Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "GNSS comparison" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
GNSS receivers, theirs features, user environment and applications
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320554.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS receivers
GNSS applications
GNSS comparison
Opis:
Since many years the coordinates of the position can be obtained with the use of satellite navigation and augmentation systems, SNS and SBAS, respectively. All these systems are called GNSS (Global Navigation Satellite Systems). The main task of the user segment is to transform the products delivered by the GNSS infrastructure into services that users are mainly interested in. That’s why GNSS receiver selection depends on user application. Nowadays several hundred different receivers provided by more than one hundred manufacturers are available on the world market. The review of the performance parameters of GNSS receivers accessible in 2014 and last three years is presented in this paper. Additionally the paper gives the reply to some important questions as: for how many applications the given model is destined, which is the percentage of the receivers designed for marine and navigation users, which equipment features of the receiver are the most important for given application, which satellite signals apart from GPS signals can be tracked in the receiver?
Współrzędne pozycji można otrzymać z użyciem nawigacji satelitarnej i systemów wspomagających, odpowiednio GNSS i SBAS. Wszystkie są nazywane mianem GNSS (globalne, nawigacyjne systemy satelitarne). Zadaniem głównym segmentu użytkownika tych systemów jest przekształcenie sygnałów dostarczanych przez infrastrukturę GNSS w usługi, którymi jest on najbardziej zainteresowany, dlatego wybór rodzaju odbiornika GNSS zależy od indywidualnych potrzeb. Obecnie na światowym rynku dostępnych jest kilkaset różnych odbiorników oferowanych przez ponad stu producentów. W artykule przedstawiono przegląd parametrów odbiorników GNSS dostępnych w 2014 roku i w trzech poprzednich latach. Dodatkowo artykuł daje odpowiedź na pytania, dla ilu zastosowań dany model jest przeznaczony, jaki procent odbiorników jest przydatny dla zastosowań morskich, które z cech odbiornika są najważniejsze dla użytkownika, które systemy, oprócz GPS, mogą być śledzone w odbiorniku.
Źródło:
Annual of Navigation; 2014, 21; 49-58
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:
W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych
Non-antenna effects of equipment reconfiguration at Borowiec GPS station in observed coordinates
Autorzy:
Lehmann, M.
Jaworski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210973.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wyposażenie stacji permanentnej GNSS (GPS)
szeregi czasowe współrzędnych
GPS receiver replacement
GNSS (GPS) station coordinate
comparison of time series
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wpływu zmian poszczególnych elementów wyposażenia stacji permanentnej IGS "BOR1" w Borowcu na wyznaczane współrzędne. Zmiany objęły następujące elementy: odbiornik, komputer oraz taktowanie odbiornika zewnętrznym wzorcem częstotliwości. Do analizy wykorzystano szeregi współrzędnych stacji w Borowcu zarówno z obliczeń sieci globalnych IGS, jak z własnych z rozwiązań wektorów lokalnych do punktów w Poznaniu (POZN) i Warszawie (CBKA).
The article presents the analysis of influence of different elements of the IGS BOR1 station equipment on computed coordinates. Changes concern the receiver, computer and time oscillator. For analysis we used time series of the BOR1 station coordinates, computed by global Analysis Centres and own solutions for local baselines between two receivers in Borowiec and stations POZN and CBKA.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 135-143
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies