Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control theory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 100
Tytuł:
Comparative Simulation of the Production Flow with the Implementation of Kanban and DBR
Autorzy:
Tomaszewska, Klaudia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200493.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
modeling
control optimization
real-time control
process control
lean manufacturing
theory of constraints
Opis:
Currently, we live in a culture of being overly busy, but this does not translate into efficiency, speed of implementation of the actions taken. Enterprises are constantly looking for methods and tools to make them more efficient. The most popular method of production management is Lean Manufacturing, less known is Theory of Constraints. This work is a continuation of the research on the comparison of these methods with apply a computer simulation, which the analyzed production process in the selected enterprise, after 24 hours and week. An attempt was made to simplify the comparison of the methods based on the obtained simulation in terms of costs. In analyzed case, more advantageous solution is to use the DBR method. To produce various orders that do not require 100% production on the bottleneck position, the use of Kanban is a frequent practice as it provides greater flexibility in order execution.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 2; 79--87
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal problems for second order hyperbolic systems involving multiple time delays
Autorzy:
Kowalewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312006.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
optimal control theory
boundary control
second order hyperbolic systems
multiple time delays
electric long lines
Opis:
Extremal problems for multiple time delay hyperbolic systems are presented. The optimal boundary control problems for hyperbolic systems in which multiple time delays appear both in the state equations and in the Neumann boundary conditions are solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovicki-Milutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 101--126
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review, design, stabilization and synchronization of fractional-order energy resources demand-supply hyperchaotic systems using fractional-order PD-based feedback control scheme
Autorzy:
Soukkou, Ammar
Soukkou, Yassine
Haddad, Sofiane
Benghanem, Mohamed
Rabhi, Abdelhamid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322620.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
fractional-order systems
fractional-order control
Lyapunov stability theory
multiobjective optimization
artificial hummingbird algorithm
stabilization
synchronization
energy resources demand-dupply systems
Opis:
This paper introduces a fractional-order PD approach (F-oPD) designed to control a large class of dynamical systems known as fractional-order chaotic systems (F-oCSs). The design process involves formulating an optimization problem to determine the parameters of the developed controller while satisfying the desired performance criteria. The stability of the control loop is initially assessed using the Lyapunov’s direct method and the latest stability assumptions for fractional-order systems. Additionally, an optimization algorithm inspired by the flight skills and foraging behavior of hummingbirds, known as the Artificial Hummingbird Algorithm (AHA), is employed as a tool for optimization. To evaluate the effectiveness of the proposed design approach, the fractional-order energy resources demand-supply (Fo-ERDS) hyperchaotic system is utilized as an illustrative example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 539--563
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust hybrid synchronization control of chaotic 3-cell CNN with uncertain parameters using smooth super twisting algorithm
Autorzy:
Siddique, Nazam
Rehman, Fazal
Raoof, Uzair
Iqbal, Shahid
Rashad, Muhammad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311427.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
hybrid synchronization
cellular neural network
sliding mode control
smooth super twisting algorithm
Lyapunov stability theory
synchronizacja hybrydowa
sieć neuronowa komórkowa
sterowanie trybem przesuwnym
teoria Lyapunova
stabilność Lyapunova
algorytm super skręcania płynny
Opis:
This paper presents the control design framework for the hybrid synchronization (HS) and parameter identification of the 3-Cell Cellular Neural Network. The cellular neural network (CNN) of this kind has increasing practical importance but due to its strong chaotic behavior and the presence of uncertain parameters make it difficult to design a smooth control framework. Sliding mode control (SMC) is very helpful for this kind of environment where the systems are nonlinear and have uncertain parameters and bounded disturbances. However, conventional SMC offers a dangerous chattering phenomenon, which is not acceptable in this scenario. To get chattering-free control, smooth higher-order SMC formulated on the smooth super twisting algorithm (SSTA) is proposed in this article. The stability of the sliding surface is ensured by the Lyapunov stability theory. The convergence of the error system to zero yields hybrid synchronization and the unknown parameters are computed adaptively. Finally, the results of the proposed control technique are compared with the adaptive integral sliding mode control (AISMC). Numerical simulation results validate the performance of the proposed algorithm.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e146474
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
Autorzy:
Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Ordys, Andrew
Grimble, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quantitative feedback theory
Denial-of-Service
robust control
cyber-physical systems
Opis:
One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economic Strain and Adolescent Violence. Are extracurricular activities a conditioning effect?
Autorzy:
Pitt, Cassady
Walker, Brittani
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1991080.pdf
Data publikacji:
2022-01-01
Wydawca:
Academicus. International Scientific Journal publishing house
Tematy:
participation in sports
economic disadvantage
adolescent delinquency
social control theory
Opis:
This article examines the extent to which participation in sports acts as a conditioning effect to the relationship between economic disadvantage and adolescent violent delinquency. Deriving hypotheses from general strain and social control theories, we use data from the National Longitudinal Study of Adolescent Health to test if type of extracurricular activity participation diminishes the risk of economic disadvantage on violent delinquency. In support of social control theory, the direct effect of academic clubs and performing arts is negatively associated with adolescent violence. Additionally, analyses indicate that participation in contact sports decreases the relationship economic disadvantage and violent delinquency when other strain controls are added including race/ethnicity, family structure, lack of parental supervision, etc. Overall findings are expected of the social control conditioning effect of general strain theory.
Źródło:
Academicus International Scientific Journal; 2022, 13, 25; 194-213
2079-3715
2309-1088
Pojawia się w:
Academicus International Scientific Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of IQT on research in ICT
Autorzy:
Bednarski, Bogdan J.
Lepak, Łukasz E.
Łyskawa, Jakub J.
Pieńczuk, Paweł
Rosoł, Maciej
Romaniuk, Ryszard S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055259.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ICT
control theory
IQT
Information Quantum Technologies
Quantum 2.0
applications of IQT
quantum systems
qubit neural networks
quantum time series forecasting;
Quantum Reinforcement Learning
Opis:
This paper is written by a group of Ph.D. students pursuing their work in different areas of ICT, outside the direct area of Information Quantum Technologies IQT. An ambitious task was undertaken to research, by each co-author, a potential practical influence of the current IQT development on their current work. The research of co-authors span the following areas of ICT: CMOS for IQT, QEC, quantum time series forecasting, IQT in biomedicine. The intention of the authors is to show how quickly the quantum techniques can penetrate in the nearest future other, i.e. their own, areas of ICT.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 2; 259--266
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli
Calculation methods used in the design of tunnel lining
Autorzy:
Cała, Marek
Blajer, Mateusz
Stopkowicz, Agnieszka
Tajduś, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24024801.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
teoria silosów Terzaghiego
metoda kontroli konwergencji
GRC
LDP
SCC
obudowa tuneli
modele numeryczne
Terzaghi’s silo theory
convergence control method
tunnel lining
numerical models
Opis:
Artykuł przedstawia ogólną charakterystykę zjawisk zachodzących podczas drążenia tunelu oraz oddziaływań ośrodka skalno-gruntowego na jego obudowę. Charakteryzuje różne metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli, wskazując ich możliwości i ograniczenia.
This paper presents a general characteristic of the phenomena occurring during tunnel boring and the impact of the rock-soil mass on its support. It characterizes various calculation methods used in the design of tunnel lining, indicating their possibilities and limitations.
Źródło:
Drogownictwo; 2022, 7-8; 213--219
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria multi-stage game optimization
Wielokryterialna optymalizacja gry wieloetapowej
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2176247.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
optimization
control engineering
game theory
computer simulation
optymalizacja
automatyka
teoria gier
symulacja komputerowa
Opis:
The article presents a mathematical model of a multi-stage game of the process of safe control of a transport object in possible collision situations with other encountered objects, containing a description of state variables, state and control constraints, and sets of permissible object strategies. Multi-criteria optimization tasks were formulated in the form of positional and matrix games under the conditions of playing non-cooperative and cooperative control as well as non-game optimal control. The multi-criteria control algorithms corresponding to these tasks were computer simulated in Matlab / Simulink on the example of a real situation.
W artykule przedstawiono model matematyczny wieloetapowej gry procesu bezpiecznego sterowania obiektem transportowym w możliwych sytuacjach kolizyjnych z innymi spotkanymi obiektami, zawierający opis zmiennych stanu, ograniczeń stanu i sterowania oraz zbiory dopuszczalnych strategii obiektów. Sformułowano wielokryterialne zadania optymalizacyjne w postaci gry pozycyjnej i macierzowej, w warunkach rozgrywającego sterowania niekooperacyjnego i kooperacyjnego oraz nierozgrywającego sterowania optymalnego. Algorytmy sterowania wielokryterialnego odpowiadające tym zadaniom poddano symulacji komputerowej w programie Matlab/Simulink na przykładzie rzeczywistej sytuacji.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 1; 37--42
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability-aware zonotopic tube-based model predictive control of a drinking water network
Autorzy:
Khoury, Boutrous
Nejjari, Fatiha
Puig, Vicenç
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124779.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
robust MPC
zonotopes
Bayesian theory
drinking water network
sterowanie tolerujące uszkodzenia
zonotopy
teoria bayesowska
sieć wody pitnej
Opis:
A robust economic model predictive control approach that takes into account the reliability of actuators in a network is presented for the control of a drinking water network in the presence of uncertainties in the forecasted demands required for the predictive control design. The uncertain forecasted demand on the nominal MPC may make the optimization process intractable or, to a lesser extent, degrade the controller performance. Thus, the uncertainty on demand is taken into account and considered unknown but bounded in a zonotopic set. Based on this uncertainty description, a robust MPC is formulated to ensure robust constraint satisfaction, performance, stability as well as recursive feasibility through the formulation of an online tube-based MPC and an accompanying appropriate terminal set. Reliability is then modelled based on Bayesian networks, such that the resulting nonlinear function accommodated in the optimization setup is presented in a pseudo-linear form by means of a linear parameter varying representation, mitigating any additional computational expense thanks to the formulation as a quadratic optimization problem. With the inclusion of a reliability index to the economic dominant cost of the MPC, the network users’ requirements are met whilst ensuring improved reliability, therefore decreasing short and long term operational costs for water utility operators. Capabilities of the designed controller are demonstrated with simulated scenarios on the Barcelona drinking water network.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 197--211
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sustainability Reporting by Owner-Managers of SMEs: The Perspective of Theory of Planned Behavior (TPB)
Raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju przez właścicieli-menedżerów MŚP – perspektywa teorii planowanego zachowania
Autorzy:
Acheampong, Owusu
Dogbe, Courage Simon Kofi
Iddris, Faisal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16530134.pdf
Data publikacji:
2022-11-10
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
theory of planned behavior
sustainability reporting
SMEs
subjective norms
perceived behavioral control
teoria planowanego zachowania
raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju
MŚP
subiektywne normy
postrzegana kontrola behawioralna
Opis:
Purpose: The study assessed how owner-managers’ psychological attributes (attitude towards behavior, subjective norms, and perceived behavior control) influenced sustainability reporting among SMEs. Design/methodology/approach: The study was based on cross-sectional data gathered using a structured questionnaire as the research instrument. The population of the study comprised SMEs in Kumasi metro of Ghana. The study focused on 213 SMEs, and respondents were owner-managers. The data analysis was based Structural Equation Modeling (SEM) run in Amos (v.23). Findings: Owner-managers’ attitude towards behavior had a significant positive influence on sustainability reporting among SMEs. Similarly, SME owner-managers’ subjective norms positively influenced sustainability reporting. Also, SME owner-managers’ perceived behavior control positively influenced sustainability reporting. Among these variables, however, attitude towards behavior had the greatest impact. Research limitations/implications: The study used a closed-ended questionnaire to solicit responses from respondents. Such a questionnaire acknowledges the presence of inherent problems of not permitting respondents to explicitly express their own views as they may wish. Practical implications: The findings of the study have an important implication for considerations by the government in trying to encourage owner-managers to adopt or improve sustainability reporting behavior among SMEs in Ghana. Social implications: This study contributes to solving the societal need for sustainability by identifying how owner-managers’ psychological characteristics influence sustainability reporting. Originality/value: The theory of planned behavior has been used widely in a number of studies, but very little is known about how it could predict sustainability reporting among SMEs, especially in developing countries.
Cel: w opracowaniu oceniono, w jaki sposób atrybuty psychologiczne właścicieli-menedżerów (postawa wobec danego zachowania, subiektywne normy i postrzegana kontrola behawioralna) wpłynęły na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP. Metodologia: badanie oparto na przekrojowych danych zebranych za pomocą ustrukturyzowanego kwestionariusza jako narzędzia badawczego. Badana populacja obejmowała MŚP w Kumasi w Ghanie. Badanie koncentrowało się na 213 MŚP, a respondenci byli ich właścicielami-menedżerami. Analiza danych została oparta na modelowaniu równań strukturalnych (Structural Equation Modeling – SEM) w programie Amos (wersja 23). Wyniki: postawa właścicieli-menedżerów wobec danego zachowania miała znaczący pozytywny wpływ na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP, podobnie jak subiektywne normy właścicieli- menedżerów MŚP na raportowanie tych kwestii czy postrzegana kontrola behawioralna właścicieli- -menedżerów MŚP na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju. Wśród tych zmiennych największy wpływ miała jednak postawa wobec danego zachowania. Ograniczenia/implikacje badawcze: w celu uzyskania odpowiedzi od respondentów w badaniu wykorzystano kwestionariusz z pytaniami zamkniętymi. Tego rodzaju kwestionariusz stwarza nieodłączne problemy, gdyż respondenci nie mają możliwości dobitnego wyrażenia własnych poglądów zgodnie z własną wolą. Implikacje praktyczne: wyniki badania mają istotne znaczenie z punktu widzenia ewentualnych kroków, które mogłoby rozważać państwo w celu zachęcenia właścicieli-menedżerów do przyjęcia lub poprawy praktyk raportowania kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP w Ghanie. Implikacje społeczne: badanie przyczynia się do zaspokojenia społecznej potrzeby zrównoważonego rozwoju poprzez określenie, w jaki sposób cechy psychologiczne właścicieli-menedżerów wpływają na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju. Oryginalność/wartość: teoria planowanego zachowania była szeroko stosowana w wielu badaniach, lecz bardzo niewiele wiadomo na temat tego, w jaki sposób za jej pomocą można prognozować raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP, zwłaszcza w krajach rozwijających się.
Źródło:
Problemy Zarządzania; 2022, 20, 3(97); 27-46
1644-9584
Pojawia się w:
Problemy Zarządzania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computational intelligence in marine control engineering education
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1551899.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship control
marine engineering curriculum
computational intelligence
game theory
computer simulation
Opis:
This paper presents a new approach to the existing training of marine control engineering professionals using artificial intelligence. We use optimisation strategies, neural networks and game theory to support optimal, safe ship control by applying the latest scientific achievements to the current process of educating students as future marine officers. Recent advancements in shipbuilding, equipment for robotised ships, the high quality of shipboard game plans, the cost of overhauling, dependability, the fixing of the shipboard equipment and the requesting of the safe shipping and environmental protection, requires constant information on recent equipment and programming for computational intelligence by marine officers. We carry out an analysis to determine which methods of artificial intelligence can allow us to eliminate human subjectivity and uncertainty from real navigational situations involving manoeuvring decisions made by marine officers. Trainees learn by using computer simulation methods to calculate the optimal safe traverse of the ship in the event of a possible collision with other ships, which are mapped using neural networks that take into consideration the subjectivity of the navigator. The game-optimal safe trajectory for the ship also considers the uncertainty in the navigational situation, which is measured in terms of the risk of collision. The use of artificial intelligence methods in the final stage of training on ship automation can improve the practical education of marine officers and allow for safer and more effective ship operation.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 1; 163-172
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1573634.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory
Opis:
This paper presents a method for the cooperative formation control of a group of underactuated USVs. The problem of formation control is first converted to one of stabilisation control of the tracking errors of the follower USVs using system state transformation design. The followers must keep a fixed distance from the leader USV and a specific heading angle in order to maintain a certain type of formation. A global differential homeomorphism transformation is then designed to create a tracking error system for the follower USVs, in order to simplify the description of the control system. This makes the complex formation control system easy to analyse, and allows it to be decomposed into a cascaded system. In addition, several intermediate state variables and virtual control laws are designed based on nonlinear backstepping, and actual control algorithms for the follower USVs to control the surge force and yaw moment are presented. A global system that can ensure uniform asymptotic stability of the USVs’ cooperative formation control is achieved by combining Lyapunov stability theory and cascade system theory. Finally, several simulation experiments are carried out to verify the validity, stability and reliability of our cooperative formation control method.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 1; 149-162
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a stable solution of the problem of disturbance reduction
Autorzy:
Maksimov, Vyacheslav I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838215.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
disturbance reduction
dynamical controlled system
guaranteed control theory
redukcja zakłóceń
system sterowany dynamicznie
teoria sterowania
Opis:
We study the problem of active reduction of the influence of a disturbance on the output of a linear control system. We consider a system of linear differential equations under the action of an unknown disturbance and a control to be formed. Our goal is to design an algorithm for reducing the disturbance by means of an appropriate control on the basis of inaccurate measurements of the system phase coordinates. This algorithm should form a feedback control that would guarantee that the trajectory of a given system tracks the trajectory of the reference system, i.e., the system described by the same differential equations but with zero control and disturbance. We present an algorithm for solving this problem. The algorithm, based on the constructions of guaranteed control theory, is stable with respect to informational noises and computational errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 187-194
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-determination among inmates serving prison sentences in selected systems: the role of temporal orientation and self-control skills
Poczucie autodeterminacji u osadzonych odbywających karę pozbawienia wolności w wybranych systemach Rola orientacji temporalnej oraz sprawności mechanizmów kontroli działania
Autorzy:
Piotrów, Ewa
Kadzikowska-Wrzosek, Romana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1627372.pdf
Data publikacji:
2021-09-23
Wydawca:
Fundacja Pedagogium
Tematy:
kara pozbawienia wolności
teoria autodeterminacji
orientacja temporalna
samokontrola
imprisonment
self-determination theory
temporal orientation
self-control skills
Opis:
Celem badania było sprawdzenie w jaki sposób na poczucie autodeterminacji skazanych – poczucie kierowania własnymi działaniami i przyjmowanie za nie odpowiedzialności wpływa system odbywania kary (system programowanego oddziaływania i system zwykły), zdolności do samokontroli oraz orientacja temporalna. Przeprowadzono badanie korelacyjne (N = 91; system zwykły N = 54; system programowanego oddziaływania N = 37). Do pomiaru poczucia autodeterminacji wykorzystano Kwestionariusz Dążeń Osobistych Emmonsa (Emmons 1998), zdolności do samokontroli zmierzono za pomocą Kwestionariusza Kontroli Działania (ACS-90) Kuhla w polskiej adaptacji Marszał-Wiśniewskiej (2002), a orientację temporalną oceniono na podstawie Inwentarza Perspektywy Czasowej Zimbardo (ZTPI) (Zimbardo, Boyd 2011) w polskiej adaptacji Sobol-Kwapińskiej, Przepiórki i Zimbardo (2016). Niezgodnie z przewidywaniami nie wykazano istotnego wpływu na poczucie autodeterminacji skazanych systemu odbywania kary. Nieistotny okazał się także wpływ przyszłościowej perspektywy czasowej. Potwierdzono natomiast istotne oddziaływanie zdolności do samokontroli oraz fatalistycznej orientacji na teraźniejszość. Niskie zdolności do samokontroli powodują fatalistyczną orientację na teraźniejszość, a to z kolei negatywnie wpływa na poczucie autodeterminacji.Wyniki badania potwierdzają, że osiągniecie ważnego celu resocjalizacyjnego jakim jest wzbudzenie w skazanym woli do zmiany poprzez kształtowanie podmiotowości i sprawstwa w dużym stopniu powinno polegać na oddziaływaniu na takie właściwości osobowości skazanych, jak ich zdolności do samokontroli oraz orientacja temporalna.
The aim of the study was to examine how convicts’ self-determination – the sense of directing one’s own actions and taking responsibility for them – is influenced by the system of serving the sentence (the programmed intervention system and the regular system), the ability to self-control and the temporal orientation. A correlational study was conducted (N=91; plain system N=54; programmed intervention system N=37). Emmons’ Personal Strivings Questionnaire (Emmons, 1998) was used to measure the self-determination, self-control skills were measured using Kuhl’s Action Control Scale (ACS-90) in the Polish adaptation by Marszał-Wiśniewska (2002), and temporal orientation was assessed using Zimbardo’s Time Perspective Inventory (ZTPI) (Zimbardo and Boyd, 2011), in the Polish adaptation of Sobol-Kwapińska, Przepiórka and Zimbardo (2016). Contrary to predictions, there was no significant effect of the sentence serving system on convicts’ self-determination. The effect of future time orientation was also found to be insignificant. In contrast, the significant effects of self-control ability and present-fatalistic orientation were confirmed. Low self-control skills result in present-fatalistic orientation, which in turn negatively affects self-determination. The results of the study confirm that the achievement of the important social rehabilitation goal of arousing the will to change in the convict by shaping subjectivity and agency should rely to a large extent on influencing such characteristics of the convicts’ personality as their self-control skills and temporal orientation.
Źródło:
Resocjalizacja Polska; 2021, 21; 317-331
2081-3767
2392-2656
Pojawia się w:
Resocjalizacja Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 100

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies