Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dalmierz laserowy" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego
Application of laser telemeter for localisation of obstacles in surrounding of unmanned ground vehicle
Autorzy:
Typiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209063.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
zdalne sterowanie
pojazd bezzałogowy
dalmierz laserowy
zobrazowanie otoczenia
remote control
unmanned vehicle
laser telemeter
surrounding recognition
Opis:
Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 59-75
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie współrzędnych i prędkości stacji na podstawie obserwacji laserowych niskich satelitów
Determination of SLR station coordinates and velocities based on laser observations of low satellites
Autorzy:
Lejba, P.
Schillak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210964.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja satelitarna
geodynamika
satelitarny dalmierz laserowy (SLR)
wyznaczanie orbit satelitów
satellite geodesy
geodynamics
satellite laser ranging (SLR)
orbit determination of satellites
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki wyznaczania orbit trzech niskich satelitów Ajisai, Starlette i Stella na podstawie obserwacji laserowych 14 stacji SLR wykonanych w latach 2001-2005. Ponadto wyznaczono geocentryczne i topocentryczne współrzędne oraz prędkości w płaszczyźnie horyzontu i przestrzeni 3D czterech stacji Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839) i Herstmonceux (7840). Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi dla satelitów LAGEOS, układu ITRF2005 oraz dla modelu geologicznego NNR-NUVEL1A. Wszystkie obliczenia przeprowadzono w oparciu o model pola grawitacyjnego Ziemi EIGEN-GRACE02S. Przedstawione rezultaty pokazują, że wyniki obserwacji laserowych niskich satelitów takich jak Ajisai, Starlette, Stella mogą być z powodzeniem wykorzystane do wyznaczania współrzędnych i prędkości stacji SLR.
In this work, the results of satellites orbit determination of three low satellites Ajisai, Starlette, and Stella on the laser observations of 14 SLR stations performed in the years 2001-2005 were presented. The geocentric and topocentric positions and velocities in horizontal plane and in 3-D space of four stations Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839), and Herstmonceux (7840) were determined. The received results were compared with the results obtained for LAGEOS and with the ITRF2005 and the geological model NNR-NUVEL1A. All calculations have been made assuming the model of the Earth gravity field EIGEN-GRACE02S. The results presented in this work show that the laser data of low satellites such as Ajisai, Starlette or Stella can be successfully applied for determination of the SLR station positions and velocities.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 27-69
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie położenia obiektów statycznych w otoczeniu zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów
Autorzy:
Typiak, Andrzej.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2005, nr 5/6, s. 129-148
Data publikacji:
2005
Tematy:
Sterowanie zdalne
Maszyny
Pojazdy wojskowe
System percepcji zdalnie sterowanych maszyn i pojazdów
Zobrazowanie otoczenia
Dalmierz laserowy stosowanie
Obiekty naziemne rozpoznanie
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Verification of Theoretical Phong Model in Reflector Less Surveys
Weryfikacja teoretycznego modelu Phonga w pomiarach bezlustrowych
Autorzy:
Kowalczyk, K.
Rapiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298259.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
dalmierz
parametr intensity
skaning laserowy
rangefinder
intensity
laser scanning
Opis:
This paper presents the verification of Phong model used for reflector-less surveys. The model presented in (RAPINSKI, KOWALCZYK 2011) is compared with survey data. In order to obtain survey data the experiment with authors own testing device and software was performed. Data from the experiment was used to show the model parameters for various materials. The coefficients describing the model are: the fraction of light that was scattered, the fraction of light that was reflected and the luminance coefficient.
W artykule przedstawiono weryfikację teoretycznego modelu Phonga w pomiarach bezlustrowych. Model opisany przez RAPIŃSKIEGO i KOWALCZYKA (2011) zweryfikowano z wykorzystaniem danych pomiarowych. W celu pozyskania tych danych przeprowadzono eksperyment zaprojektowanym przez autorów urządzeniem pomiarowym oraz autorskim oprogramowaniem. Na podstawie danych pomiarowych określono parametry modelu dla różnego typu materiałów. Parametry (współczynniki) opisujące model to część wysłanego światła lasera, która uległa rozproszeniu, część wysłanego światła lasera, która uległa odbiciu, oraz współczynnik opisujący luminancję.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2011, 14(2); 255-261
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technology of Precision Callibration of Electro-Optical Rangefinders Using Laboratory Methods and Field Test Baseline
Technologia kalibracji precyzyjnych dalmierzy elektrooptycznych z wykorzystaniem metod laboratoryjnych oraz polowej bazy testowej
Autorzy:
Szczutko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385835.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
baza testowa
dalmierz precyzyjny
interferometr laserowy
kalibracja
test baseline
precision rangefinder
laser interferometer
calibration
Opis:
Rangefinders to obtain a length measurement error standard error determined the order of mD = ±(1 mm + 1 ppm) or less are in the group precision rangefinders. Rangefinders are applicable in the measurement of displacement, in the industrial measurement of short-range models, and as the length of the measuring equipment service points. Full use of this equipment requires a comprehensive examination. The paper gives examples of precision rangefinders research different companies: Leica, Trimble and Sokkia. Rangefinders Laboratory tests were performed in Metrologic Geodetic Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH UST in Krakow. These measurements included the determination of cyclic errors in the 30 m based on the HP5529A laser interferometer. Field pattern of the length of a test baseline "Wisła" with a length of 1230 m is located on a stretch of the flood embankment of the river Vistula. It consists of 20 columns with heads measuring Kern enable forced centering. On the basis of measurements to determine the constant addition of the total set of EDM-reflector and rangefinder patch scale. Proposed the use of low-pass filter to optimize the calculation of atmospheric corrections to the measured length.
Dalmierze pozwalające uzyskać błąd pomiaru długości określony błędem standardowym rzędu mD = ±(1 mm + 1 ppm) lub mniejszy zaliczane są do grupy dalmierzy precyzyjnych. Dalmierze te mają zastosowanie w pomiarach odkształceń i przemieszczeń, w monitoringu budowli i powierzchni na terenach górniczych w pomiarach przemysłowych bliskiego zasięgu oraz jako wzorce długości dla dalmierzy niższej dokładności w punktach serwisowych sprzętu pomiarowego. Pełne wykorzystanie możliwości tego sprzętu wymaga wszechstronnego sprawdzenia. Procedury testowania mogą obejmować: -wyznaczenie stałej dodawania dla zestawu dalmierz-reflektor, -wyznaczenie poprawki skali dalmierza, -analizę występowania błędów cyklicznych, -analizę występowania błędów o charakterze nieliniowym zakresie krótkich odległości, -ocenę poprawności działania systemów ATR (Leica) lub Autolock (Trimble), -pomiar spójności fazy na powierzchni diody nadawczej dalmierza, -wyznaczenie parametrów dokładnościowych. W pracy podano przykłady badania dalmierzy precyzyjnych różnych firm: Leica - TCA2003, Di2002 i TDA5005, Trimble S8 oraz Sokkia NET05 z wykorzystaniem w pierwszej kolejności metod laboratoryjnych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 4; 67-79
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction
Autorzy:
Wojtanowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311445.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
laser scanner
laser range finder
terrestrial laser scanning
skaner laserowy
dalmierz laserowy
skanowanie laserowe naziemne
Opis:
Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e145566
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies