Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "GPC control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Prediction control systems in marine applications
Autorzy:
Gierusz, W.
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117282.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
marine applications
ship motion
automatic system
Model Predictive Control (MPC)
multiple input
Multiple Output (MIMO)
Model Predictive Heuristic Control (MPHC)
Generalized Predictive Control (GPC)
Opis:
The paper presents one of the modern control methods used for steering of the ship motion. The different automatic systems used to navigate the vessels are described at the beginning. Next, prediction control methodology is presented and multidimensional MPC regulator applied to steering of the training ship is shown as a technical product. Tests results from the real-time experiments with the mentioned controller are presented at the end of the article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 361-366
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fail-bounded implementations of the numerical model predictive control algorithms
Autorzy:
Gawkowski, P.
Lawryńczuk, M.
Marusak, P.
Sosnowski, J.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970227.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dependability
fault simulation
robust process control
GPC
Opis:
Methods of fault-hardening software implementations of the numerical Model Predictive Control (MPC) algorithms are discussed in the paper. In particular, Generalized Predictive Control (GPC) algorithms are considered. The robustness of these algorithms with respect to faults is crucial for process safety and economic efficiency, as faults may result in major control performance degradation or even destabilization. Therefore, fault-hardening of GPC algorithms is an important issue. The fault sensitivity of the non-fault-hardened algorithms implementations and the effectiveness of the fault hardening procedures are verified in experiments with a software implemented fault injector. These experiments refer to the control system of a chemical plant. Experience with fault simulations resulted in some methods of fault-hardening which are described in detail. Improvement of the dependability of the GPC algorithms is commented for each of the proposed fault-hardening mechanism.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1117-1134
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the GPC control quality using non-Gaussian statistical measures
Autorzy:
Domański, P. D.
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331090.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
control performance assessment
GPC control
non Gaussian PDF
Cauchy PDF
Lévy α-stable PDF
Opis:
This paper presents an alternative approach to the task of control performance assessment. Various statistical measures based on Gaussian and non-Gaussian distribution functions are evaluated. The analysis starts with the review of control error histograms followed by their statistical analysis using probability distribution functions. Simulation results obtained for a control system with the generalized predictive controller algorithm are considered. The proposed approach using Cauchy and Lévy α-stable distributions shows robustness against disturbances and enables effective control loop quality evaluation. Tests of the predictive algorithm prove its ability to detect the impact of the main controller parameters, such as the model gain, the dynamics or the prediction horizon.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 291-307
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies