Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GNSS RTK" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Metody wymiarowania obszaru manewrowego statku oparte na badaniach rzeczywistych
Methods of Ships Path Width Determination, Based on Real Experiments
Autorzy:
Zalewski, P.
Montewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360571.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bezpieczny obszar manewrowy
pomiary laserowe
GNSS RTK
inżynieria ruchu morskiego
EXPLO-SHIP 2006
safe maneuvering area
method of determining waterway parameters
laser rangefinder measurement
marine traffic engineering
Opis:
W artykule przedstawiono dwie metody, opracowane w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego, oparte na badaniach rzeczywistych, umożliwiające wyznaczenie akwenu manewrowego statku na akwenie ograniczonym.
The article presents two methods of determining safe waterway parameters in confined waters, based on real experiments. The methods have been developed at the Institute of Marine Traffic Engineering.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 395-404
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial analysis of the accuracy of position determination using ASG-EUPOS NAVGEO (RTK VRS) service
Wstępna analiza dokładności wyznaczania pozycji przy wykorzystaniu serwisu ASG-EUPOS-NAVGEO (RTK VRS)
Autorzy:
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385380.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
GNSS
ASG-EUPOS
pomiary RTK
RTK technique surveying
Opis:
ASG-EUPOS system, as a part of Project EUPOS (European Position Determination System), is a new multifunctional system of precise satellite positioning in Poland. It makes GNSS corrections and raw observations collected at 116 reference stations accessible to the users, what provides precise real time positioning, post-processing and supports navigation in the whole area of Poland. This new system, which is based on reference stations network including EUREF-POL, POLREF and EUVN points, accomplishes ETRF89 reference system. One of the most accurate real time positioning services provided by ASG-EUPOS is NAVGEO service, which is RTK VRS network solution. It enables streaming of RTCM corrections for mobile users by using the latest mobile communication technologies such as GPRS or UMTS in any area covered by a cell-phone network. Noting great potential of RTK technique (enabling positioning to centimeter accuracy), authors decided to put NAVGEO service into test as a potential tool for map and geographical databases updating. Our approach of testing the performance of this service is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of this service. Experiments were conducted on the test marks which were determined by static occupation (below centimeter level of accuracy) under different conditions (opened areas and covered by trees and buildings). All the tests were performed in the various periods of time using the latest Topcon HyperPro GPS/GLONASS receivers.
System ASG-EUPOS, stanowiący część projektu EUPOS (European Position Determination System), jest nowym wielofunkcyjnym systemem precyzyjnego satelitarnego pozycjonowania w Polsce. ASG-EUPOS udostępnia użytkownikom poprawki GNSS i surowe obserwacje rejestrowane przez 116 stacji referencyjnych, co zapewnia: precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, postprocessing i wspomaga nawigację na całym obszarze kraju. W skład systemu ASG-EUPOS weszły punkty wcześniej zrealizowanych sieci: EUREF-POL, POLREF oraz EUVN zapewniające praktyczną realizację układu ETRF89 w Polsce. Jednym z serwisów zapewniającym pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z najwyższą dokładnością jest serwis NAVGEO, który wykorzystuje technikę RTK VRS (Virtual Reference Station). Serwis NAVGEO udostępnia poprawki w formacie RTCM użytkownikom przy wykorzystaniu najnowszych technologii telekomunikacyjnych takich jak GPRS, UMTS bądź G3 na obszarze pokrycia sygnałem sieci telefonii komórkowych. Zważywszy na ogromny potencjał techniki RTK, zapewniającej centymetrową dokładność wyznaczania pozycji, autorzy zdecydowali się na przeprowadzenie testów w zakresie jej wykorzystania do tworzenia i aktualizacji baz danych map cyfrowych. Przeprowadzone testy działania serwisu NAVGEO oparto na pomiarach terenowych. Następnie wyniki pomiarów poddano analizie zarówno w zakresie dokładności pozycjonowania techniką RTK, jak i dostępności poprawek przesyłanych z wykorzystaniem transmisji bezprzewodowej. Eksperymenty pomiarowe przeprowadzono na lokalnej sieci testowej 30 punktów pomiarowych, których współrzędne wzorcowe wyznaczono techniką pomiarów statycznych z dokładnością milimetrową. Punkty pomiarowe zlokalizowano w różnych warunkach terenowych: otwarta przestrzeń (pełna dostępność sfery niebieskiej), tereny zadrzewione oraz w sąsiedztwie budynków. Pozycjonowanie techniką RTK wykonano w dwóch sesjach pomiarowych, przed wegetacją drzew oraz z występującymi już liśćmi na koronach drzew, przy wykorzystaniu najnowszych odbiorników Topcon HyperPro GNSS.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2010, 4, 4; 113-118
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The transmission of GNSS data in the distart network for real kinematic positioning
Autorzy:
Barbarella, M.
Bedin, A.
Gandolfi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225867.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GNSS system
geokinematyka
metoda RTK
geokinematics
RTK methodology
Opis:
The GNSS RTK-Networks have been aroused a great interest for the advantages in the surveying of the territory in comparison to the traditional RTK methodology. The DISTART in the last year has improved a Network for RTK positioning. At present the net is composed by 8 permanent stations. The control centre is nearby the Department of DISTART of Bologna University. This network is fundamental to investigate all aspects concerning the networks for real time applications. Particularly, not only the topographic feature is investigated, but a very important aspect concerning the data transmission infrastructure is analyzed. In fact the first experimentations demonstrated that the performance of the topographic network depends on the guarantee of a correct data transmission from the GNSS permanent stations to the Control Centre. To investigate on this field we built a network composed by mixed physical data transmission infrastructure between control centre and the permanent stations on the territory (topographic baselines about 70-80 Km) using university Italian network (GARR) and commercial networks. We studied the time of latency of data transmitted, that is an important aspect of the network, because to solve ambiguities every software for real time network solution needs that the GNSS permanent station observations arrives with a latency not too much greater than a second. Parallely we studied other important aspects of the data transmission in the network like the NAPs (Network Access Protocols), the velocities, the data formats (RTCM 2.X, RTCM 3.0). In this work we want to give the direction to characterize a procedure step by step of a network installation, wit h the purpose to define a standard, possibly certified, about procedures, materials, softwares to use to install a network of GNSS permanent stations for RTK positioning.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 2/77; 241-247
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilization of the ASG - EUPOS system NAVGEO service in monitoring displacement
Autorzy:
Próchniewicz, D.
Szpunar, R.
Walo, J.
Patucha, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225384.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
AGS-EUPOS
RTK
NAWGEO
GNSS
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 337-342
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliable Technique of GNSS/RTK Positioning under severe observational conditions
Autorzy:
Bakuła, M.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224941.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GNSS
RTK
pozycjonowanie precyzyjne
precise positioning
Opis:
Nowadays GNSS/RTK positioning is a very efficient technique for determination of coordinates especially when it is based on permanent reference stations. It allows every land surveyor to do his work easily and efficiently. However there are some situations when the use of RTK technique makes some difficulties, especially if the GNSS receiver has no full availability for satellites. It is well know that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc., limit satellites availability. In those situations gross errors can appear. In order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver has no full availability for satellites. It is well known that obstructions caused by tress, buildings, power lines etc. limit satellite availability. In Those situations gross errors can appear. In Order to avoid misleading coordinates occurring we can use more than one receiver. The paper presents practical tests and description of the GNSS/RTK technology based on the simultaneous use of three different GNSS receivers for the specific control points. Three different GNSS/RTK receivers can be placed on a special mounting beam and additionally RTK positions are send in real-time to a computer. The software on the computer analyses not only the precision but also the accuracy of determined RTK positions. In effects that solution can allow obtaining reliable coordinates even if observational GNSS conditions are very severe.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 67-73
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of height determination using the ASG-EUPOS NAWGEO service
Autorzy:
Dawidowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298453.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
ASG-EUPOS
NAWGEO
RTK
GNSS
satellite leveling
geoid
Opis:
GNSS observations carried out in a network of permanent stations are a complex systems which offer post-processing as well as corrections sent in real-time and the creation of so-called virtual observations. Currently, there are several Network-based Real Time Kinematic (NRTK) services around the world. In Poland, such a system has been in operation since June 2008, known as the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS). Three real-time correction services and two postprocessing services are currently used by users. NRTK technique uses GNSS observations gathered from a network of Continuously Operating Reference Stations (CORS) in order to generate more reliable error models that can mitigate the distance dependent errors within the area covered by the CORS. This method has been developed and tested considerably by many scientists during recent years. These studies have demonstrated the high centimeter accuracy that can be achieved using NRTK technique. This study analyzed the accuracy of the height determination with NRTK measurements using ASG-EUPOS. The results obtained show that RTK ASG-EUPOS height measurements are characterized by high precision, but the normal height measurements compared to the height measurements obtained from precise leveling, probably due to some systematic errors (the mean of many measurements differs significantly from the actual value) are not so accurate. In this case, fitting NRTK results to a precise leveling network may significantly improve the results. In presented test this resulted in reducing NRTK normal height determination errors by 70 percent.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2013, 16(1); 19-39
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Global Navigation Satellite System antenna position verification using raw pseudorange information
Autorzy:
Dyjak, M.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135589.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Veripos System
RTK observations
GNSS verification
twin antenna
GNSS setup
precise measurement
Opis:
This article presents a method of obtaining relative and global coordinates using the Global Navigation Satellite System (GNSS). Four GNSS antennas have been compared in this research. The GNSS antennas have been utilized by the Veripos and Septentrio Systems. Global Positioning System (GPS) pseudorange observations are used to obtain relative position of the GPS antennas. Relative positions are based on calculations made by the RTKLIB software. Lever arm range and bearing are used to assess accuracy of the true antenna location relative to the vessel Navigation Reference Point (NRP). The article deals with the problem of assessing the quality of real-time positioning equipment. Comparing results of the raw position calculation with the physical measurements shows the usefulness of the real – time position monitoring.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 76-81
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative Algorithm of Vector Translation Method for the Measurements of Corners of Building Structures Using RTN GNSS Technology
Zastosowanie nowatorskiego algorytmu metody translacji wektorów w pomiarach naroży budynków z wykorzystaniem technologii RTN GNSS
Autorzy:
Krzyżek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386150.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
RTN-RTK GNSS
punkty bazowe
osnowa pomiarowa
narożnik budynku
translacja wektorów
przecięcie prostych
base points
measurement control
corner of a building
vector translation
line-line intersection
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki eksperymentu badawczego dotyczącego pomiaru naroży budynków w trybie RTN GNSS. Punkty bazowe zostały wyznaczone w czasie rzeczywistym, natomiast do określenia pierwotnych współrzędnych naroży budynków wykorzystano metodę przecięcia prostych. Wartości uzyskanych współrzędnych zostały poddane dodatkowemu kształtowaniu przy zastosowaniu autorskiego algorytmu zwanego metodą translacji wektorów. Czynności te prowadzą do otrzymania współrzędnych prostokątnych X i Y naroży budynków, które zapewniają wysoką wiarygodność położenia obiektu w terenie i na mapie.
The paper presents the results of a research experiment which involved measuring the corners of building structures in the RTN GNSS mode. The base points were determined in real time, and in order to determine the coordinates of the corners of building structures, the method of line-line intersection was used. The obtained values of the coordinates were modified using the algorithm developed by the author, called the method of vector translation. These activities yielded the Cartesian coordinates X and Y of corners of building structures, which ensured high reliability of the position of an object in the field.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 4; 73-84
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
Korygowanie wyznaczonych współrzędnych osi toru kolejowego w mobilnych pomiarach satelitarnych
Autorzy:
Wilk, Andrzej
Specht, Cezary
Koc, Wladyslaw
Karwowski, Krzysztof
Skibicki, Jacek
Czaplewski, Krzysztof
Chrostowski, Piotr
Dabrowski, Pawel S.
Grulkowski, Sławomir
Judek, Slawomir
Specht, Mariusz
Szmagliński, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328601.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
track geometric layout
GNSS/INS/MLS measurements
RTK measurements
data processing
układ geometryczny toru
pomiary GNSS/INS/MLS
pomiary mobilne RTK
przetwarzanie danych
Opis:
This article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here is the determination of the local horizontal coordinate system in each measured position. For the analysis, the authors defined the directional baseline vector of the measuring platform on the basis of positions given by two satellite antennas, positioned over the pivots of its bogies. This work presents the procedure for determining the corrections values.
W pracy poruszono jedną z podstawowych kwestii związanych z techniką mobilnych pomiarów satelitarnych w torze kolejowym – korygowanie wyznaczonych współrzędnych osi toru. Konieczność przeprowadzenia tej operacji wynika z ustawienia anten GNSS na pewnej wysokości nad poziomem istniejącej osi toru, przy występowaniu jego pochylenia w kierunku podłużnym i poprzecznym. Kluczowym problemem staje się przy tym konieczność określania w każdym punkcie pomiarowym kierunków osi układu współrzędnych w płaszczyźnie poziomej. W omawianej metodzie posłużono się kierunkowym wektorem bazowym, wyznaczonym na podstawie współrzędnych anten usytuowanych nad czopami skrętów obydwu wózków platformy. W pracy przedstawiono procedurę określania wartości korekt.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 3; 77-85
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station
Comparison of digital terrain models obtained from Smart Station technology
Autorzy:
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972126.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
Numeryczny Model Terenu
GNSS
RTK
ASG-EUPOS
Smart Station
digital terrain model (DTM)
Opis:
Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.
Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2015, 14, 3-4; 39-52
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation
Wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji
Autorzy:
Uradziński, M.
Kim, D.
Langley, R. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja
nawigacja pojazdów
GNSS
RTK
protokół Ntrip
unikanie kolizji pojazdów
geodesy
car navigation
NTRIP
collision avoidance
Opis:
One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.
Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 197-209
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of ASG-EUPOS high precision positioning system for cereal harvester monitoring
Zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG-EUPOS do monitorowania pracy kombajnu zbożowego
Autorzy:
Czechlowski, M.
Wojciechowski, T.
Adamski, M.
Niedbała, G.
Piekutowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335216.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
GNSS
ASG-EUPOS
RTK
precision agriculture
agricultural machines positioning
combine harvester
rolnictwo precyzyjne
pozycjonowanie maszyn rolniczych
kombajn zbożowy
Opis:
The paper presents the application of a high precision positioning system ASG-EUPOS and its service NAWGEO for agricultural machines positioning. A measurement set was mounted on a cereal combine harvester and consisted of a GNSS antenna and receiver with a GSM modem for RTK corrections transfer. The positioning system was validated in a field during the 2011 harvest period in selected farms in southern and western Wielkopolska region in Poland. The total area of the field under study was 75 hectares. The quality of determining the machine’s position was monitored. It was understood as standard deviation values for longitude, latitude and altitude above the mean sea level. The hypothesis about the importance of impact of the adopted criteria on the level of changes in the recorded deviation errors was tested. Field tests show usefulness of the ASG-EUPOS network and its VRS NAWGEO service for precise positioning of agricultural machinery in dynamic conditions. The obtained data can be used to create numerical models of fields on-line, for example, in selective cereals harvesting technology, but they require filtration to remove the points affected by positioning error exceeding the acceptable value.
W pracy przedstawiono zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS i jego serwisu NAWGEO do pozycjonowania maszyn rolniczych. Zestaw pomiarowy został zamontowany na kombajnie zbożowym i składał się z anteny i odbiornika GNSS z modemem GSM do przesyłania sygnału korekcyjnego RTK w czasie rzeczywistym. Walidacja systemu pozycjonowania wykonana została w warunkach polowych w okresie zbiorów w 2011 roku na wybranych komercyjnych polach gospodarstw południowej i zachodniej Wielkopolski regionu Polski. Całkowita powierzchnia pola objęta badaniami to 75 hektarów. Jakość pozycjonowania urządzeniu była monitorowana, jako odchylenie standardowe błędu pomiaru długości, szerokości geograficznej oraz wysokości nad poziomem morza. Analizowano cztery kryteria jakości sygnału korekcji w funkcji czasu. Kryteriami tymi były: dokładność pozycjonowania w czasie zimnego i ciepłego startu oraz dynamika dokładności pozycjonowania w czasie ruchu i w spoczynku. Testowano hipotezę o znaczeniu wpływu przyjętych kryteriów na poziom zmian odchylenia standardowego rejestrowanych błędów. Przedstawiono przydatność sieci ASG-EUPOS i jej serwisu NAWGEO do precyzyjnego pozycjonowania maszyn rolniczych w warunkach dynamicznych oraz wykorzystania pozyskanych danych przestrzennych oraz ich filtracji przy tworzeniu modeli numerycznych np. w warunkach zbioru selektywnego.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 4; 44-50
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prospect of development of the VRSNET reference stations network
Autorzy:
Kudas, Dawid
Wnęk, Agnieszka
Savchyn, Ihor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100470.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
VRSNET
active geodesic network design
RTK
GNSS
Voronoi/Thiessen polygons
CORS
projektowanie aktywnej sieci geodezyjnej
poligony Voronoi/Thiessen
Opis:
VRSNET jest komercyjną aktywną siecią geodezyjną składającą się ze stacji referencyjnych znajdujących się na terytorium Polski oraz na terytorium państw sąsiednich. W pracy przedstawiono analizę przestrzenną lokalizacji stacji permanentnych VRSNET, których anteny i odbiorniki satelitarne w sposób ciągły odbierają i rejestrują sygnały transmitowane przez GNSS (Global Navigation Satellite Systems). Rozważania skupiły się na delimitacji obszaru Polski pod względem potencjalnego zasięgu średniego poszczególnych stacji. W badaniach wykorzystano analizy przestrzenne m.in. diagram Voronoi/Thiessen (tesselacje Dirichleta) oraz bufory przestrzenne. W pracy oceniono geometrię sieci VRSNET dla potrzeb wykonywania pomiarów techniką Real Time Kinematic (RTK) z wykorzystaniem wektorów bazowych opartych wyłącznie na analizowanych stacjach. Podjęto także dyskusję dotyczącą możliwego rozwoju sieci VRSNET poprzez uruchomienie nowych stacji referencyjnych. W wyniku przeprowadzonych analiz przestrzennych wskazano lokalizację i zasięg obszarów wymagających zagęszczenia sieci VRSNET. W obszarach określonych w toku delimitacji powierzchni Polski wskazano lokalizacje 16 nowych stacji referencyjnych. W celu walidacji zagęszczoną o nowoprojektowane stacje sieć VRSNET poddano ponownej ocenie z użyciem diagramu Voronoi/Thiessena oraz buforów przestrzennych. Otrzymane wyniki porównano z parametrami dotyczącymi państwowej sieci ASG-EUPOS (Active Geodetic Network – European Position Determination System). Wykazano wynikającą z zaproponowanego scenariusza rozbudowy sieci VRSNET poprawę parametrów pomiarów techniką RTK. Zagęszczenie sieci może także wpływać pozytywnie na wyniki pomiarów techniką Network Real Time Kinematic (RTN).
The VRSNET is a commercial active geodetic network of reference stations deployed on Polish territory and in neighbouring countries. The paper presents a spatial analysis of locations of VRSNET permanent stations whose antennas and satellite receivers continuously record signals transmitted by Global Navigation Satellite Systems (GNSS). The study focused on delimiting the potential average range of individual stations in Poland. Spatial analyses, including Voronoi/Thiessen diagram (Dirichlet tessellations) and spatial buffers were used in the research. The study evaluated the geometry of the VRSNET network for the Real Time Kinematic (RTK) measurements that use base vectors solely from the analysed stations. Possible development of the VRSNET network through launching new reference stations was elaborated, too. The spatial analyses indicated the localisation and range of areas with an insufficient density of the VRSNET network. The locations of 16 new reference stations have been delimited on Polish territory. The VRSNET network with newly designed stations was reassessed for validation using the Voronoi/Thiessen diagram and spatial buffers. The results were compared with the parameters for the Active Geodetic Network – European Position Determination System (ASG-EUPOS). Improved RTK measurement geometric parameters resulting from the proposed scenario of the VRSNET network development have been demonstrated. Network density can also have a positive impact on the measurement results of the Network Real Time Kinematic (NRTK).
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2020, 2; 51-64
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Signal Research for Alternative Baltic Navigation System
Autorzy:
Dziewicki, M.
Młotkowski, J.
Stupak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
navigation systems
Baltic Navigation System
Global Navigation Satellite System (GNSS)
IALA recommendations
Horizontal Dilution of Precision
Real Time Kinematic (RTK)
Opis:
In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
Autorzy:
Alissa, S.
Håkansson, M.
Henkel, P.
Mittmann, U.
Hüffmeier, J.
Rylander, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841552.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
real time kinematic
high accuracy maritime navigation
network-RTK
Global Navigation Satellite System
VHF data exchange system
GNSS receiver
virtual reference station
physical reference stations
Opis:
More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 171-179
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies