Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPC control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Prediction control systems in marine applications
    Autorzy:
    Gierusz, W.
    Miller, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117282.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    control system
    marine applications
    ship motion
    automatic system
    Model Predictive Control (MPC)
    multiple input
    Multiple Output (MIMO)
    Model Predictive Heuristic Control (MPHC)
    Generalized Predictive Control (GPC)
    Opis:
    The paper presents one of the modern control methods used for steering of the ship motion. The different automatic systems used to navigate the vessels are described at the beginning. Next, prediction control methodology is presented and multidimensional MPC regulator applied to steering of the training ship is shown as a technical product. Tests results from the real-time experiments with the mentioned controller are presented at the end of the article.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 361-366
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fail-bounded implementations of the numerical model predictive control algorithms
    Autorzy:
    Gawkowski, P.
    Lawryńczuk, M.
    Marusak, P.
    Sosnowski, J.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970227.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dependability
    fault simulation
    robust process control
    GPC
    Opis:
    Methods of fault-hardening software implementations of the numerical Model Predictive Control (MPC) algorithms are discussed in the paper. In particular, Generalized Predictive Control (GPC) algorithms are considered. The robustness of these algorithms with respect to faults is crucial for process safety and economic efficiency, as faults may result in major control performance degradation or even destabilization. Therefore, fault-hardening of GPC algorithms is an important issue. The fault sensitivity of the non-fault-hardened algorithms implementations and the effectiveness of the fault hardening procedures are verified in experiments with a software implemented fault injector. These experiments refer to the control system of a chemical plant. Experience with fault simulations resulted in some methods of fault-hardening which are described in detail. Improvement of the dependability of the GPC algorithms is commented for each of the proposed fault-hardening mechanism.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1117-1134
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the GPC control quality using non-Gaussian statistical measures
    Autorzy:
    Domański, P. D.
    Ławryńczuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331090.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    control performance assessment
    GPC control
    non Gaussian PDF
    Cauchy PDF
    Lévy α-stable PDF
    Opis:
    This paper presents an alternative approach to the task of control performance assessment. Various statistical measures based on Gaussian and non-Gaussian distribution functions are evaluated. The analysis starts with the review of control error histograms followed by their statistical analysis using probability distribution functions. Simulation results obtained for a control system with the generalized predictive controller algorithm are considered. The proposed approach using Cauchy and Lévy α-stable distributions shows robustness against disturbances and enables effective control loop quality evaluation. Tests of the predictive algorithm prove its ability to detect the impact of the main controller parameters, such as the model gain, the dynamics or the prediction horizon.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 291-307
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies