniczym Dęblin (01.06.2010)
    Designation the EGNOS ionospheric corrections in flight test in Dęblin (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316967.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dokładność systemów nawigacyjnych
    EGNOS
    GPS
    accuracy of navigation systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości określenia opóźnienia jonosferycznego w programie SBAS MeNTOR 1.15. Wartość opóźnienia jonosferycznego została przedstawiona za pomocą parametrów VTEC oraz GIVE. Wartości parametrów VTEC i GIVE zostały określone na podstawie danych korekcyjnych od satelity EGNOS S120. Eksperyment badawczy został przeprowadzony na potrzeby implementacji techniki satelitarnej GNSS w nawigacji lotniczej.
    Paper presents the possibility of designation the ionosphere delay in SBAS MeNTOR 1.15 software. The value of ionosphere delay was presented using VTEC and GIVE parameters. The values of VTEC and GIVE parameters were designated based on data corrections from EGNOS S120 satellite. The research test was conducted for purpose of implementation the GNSS satellite technique in air navigation.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 822-825, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197503.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    PPP method
    positioning accuracy
    metoda PPP
    dokładność pozycjonowania
    Opis:
    The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 61-68
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy Assessment of a Variety of GPS Data Processing, Online Services and Software
    Autorzy:
    Mohammed, Israa H.
    Ataiwe, Tariq N.
    Al Sharaa, Hisham
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837998.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    online GPS
    relative solution
    PPP
    accuracy assessment
    software compariso
    Opis:
    The processing of GPS observations in precise positioning is complex and requires professional surveyors since it must be carried out after each static measurement. In GPS network adjustment, the obtaining of the correct coordinates of the determined point is possible after determining the components of GPS vectors and aligning the networks of these vectors, while PPP requires the availability of precise products for the reference satellites orbits and clock. For that reason, surveyors can take advantage of free online GPS data processing. In this paper, the authors compare the results obtained from different sources of free online GPS data processing (AUSPOS, OPUS, CenterPoint RTX, APPS, MagicGNSS, CSRS-PPP, GAPS, and SCOUT) in terms of their accuracy, availability, and operation. This is then compared with free GPS processing software (gLAB and RTKLIB), and finally with commercial software (TBC Trimble Business Center). The results show that online processing services are more accurate than offline processing software, which indicates the strength of their algorithms and processes. The CSRS-PPP online service had the best results. The difference between the relative solution of AUSPOS and OPUS, and CSRS-PPP is insignificant.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 4; 5-19
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft positioning using GPS dual receivers in aerial navigation
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Ciećko, Adam
    Wierzbicki, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173448.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    accuracy
    receiver
    position errors
    dokładność
    odbiornik
    błędy położenia
    Opis:
    . This study presents a modified algorithm to determine the accuracy of GPS positioning in aerial navigation. To achieve this, a mixed model with measurement weights was used to determine the resultant value of accuracy of aerial vehicle positioning. The measurement weights were calculated as a function of the number of GPS tracking satellites. The calculations were performed on actual GPS measurement data recorded by two onboard GNSS receivers installed onboard a Cessna 172 aircraft. The flight test was conducted around the military airport in Dęblin. The conducted analyses demonstrated that the developed algorithm improved the accuracy of GPS positioning from 62 to 91% for horizontal coordinates and between 16-83% for the vertical component of the aerial vehicle position in the BLh ellipsoidal frame. The obtained test results show that the developed method improves the accuracy of aircraft position and could be applied in aerial navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 115; 23--34
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An experimental investigation into the positioning accuracy of low-cost gps receivers in LabVIEW environment
    Eksperymentalne badanie dokładności pozycjonowania tanich odbiorników GPS w środowisku LabVIEW
    Autorzy:
    Pawłowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266841.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    GNSS
    GPS receiver
    positioning accuracy
    LabVIEW
    GPS
    WGS-84
    odbiornik nawigacji satelitarnej
    dokładność pozycjonowania
    Opis:
    A major problem in the application of satellite navigation systems is the accuracy of position determination. The manufacturers of navigation receivers use a variety of indicators to describe their accuracy of positioning, which causes difficulty in comparing the parameters of different receivers. This study presents a measurement system that allows for experimental determination of satellite navigation systems positioning accuracy. The main element of the implemented system is an application developed in the LabVIEW which receives navigation data from the receiver, collects the appropriate amount of data, and then calculates selected positioning accuracy indicators and presents them in tabular and graphical form. Then relevant calculation formulas and sample measurement results for selected GPS receiver are presented.
    Istotnym problemem w stosowaniu systemów nawigacji satelitarnej jest ich dokładność wyznaczania pozycji geograficznej. Niestety producenci odbiorników GPS stosują różne wskaźniki opisujące dokładność pozycjonowania, co powoduje trudności w porównywaniu parametrów odbiorników różnych firm. Problem ten dotyczy zwłaszcza tanich i łatwo dostępnych odbiorników przeznaczonych do innych celów niż profesjonalna nawigacja, geodezja i zastosowania militarne. Dzięki niskiej cenie i coraz lepszym parametrom odbiorniki takie znajdują liczne zastosowania komercyjne w różnych dziedzinach nauki i techniki oraz w wielu wyrobach powszechnego użytku. W pracy przedstawiono system pomiarowy umożliwiający eksperymentalne wyznaczanie dokładności pozycjonowania takich odbiorników. Głównym jego elementem jest aplikacja opracowana w środowisku LabVIEW, która odbiera dane nawigacyjne w standardzie NMEA z badanego odbiornika, gromadzi ich odpowiednią ilość w pamięci komputera, oblicza wybrane wskaźniki dokładności pozycjonowania oraz przedstawia je w postaci tabelarycznej i graficznej. Zaprezentowano odpowiednie wzory obliczeniowe oraz wyniki pomiarów dla przykładowego odbiornika systemu GPS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 139-142
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
    Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    GAPS
    metoda PPP
    dokładność pozycjonowania
    PPP method
    positioning accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
    The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
    Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
    Autorzy:
    Kęska, W.
    Ratajczak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    system pozycjonowania
    GPS
    odbiornik
    dokładność
    pomiar
    pozycjonowanie
    rolnictwo precyzyjne
    GPS positioning
    receiver
    measurement
    accuracy
    precision agriculture
    Opis:
    Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
    Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I
    Wykorzystanie obserwacji GPS/QZSS do wyznaczania pozycji użytkownika
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277579.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    QZSS-Zenith
    SPP method
    positioning accuracy
    metoda SPP
    dokładność pozycjonowania
    Opis:
    This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.
    Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position accuracy evaluation of the modernized Polish DGPS
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Szpecht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259101.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    radionavigation
    DGPS position
    DGPS transmission;
    accuracy evaluation
    static position measurement
    absolute accuracy
    sccatter plot
    GPS monitoring
    ellipsoid transformation
    Opis:
    Polish Maritime DGPS system has been modernized to meet the requirements set out in IMO resolution for a future GNSS, but also to preserve backward signal compatibility of user equipment. Having finalized installation of the new technology L1, L2 reference equipment performance tests were performed. This paper presents results of the long-term signal measuring campaign of the DGPS reference station Rozewie, which was performed in July 2009. Final results allowed to verify repeatable and absolute accuracy of the system after the modernization. Obtained statistics were compared to past measurements performed in 2005 when previous system infrastructure was in operation.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2009, 4; 57-61
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie pozycji satelity TerraSAR-X z wykorzystaniem obserwacji GPS
    Determination TerraSAR-X satellite position using GPS observations
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270563.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GPS
    TerraSAR-X
    metoda SPP
    dokładność
    odchylenie standardowe
    SPP method
    accuracy
    standard deviation
    Opis:
    Dzięki intensywnemu rozwojowi systemów nawigacyjnych GNSS możliwe jest określanie pozycji satelitów z niskiej orbity na podstawie pozycjonowania absolutnego (metoda Single Point Positioning). Obecnie metoda SPP jest powszechnie stosowana w dziedzinie geodezji i nawigacji oraz implementowana w wielu programach numerycznych do wyznaczenia pozycji użytkownika. W artykule przedstawiono wstępne rezultaty dotyczące wyznaczenia współrzędnych satelity radarowego TerraSAR-X według obserwacji kodowych GPS. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że przeciętna wartość dokładności dla współrzędnej X wynosi 3,3 m, dla współrzędnej Y odpowiednio 2,4 m, zaś dla współrzędnej Z równo 3,8 m.
    With the intensive development of GNSS navigation systems, it is possible to determine the position of satellites from LEO orbit based on absolute positioning (Single Point Positioning method). Currently the SPP method is widely used in the field of geodesy and navigation, and it’s implemented in many numerical programs to obtain the user’s position. The article presents the preliminary results concerning determination of the radar satellite TerraSAR-X coordinates using GPS code observations. Based on the survey and the results, it was indicated that average accuracy value for the X coordinate is 3.3 m, for the Y coordinate 2.4 m respectively, while for the Z coordinate equals 3.8 meters.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 2; 57-64
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
    Comparative evaluation of GPS SPS standards for accuracy in fixing position
    Autorzy:
    Grall, P.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223194.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    GPS
    Standard Positioning Service
    SPS
    miary dokładności wyznaczenia pozycji
    position fixing accuracy measures
    Opis:
    W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących charakterystyki pracy standardowego serwisu pozycyjnego systemu GPS (Standard Positioning Service — SPS) gwarantowane przez właściciela systemu. W pierwszej części przedstawiono miary służące do określenia dokładności SPS stosowane w kolejnych wersjach standardu. W drugiej części zaprezentowano wartości poszczególnych miar dokładności stosowanie w standardzie SPS oraz ich zestawienie porównawcze. Artykuł kończą ogólne wnioski dotyczące dokładności SPS.
    The article is focused on different approaches to the GPS Standard Positioning Service (SPS) accuracy guaranteed by the U.S.A. government. The article presents changing accuracy metrics used in subsequent editions of GPS SPS specifications. The article ends up with a comparison of accuracy standards and general conclusions on GPS SPS accuracy.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 43-56
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methodology to improve the accuracy of determining the position of UAVS equipped with single-frequency receivers for the purposes of gathering data on aviation obstacles
    Autorzy:
    Lalak, Marta
    Krasuski, Daniel
    Wierzbicki, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311347.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    IGS
    GPS
    UAV
    photogrammetry
    aviation obstacle
    accuracy analysis
    SBAS
    fotogrametria
    przeszkoda lotnicza
    analiza dokładności
    Opis:
    Low-altitude photogrammetric studies are often applied in detection of aviation obstacles. The low altitude of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight guarantees high spatial resolution (X, Y) of the obtained data. At the same time, due to high temporal resolution, UAVs have become an appropriate tool for gathering data about such obstacles. In order to ensure the required accuracy of orientation of the photogrammetric block, Ground Control Points (GCPs) are measured. The recently introduced UAV positioning solutions that are based on Post-Processing Kinematic (PPK) and Real Time Kinematic (RTK) are known to effectively reduce, or, according to other sources, even completely eliminate the necessity to conduct GCP measurements. However, the RTK method involves multiple limitations that result from the need to ensure continuous communication between the reference station and the rover receiver. The main challenge lies in achieving accurate orientation of the block without the need to conduct time-consuming ground measurements that are connected to signalling and measuring the GCPs. Such solution is required if the SPP code method is applied to designation the position of the UAV. The paper presents a research experiment aimed at improving the accuracy of the determination of the coordinates of UAV for the SPP method, in real time. The algorithm of the SPP method was improved with the use of IGS products.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 119; 83--104
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft positioning using real radar and GPS data
    Autorzy:
    Ciećko, Adam
    Goś, Artur
    Krasuski, Kamil
    Krześniak, Kacper
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203042.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    radar
    GCA-2000
    GPS
    polar coordinates
    Cartesian coordinates
    accuracy
    współrzędne biegunowe
    współrzędne kartezjańskie
    dokładność
    Opis:
    This paper presents an analysis of the accuracy of aircraft positioning using radar and GPS satellite data. In particular, this study shows the results of research on determining the position of an aircraft, as well as the range and azimuth parameters for the GCA-2000 radar to the GPS solution. The research used measurement data from the GCA-2000 radar and the Thales MobileMapper Pro receiver placed onboard a Diamond DA-40NG aircraft. The flight experiment was carried out at the EPDE military airport in Dęblin. It was found that the average error in determining the position of the aircraft for the GCA-2000 radar was 295.57 m. Moreover, the average error in determining the range for the GCA-2000 radar is 138.12 m. Additionally, the average error in determining the azimuth for the GCA-2000 radar is equal to 0.408°.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 116; 71--82
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
    Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
    Autorzy:
    Kuboń, N.
    Plewako, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    GPS
    phone application
    accuracy of positioning
    satellite navigation
    lokalizacja
    precyzja
    nawigacja satelitarna
    aplikacja telefoniczna
    Opis:
    The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
    W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Results of aircraft positioning tests in post-processing using the GNSS
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Fellner, A.
    Mrozik, M.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196426.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    aircraft trajectory
    monitoring
    GPS
    SPP method
    accuracy
    ICAO
    trajektoria samolotu
    monitorowanie
    metoda SPP
    precyzja
    Opis:
    In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 67-74
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
    Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    system DGPS
    system EGNOS
    system GPS
    dokładność określenia pozycji
    długoterminowe kampanie pomiarowe
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    accuracy of positioning
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
    DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
    Autorzy:
    Kirschenstein, Małgorzata
    Krasuski, Kamil
    Goś, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091148.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS system
    troposphere correction
    SPP method
    SBAS method
    DGPS method
    accuracy
    system GPS
    korekcja troposfery
    Metoda SPP
    metoda SBAS
    metoda DGPS
    dokładność
    Opis:
    This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 73--84
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GPS Vertical Accuracy for Different Constellations
    Dokładność w pionie systemu GPS dla różnych konfiguracji satelitów
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906362.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    współczynnik VDOP
    dokładność w pionie
    konfiguracja satelitów
    Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
    GPS system
    VDOP coefficient
    vertical accuracy
    satellites constell-ation
    system GPS
    Opis:
    The distributions (in per cent) of VDOP coefficient values for GPS nominal (27 satellites) and present (27, 28 and 29 satellites) constellations are demonstrated. Different masking elevation angles for different observer's latitudes are considered. The GPS position and vertical accuracy in the "3D" mode and the position accuracy in the "2D" mode for different receivers and for different receiver's antenna heights are presented as well.
    Przedstawiono współczynnik VDOP oraz jego rozkład dla dwóch konfiguracji systemu GPS - nominalnej (27 satelitów) i obecnej (27, 28 i 29 satelitów) w funkcji dolnej granicznej wysokości topocentrycznej dla różnych szerokości geograficznych użytkownika. Analizowano także dokładność pozycji horyzontalnej oraz w pionie określonej za pomocą różnych odbiorników w trybie 3D oraz pozycji określonej w trybie 2D dla różnych wartości ręcznie wprowadzanej wysokości anteny odbiornika.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 181-190
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
    Autorzy:
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    EGNOS
    Effect of Urban Development
    Accuracy
    Accuracy of Position
    positioning system
    Port of Szczecin
    Opis:
    This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low cost attitude and heading sensors in terrestrial photogrammetry – calibration and testing
    Autorzy:
    Kolecki, J.
    Kuras, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131314.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    direct georeferencing
    IMU
    GPS/INS
    bundle adjustment
    sensor calibration
    accuracy test
    metoda wiązek
    badanie dokładności
    Opis:
    Most of the contemporary terrestrial mobile mapping systems (MMSs) use tactical or navigation grade inertial measurement units (IMU) to determine the approximated angular exterior orientation (EO) elements of images. Navigation grade IMUs, usually integrated with GNSS receivers, are also used to determine the projection center coordinates. Recent researches show that using also a low-cost attitude and heading reference system (AHRS) or a low-cost IMU, satisfies the demands of certain photogrammetric applications. Our researches aim to evaluate the accuracy of low-cost devices suitable for constructing small, low-cost photogrammetric MMS. During our research two low-cost devices, providing information about image attitude and heading, were tested. The first one is the calibrated Ricoh G700SE GPS camera with an electronic compass and a level indicator. The second device is the Xsens MTi AHRS unit, comprising 3 MEMS (micro-electromechanical systems) gyros, 3 MEMS accelerometers and 3 magnetometers. For the testing purposes the AHRS was combined with the calibrated Nikon D80 SLR camera. The 3D AHRS magnetometer calibration was carried out using the manufacturer's software to compensate for the soft and hard iron effects. The images of three test fields were taken. The images of the first test field with signalized control points were used to determine the boresight rotation matrix of the AHRS. The bundle adjustment was solved separately for each camera and each test field to determine the true (reference) angular exterior orientation parameters. The differences between measured and calculated angles allowed to evaluate the accuracy of the measured angles. The tests results for the GPS camera show high residuals of measured azimuths, however its level indicator allows camera levelling with subdegree accuracy. The results obtained for the low-cost AHRS unit were significantly better, however over 2° residuals for yaw angle were also observed. The results prove the usefulness of the AHRS for constructing a small, hand-held MMS, whereas GPS camera azimuth measurements can be treated rather as a rough approximations in the photogrammetric network adjustment.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 249-260
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego
    Utilization ionex file for positioning correction over Ryki district area
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407902.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    GPS
    jonosfera
    IONEX
    metoda punktowego pozycjonowania absolutnego
    dokładność pozycjonowania
    ionosphere
    single point positioning method
    positioning accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga wartości do ponad 11 m.
    Article presents studies results regard to standalone positioning correction over Ryki District area. In the experiment GPS code observations from RYKI reference station were utilized. Station coordinates were estimated based on two ways in RTKLIB software using Single Point Positioning mathematical formulation. In first test ionosphere delay was determinated using Klobuchar model, but in second case ionosphere VTEC maps were implemented in computations also. Preliminary results of positioning accuracy underline thesis that local ionosphere model should be assimilated to positioning correction. Ionosphere VTEC parameters in test II improves positioning accuracy to 8 m, in comparison to test I. Additionally RMS-3D error was calculated and it can reach up to 11 m.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 30-34
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ odległości od stacji referencyjnej ASG-EUPOS na dokładność kartowania terenowego odbiornikiem GPS klasy GIS
    The influence of distance from the reference ASG-EUPOS station on the accuracy of GIS-class GPS field mapping
    Autorzy:
    Beluch, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346538.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    dokładność kartowania terenowego
    post-processing GPS
    pomiary GIS
    RTKlib
    ASG-EUPOS
    field mapping accuracy
    GIS measurements
    Opis:
    W ostatnich latach coraz częściej do kartowania używa się odbiorników GPS. Oprócz odbiorników geodezyjnych, o dużej dokładności, wyodrębnić można odbiorniki klasy GIS charakteryzujące się pracą tylko na częstotliwości L1 w trybie kodowym, umożliwiające jednak wykonanie post-processingu danych w celu zwiększenia dokładności pomiaru. Dokładność pomiaru z post-processingiem maleje wraz ze wzrostem odległości od stacji referencyjnej. Autor na podstawie obserwacji z 50 stacji systemu ASG-EUPOS zbadał tę zależność wykorzystując obserwacje kodowe na częstotliwości L1. Stację LODZ potraktowano jako odbiornik ruchomy, natomiast pozostałe stacje jako referencyjne. Wykonano post-processing w oparciu o każdą stację osobno. Do obliczeń użyto bezpłatnego oprogramowania RTKlib. Wyniki potwierdzają spadek dokładności wraz ze wzrostem odległości, jednak nie jest to zależność liniowa. Generalnie badania dowodzą, że uśredniony błąd w najdalszym miejscu od stacji LODZ, oddalonym o ok. 350 km nie przekroczył 100 cm w poziomie i 170 cm w pionie.
    There has been a significant increase in using GPS receivers in mapping during the last few years. Aside from high precision GPS receivers there are also GIS class receivers that work on L1 frequency in the code mode and enable performing post-processing of data. The post-processing accuracy decreases as the distance to the reference station increases. Based on observations from 50 ASG-EUPOS stations the author analyzed this phenomenon using code mode observations on L1 frequency. The LODZ station was considered to be a rover while the rest of stations were treated as reference stations. The post-processing was performed separately for every single station using freeware software RTKlib. The results confirmed the initial assumption: the accuracy decreases as the distances increase without being a linear relationship, though. In general, the survey proves that average error in the furthest spot (350km from LODZ station) is no greater than 100 cm horizontally and 170 cm vertically.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 1(63); 7-17
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relevance of the relativistic effects in satellite navigation
    Autorzy:
    Kulbiej, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135096.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    GPS
    Galileo
    GLONASS
    BeiDou
    COMPASS
    IRNSS
    satellite navigation
    GNSS
    relativistic effects
    accuracy
    clock offset
    relativistic error
    Opis:
    Position determination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) depends on the stability and accuracy of the measured time. However, since satellite vehicles (SVs) travel at velocities significantly larger than the receivers and, more importantly, the electromagnetic impulses propagate through changing gravitational potentials, enormous errors stemming from relativity-based clock offsets would cause a position error of about 11 km to be accumulated after one day. Based on the premise of the constancy of light, two major relativistic effects are described: time dilation and gravitational-frequency shift. Following the individual interests of the author, formulas of both are scrupulously derived from general- and special-relativity theory principles; moreover, in the penultimate section, the equations are used to calculate the author’s own numerical values of the studied parameters for various GNSSs and one Land Navigation Satellite System (LNSS).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 85-90
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody PPP-Kinematic w programie APS do wyznaczenia pozycji statku powietrznego
    Application of PPP-Kinematic method and aircraft positioning software for calculation of planes position
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236067.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    GPS
    metoda PPP-Kinematic
    dokładność
    HPL
    VPL
    metoda najmniejszych kwadratów
    PPP-Kinematic method
    accuracy
    method of least squares
    Opis:
    W artykule zaprezentowano rezultaty zastosowania techniki GPS w transporcie lotniczym. Współrzędne statku powietrznego wyznaczono z użyciem kodowych obserwacji GPS dla metody PPP-Kinematic w programie APS. Eksperyment lotniczy z użyciem samolotu Cessna 172 przeprowadzono na lotnisku wojskowym w Dęblinie. Scharakteryzowano metodę PPP-Kinematic oraz opisano konfigurację parametrów wejściowych dla tej metody. Ponadto przedstawiono wartości takich parametrów jak: dokładność poprawki chodu zegara odbiornika, dokładność współrzędnych statku powietrznego, współczynniki DOP, wartości poziomów bezpieczeństwa HPL i VPL, wartości testu statystycznego Chi-kwadrat.
    Results of application of GPS technique in the air transport are presented in the paper. Aircraft’s coordinates were obtained using GPS code observations for PPP-Kinematic method in the APS software. Cessna 172 aircraft was applied in a flight test at Dęblin military airport. The paper describes the PPP-Kinematic method and configuration of input parameters for this method. In addition, the values of such parameters as: accuracy of receiver clock bias, accuracy of aircraft’s coordinates, DOP coefficients, accuracy of HPL and VPL terms, results of statistical test Chi-square are presented in the paper.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 140; 53-68
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An experimental identification of multipath effect in GPS positioning error
    Autorzy:
    Rumora, I.
    Sikirica, N.
    Filjar, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116056.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Pseudo Random Noise (PRN)
    accuracy
    GPS positioning errors
    multipath effect
    Base-band Processing Domain (BPD)
    Navigation Processing Domain
    Global Positioning System (GPS)
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Opis:
    The analysis of the GPS multipath effects in maritime environment is constrained with the practice of traditional GPS receiver design, that prevents access to GPS signals in Base-band Processing Domain. Here we propose and validate a simple method for experimental identification of multipath effect in Navigation Processing Domain, based on spectral characterisation of time series of GPS positioning errors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 29-32
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza porównawcza wysokości terenu uzyskanej za pomocą lotniczego skaningu laserowego, pomiaru GPS oraz pomiaru na modelu stereoskopowym z kamery ADS 40
    Comparison of the elevation obtained from ALS, ADS40 stereoscopic measurements and GPS
    Autorzy:
    Hejmanowska, B.
    Warchoł, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341195.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    numeryczny model terenu
    analiza dokładności
    GPS RTK
    ADS40
    ALS
    digital terrain model (DTM)
    vertical accuracy assessment
    GSP RTK
    Opis:
    W niniejszym opracowaniu zaprezentowano wyniki analiz przeprowadzonych w celu określenia wzajemnych relacji pomiędzy wysokością terenu pozyskaną różnymi metodami. Opierając się na wcześniejszych badaniach, porównano wysokości punktów pomierzone bezpośrednio techniką GPS w trybie RTK, uzyskane ze zdjęć kamerą cyfrową ADS40, chmurę punktów otrzymaną z nalotu ALS (Airborne Laser Scanner) oraz model GRID utworzony z danych ALS. Surowe dane ALS opracowano wstępnie w programie TerraScan. Wykorzystując algorytm aktywnego modelu TIN, przeprowadzono automatyczną klasyfikację, wydzielając punkty należące do pokrycia terenu od punktów leżących na powierzchni terenu. Na zbiorze punktów terenowych przeprowadzono triangulację w promieniu 20 m od punktów kontrolnych GPS. Dzięki temu można było obliczyć płaszczyzny trójkątów, w obszarze których zawarte były punkty GPS. Następnie dla współrzędnych (x, y) punktów GPS obliczono wysokości z danych ALS. W analogiczny sposób dla zadanych współrzędnych (x, y) odczytano wysokości ze zdjęć lotniczych. NMT w postaci GRID powstał również przy użyciu nakładki TerraScan z zadaną wielkością oczka siatki równą 1 m. Najniżej ze wszystkich zbiorów położone są punkty GPS, średnio o ponad 0.2 m poniżej danych ALS. Jak można było przypuszczać, chmura punktów ALS oraz model GRID leżą najbliżej siebie, przy czym model znajduje się średnio 0.1 m powyżej surowych danych ALS.
    Research of the vertical accuracy assessments according different methods are in the paper presented. The following data were compared: GPS RTK (as a reference), airborne stereo model from ADS40 camera, cloud of points from the ALS, and a GRID model created from the ALS data. Raw ALS data were initially preprocessed in TerraScan for classifying of ground points (using the active TIN model algorithm). Triangulations in a radius of 20 m around the GPS control points were performed. Then the height corresponding to GPS position (x, y) was from the triangle plane calculated. In the same way height for GPS position was obtained from ADS 40 stereo model. NMT in GRID model of 1 m grid size was generated in TerraScan basing on the points early classified as a ground. The lowest of the all data set was GPS surveying (average, more than 0.2 m below the ALS data). ALS points cloud and GRID model were the closest to each other but the NMT was an average of 0.1 m above the raw data.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2010, 9, 3; 13-24
    1644-0668
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designation of meteorological parameters using gps satellite technique in a flight experiment at the dęblin military aerodrome
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Kirschenstein, Małgorzata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197596.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    meteorological parameters
    SA model
    UNB3m model
    accuracy
    parametry meteorologiczne
    model SA
    model UNB3m
    dokładność
    Opis:
    This paper presents research results on the determination of meteorological parameters utilising the GPS satellite technique. The meteorological parameters were designated using Standard Atmosphere (SA) and UNB3m empirical models. The research experiment was realised during a flight test at the Dęblin military aerodrome. In the flight test, the Cessna 172 plane was used. The values of meteorological parameters (for example, temperature, pressure and relative humidity) from the troposphere empirical models were presented and compared in the paper. In addition, the values of the meteorological parameters were estimated at flight attitude. The range of the flight attitude was between 150 and 700 m. The precision position of the aircraft in vertical frame was determinated using the RTK-OTF differential technique. The mean difference of temperature between the SA and UNB3m models is equal to -5.7°C with the RMS bias approximately 0.2°C. The mean difference of pressure between the SA and UNB3m models equals -1.0 hPa with the RMS bias of approximately 0.3 hPa. The mean difference of relative humidity between the SA and UNB3m models equals 25.5%, with the RMS bias approximately 0.6%. On paper, the values of meteorological data from the SA and UNB3m models were compared with true results interpolated from SYNOP message. In research, the three SYNOP stations, that is, Kozienice, Deblin/Irena and Lublin Radawiec were used for interpolation of the real meteorological data. The difference between empirical and interpolated meteorological data were presented in this paper. The accuracy of the designation of temperature is better in the SA model rather than the UNB3m model. The accuracy of the designation of pressure was relatively low in both models, SA and UNB3m. On the other hand, the accuracy of the designation of relative humidity was better in the UNB3m model than the SA model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 69-79
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positioning Using GPS and GLONASS Systems
    Autorzy:
    Kujawa, L.
    Rogowski, J. B.
    Kopańska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116742.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    GLONASS
    Precise Positioning
    Positioning Accuracy
    Geometric Dilution of Precision (GDOP)
    Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
    DOP Analysis
    Opis:
    This paper presents an experiment involving the processing of observations using the GPS and GPS/GLONASS systems performed at the BOGO, BOGI, and JOZ2 IGS stations. Due to the small number of GLONASS satellites, the authors failed to receive any significant improvement in positioning accuracy using GPS and GLONASS observations jointly.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 283-286
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The test programme concerning aircraft positioning and traffic monitoring – part II
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198691.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    PPP method
    accuracy analysis
    aircraft trajectory
    monitoring
    safety
    risk
    threats
    Global Navigation Satellite System
    GNSS
    metoda PPP
    analiza dokładności
    trajektoria samolotu
    monitorowanie
    bezpieczeństwo
    ryzyko
    zagrożenia
    Globalny System Nawigacji Satelitarnej
    Opis:
    This paper presents the results of studies on the determination of an aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied to determine the aircraft’s position in kinematic mode for code observations in the GPS system. Computations were executed in the “PPP_KINEMTIC” software, whose source code was written using the Scilab 5.3.2 platform. The PPP_KINEMTIC software allows for the latitude coordinate to be estimated with accuracy between 1 and 6 m, the longitude coordinate to be estimated with accuracy between 0.5 and 2.5 m, and the ellipsoidal height to be estimated with accuracy between 1 and 7 m. The average value of the MRSE term equals 5 m with a magnitude between 1 and 8.5 m. In the paper, general libraries of the PPP_KINEMTIC application were presented and the PPP method was characterized too.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 93; 41-48
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-42 z 42

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies