Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Exterior Orientation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Determination of the Position and Orientation of Aerial Photogrammetry Sensors: A Practical Implementation
Autorzy:
Busari, Q. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1156365.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Aerial
Exterior Orientation
Photogrammetry
Position
Space Resection
UAV
Opis:
Surveying engineering aims at determining the three-dimensional positions of points on the earth surface. One of the techniques of achieving this is by making measurements on two-dimensional aerial photographs. This is known as Aerial Photogrammetry. Aerial Photogrammetry employs the use of aircraft such as aeroplane, helicopter, or in recent times, drone, to take photographs of places to be mapped from the air. In determining the required ground coordinates of an object by Aerial Photogrammetry, the position and attitude (orientation) of the sensor (or camera) during exposure must be known. The recovery of these parameters (exterior orientation parameters) is known as space resection. Although several texts and papers have described various methods of retrieving the parameters, and how to go about the solutions, the descriptions are vivid, and usually unclear to a large percentage of students. The solution involves tedious computational tasks and is generally time-consuming and brain-tasking. Hence, there is need to proffer a step-by-step solution to a real-world problem that students can study. This paper aims to implement this by employing images captured by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and measured ground coordinates at the University of Lagos, Nigeria. With a view to achieving quick, less stressful and gross error-free solutions, a computer program was developed in C# programming language for the problem using the principle of collinearity condition
Źródło:
World Scientific News; 2018, 94, 2; 131-148
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for improving the position determination of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for low-altitude photogrammetry
Autorzy:
Krasuski, Kamil
Wierzbicki, Damian
Lalak, Marta
Ciećko, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311750.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
UAV
GNSS measurements
linear elements of exterior orientation
accuracy
Opis:
The article presents the results of research on the development of a method for improving the positioning accuracy of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for determining the linear elements of exterior orientation in aerial photogrammetry. Thus, the paper presents a computational strategy for improving UAV position determination using the SPP code method and the products of the IGS service. The developed algorithms were tested in two independent research experiments performed with the UAV platform on which an AsteRx-m2 UAS single-frequency receiver was installed. As a result of the experiments, it was shown that the use of IGS products in the SPP code method made it possible to improve the accuracy of the linear elements to the level of about ±2.088 m for X coordinate, ±1.547 m for Y coordinate, ±3.712 m for Z coordinate. The paper also shows the trend of changes in the obtained accuracy in determining linear elements of exterior orientation in the form of a linear regression function. Finally, the paper also applies the SBAS corrections model for the improvement of UAV position calculation and determination of linear elements of exterior orientation. In this case, the improvement in the accuracy of determining the linear elements of exterior orientation is about ±1.843 m for X coordinate, ±1.658 m for Y coordinate, ±7.930 m for Z coordinate. As the obtained test results show, the use of IGS products and SBAS corrections in the SPP code method makes it possible to improve the determination of UAV positions for the use in aerial photogrammetry.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 441--459
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the spatial orientation of remote sensing sensors on the basis of incomplete coordinate systems
Autorzy:
Zalas, E.
Sanecki, J.
Klewski, A.
Stępień, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906053.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
remote sensing
Euler angles
incomplete coordinate system
exterior orientation of sensor
isometric transformation
axes rotations
Opis:
This article presents a method of determining the spatial orientation of measuring sensors. This method is based on isometric space transformation of a rigid body registered in an oblique coordinate system and is adopted for photogrammetric purposes. The approach is based on incomplete coordinate systems used for determination of transformation parameters. In this publication an incomplete coordinate system is one without one of the axes and in which the matching points connected to primary and secondary coordinate systems are on the two other axes. On the basis of angular momentum, translocation of the beginning of coordinate system is determined first. The next step is to calculate the Euler angles – exterior orientation of sensor. In this method the beginning (the center) of the coordinate system is associated with the sensor itself. This approach, in comparison with the methods known from photogrammetry and remote sensing, allows one to reduce the points needed for transformation. In case of determining the Euler angles two points are indispensable and, in case of moving the beginning of coordinate system, three points are essential. At the end of this paper the analysis of transformation, based on independent control points (ICP), was completed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 29-33
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie współrzędnych środka rzutu w aerotriangulacji cyfrowej z użyciem danych z Bezzałogowego Statku Powietrznego
Determination the coordinates of the projection center in the digital aerial triangulation using data from Unmanned Aerial Vehicle
Autorzy:
Wierzbicki, D.
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/271008.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
GPS
aerotriangulacja cyfrowa
elementy orientacji zewnętrznej
Unmanned Aerial Vehicle
digital aerial triangulation
elements of exterior orientation
Opis:
W ostatnim czasie można zaobserwować nieustannie zwiększające się zainteresowanie zastosowaniem Bezzałogowych Statków Powietrznych do pozyskiwania zobrazowań z niskiego pułapu. W przeciwieństwie do klasycznych statków powietrznych przystosowanych do realizacji nalotów fotogrametrycznych, Bezzałogowe Statki Powietrzne wyposażone są w jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS. W takim przypadku typowa dokładność wyznaczenia współrzędnych platformy wynosi kilka metrów. W artykule przedstawiono możliwość określenia współrzędnych środka rzutu dla każdego wykonanego zdjęcia z użyciem technologii Bezzałogowych Statków Powietrznych. Współrzędne środka rzutu zostały wyznaczone w oparciu o technikę satelitarną GPS oraz metodę niezależnych wiązek w ramach wykonanej aerotriangulacji cyfrowej. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że średnia różnica współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej jest mniejsza niż 1,2 m. W artykule zastosowano również model regresji liniowej w celu określenia zmian współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej.
In recent times, it can be observed constantly increasing interest in the use of unmanned aerial vehicles to obtain imaging with low altitudes. In contrast to conventional aircraft adapted to carry out photogrammetric flights, unmanned aircraft are equipped in single frequency GPS receivers. In this case the typical accuracy of the designation of the coordinate platform is about a few meters. The article presents the opportunity to determine the coordinates of the center line for each image taken with the use of technology UAV. Coordinates of the projection center were determined on the basis of GPS satellite technology and the method of independent beams made in the framework of digital aerial triangulation. Based on the survey and the results obtained, it was found that the mean difference of coordinates of projection center between GPS solution and aerial triangulation method is less than 1.2 m. In paper, the model of linear regression was also applied for present the coordinates changes of projection center between GPS solution and aerial triangulation method.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 3; 127-134
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies