Temat: Course Deviation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Method of Safe Returning of the Vessel to Planned Route After Deviation from Collision
Autorzy:: Tsymbal, M.
Urbansky, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116001.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anticollision
Safe Returning
Planned Route
Course Deviation
Collision Avoidance
Risk of Collision
mathematical model
Ship's Trajectory
Opis:: Flexible strategies for collision avoidance, presented at TransNav 2007, were examined using computer program for its correctness in different situations of ships interaction. It was determined, that on short distance the risk of collision can arise again when the vessel returning to the planned route after deviation from collision. For controlling ship’s safe returning, the mathematical model was developed. This model describes the analytical dependence of the rate of changing relative course with respect to rates of turning of the vessels and its initial relative position. This method can be used in automatic systems for controlling the safe returning of the vessel to the planned route.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 81-84
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS
Estimation course angle for UAV based on GPS and INS data
Autorzy:: Krasuski, K.
Wierzbicki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276232.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
filtr Kalmana
course angle
standard deviation
Kalman filter
Opis:: Od kilkunastu lat obserwowany jest wzrost zainteresowania wykorzystania bezzałogowych statków latających w fotogrametrii i teledetekcji. Niskobudżetowe bezzałogowe platformy najczęściej korzystają ze stosunkowo tanich jednoczęstotliwościowych odbiorników GPS oraz platformy INS (MEMS). Ich integracja umożliwia wyznaczenie parametrów orientacji bezzałogowego statku latającego w przestrzeni. W artykule zaprezentowano wstępne rezultaty wyznaczenia kursu na podstawie samych danych GPS oraz określono różnicę kursu z wykorzystaniem danych GPS i INS. Przedstawiono również algorytm wyznaczenia kursu oraz opisano dokładnie przebieg eksperymentu lotniczego z wykorzystaniem platformy Trimble UX5. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, iż średnia różnica kursu na podstawie surowych danych GPS i INS wynosi 0.21° z odchyleniem standardowym 6,12°.
For several years, increased interest in the use of unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing can be easily observed. Low-budget unmanned platforms mostly use a relatively low-cost single frequency GPS and INS platforms (MEMS). Their integration allows to determination the orientation parameters of unmanned aerial vehicle in the space. The article deals with the preliminary results of determine the course angle based on the same GPS data and identifies the difference of course using GPS and INS data. The article presents an algorithm determine the course angle and also describes in details the airborne experiment using Trimble UX5 platform. Based on the researches and the results ob-tained, it was found that the average difference of course angle based on raw GPS and INS equals to 0,21° with a standard deviation of 6,12°.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 63-68
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Wierzbicki, D.
Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270365.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:: fotogrametria
BSL
GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
photogrammetry
unmanned aerial vehicle
course angle
standard deviation
Opis:: Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.
Źródło:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 1; 30-37
2392-1765
Pojawia się w:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Course Deviation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język