Temat: Collision Avoidance System - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A Marine Traffic Flow Model
Autorzy:: Yip, T.L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116041.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine traffic
traffic flow of ships
collision avoidance system
Opis:: A model is developed for studying marine traffic flow through classical traffic flow theories, which can provide us with a better understanding of the phenomenon of traffic flow of ships. On one hand, marine traffic has its special features and is fundamentally different from highway, air and pedestrian traffic. The existing traffic models cannot be simply extended to marine traffic without addressing marine traffic features. On the other hand, existing literature on marine traffic focuses on one ship or two ships but does not address the issues in marine traffic flow.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 109-113
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Anti-collision system with radar obstacle detector
Antykolizyjny system wykorzystujący radarowy detektor przeszkód
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276558.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system antykolizyjny
system wykrywania przeszkód
awionika
anti-collision system
collision avoidance system
avionics
Opis:: In the article the construction of anti-collision system with radar obstacle detector is presented. Cooperation between individual sub-systems and devices is described in the paper. Functionality of subsequent sub-systems is discussed. Significant parameters characterising the system and its elements are presented.
W pracy przedstawiono opis budowy systemu antykolizyjnego wykorzystującego radarowy detektor przeszkód. Opisano sposób współdziałania poszczególnych urządzeń. Przedstawiono sposób i zakres wykonywanych funkcji przez poszczególne urządzenia systemu. Zamieszczono istotne parametry techniczne charakteryzujące system i jego elementy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 171-175
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Development of automatic collision avoidance system and quantitative evaluation of the manoeuvring results
Autorzy:: Nakamura, S.
Okada, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116438.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: collision avoidance
automatic collision avoidance system
quantitative evaluation
manoeuvring
congested waters
colregs
collision risk
anti-collision
Opis:: The automatic collision avoidance system introduced in this paper is a system constantly calculating optimal manoeuvring method from the risk and economic preference in the ship manoeuvring space where the course change and the deceleration are performed. The authors also propose a system that quantitatively evaluates the collision avoidance manoeuvring results. Based on the evaluation results of this system, the authors are setting parameters so that ship manoeuvring that does not give anxiety to target ships to be avoided is also realized in automatic collision avoidance manoeuvring. In addition, comparison between the manoeuvring results of the automatic collision avoidance system and the veteran captain's manoeuvring results was quantitatively compared by the proposed evaluation system. Verification experiments were successfully conducted to verify the effectiveness of the proposed automatic collision avoidance system on the actual ship navigating in congested waters.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 133-141
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Planned Route Based Negotiation for Collision Avoidance Between Vessels
Autorzy:: Hu, Q.
Yang, C.
Cheng, H.
Xiao, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116234.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anticollision
Collision Situation
COLREGs
Collision Avoidance System
Collision Avoidance Decision Making
route planning
Computer Simulation
Negotiation
Opis:: Automatic vessel collision-avoidance systems have been studied in the fields of artificial intelligence and navigation for decades. And to facilitate automatic collision-avoidance decision-making in two-vessel-encounter situation, several expert and fuzzy expert systems have been developed. However, none of them can negotiate with each other as seafarers usually do when they intend to make a harmonious and more economic overall plan of collision avoidance in the COLREGS-COST-HIGH situations where collision avoidance following the International Regulations for Preventing Collisions at Sea(COLREGS) costs too much. A negotiation framework was put forward in our previous research to enable vessels to negotiate for optimizing collision avoidance in the COLREGS-COST-HIGH situations at open sea. In this paper, the negotiation framework is improved by considering the planned route of both vessels. The simulation results show that more economic overall plan of collision avoidance may be achieved by the improved framework when one or both parties deviate from their planed route or are approaching their next way points.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 363-368
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A COLREGs-compliant decision support tool to prevent collisions at sea
Autorzy:: Martelli, M.
Žuškin, S.
Zaccone, R.
Rudan, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201449.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: analysis of ship collision
collision avoidance
collision avoidance decision making
collision avoidance system
anti-collision maneuvering
autonomous control unit
autonomous ship
autonomous navigation system
Opis:: Groundings and collisions still represent the highest percentage of marine accidents despite the current attention on Maritime Education and Training and the improvement of sensor capability. Most of the time, a collision is caused by a human error with consequences ranging from moderate to severe, with a substantial impact on both environment and life safeguarded at sea. In this paper, a brief statistical data regarding human element as a root cause of marine incidents together with collision regulations misunderstanding is presented as a background chapter. Furthermore, the present work discusses a decision support system architecture to suggest an appropriate action when the risk of a potential collision is detected. The proposed architecture system is based on various modules integrated with proper sensor input data regarding the surrounding navigation area. As a result, the tool can support the Officers of Watch in the decision-making process providing an early suggestion in compliance with the COLlision REGulations. The proposed system is intended to be used onboard independently from the degree of automation of the ship, and it is based on AIS, which is mandatory, making it widely applicable. The proper use of the system can considerably reduce the number of collisions, as demonstrated by the obtained results.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 347--353
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Building of CBR’s DB Using Ontology for a Collision Avoidance System
Autorzy:: Park, G. K.
Kim, W. G.
Benedictos, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117348.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anticollision
ontology
Collision Avoidance System
Case Based Reasoning (CBR)
Fuzzy CBR Technique
CBR Data Base
Manoeuvring Situations
Risk of Collision
Opis:: We have proposed Fuzzy-CBR to find a solution from past knowledge retrieved from the database and adapted to the new situation. However, ontology is needed in identifying concepts, relations and instances that are involved in a situation in order to improve and facilitate the efficient retrieval of similar cases from the CBR database. This paper proposes the way to apply ontology for identifying the concepts involved in a new case, used as inputs, for ship collision avoidance support system and in solving for similarity through document articulation and abstraction levels. These ontologies will be used to build a conceptual model of a manoeuvring situation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 369-374
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Verification of the image processing system in real conditions
Weryfikacja systemu przetwarzania obrazu w warunkach rzeczywistych
Autorzy:: Wołejsza, Piotr
Koszelew, Jolanta
Matuk, Krzysztof
Świda, Oskar
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2058442.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: image processing systems
detection
classification of objects
geolocalization of objects
collision avoidance system
system przetwarzania obrazów
detekcja
klasyfikacja obiektów
geolokalizacja obiektów
system unikania kolizji
Opis:: AVAL – Autonomous Vessel with an Air Look, is a research project that aims to develop autonomous navigation of ships. The system uses three independent sources of information i.e. radar, AIS – Automatic Identification System and cameras, which can be located on a drone or ship’s superstructure. The article presents the results of testing of an image processing system in real conditions on m/f Wolin.
AVAL – Autonomous Vessel with a Air Look, to projekt badawczy, którego celem jest opracowanie autonomicznej nawigacji statków. System wykorzystuje trzy niezależne źródła informacji tj. radar, AIS – System Automatycznej Identyfikacji oraz kamery, które mogą być umieszczone na dronie lub nadbudówce statku. W artykule przedstawiono wyniki testowania systemu przetwarzania obrazu w warunkach rzeczywistych na m/f Wolin.
Źródło:: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2021, 3, 1; 33--37
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) - testing on full mission simulator
Autorzy:: Wołejsza, P.
Magaj, J.
Gralak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320635.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: supporting system
collision avoidance
simulation
Opis:: The known navigational systems in use and methods of navigational decision support perform information functions and as such are helpful in the process of safe conduct of a vessel. However, none of these known systems provides a navigator with ready solutions of collision situations taking account of all the vessels in the proximity of own ship, where the Collision Regulations apply. Another shortcoming of these systems is that they do not explain the assessment of a navigational situation and proposed manoeuvre parameters. Results of testing in simulation condition of NAVDEC — new Navigational Decision Supporting System developed by research team of prof. Pietrzykowski [Pietrzykowski et al., 2012a], [Pietrzykowski et al., 2012b] — were presented in this paper.
Znane, będące obecnie w użyciu systemy nawigacyjne, jak również metody nawigacyjnego wspomagania decyzji pełnią funkcje informacji i jako takie są pomocne w procesie bezpiecznego prowadzenia statku. Żaden z tych znanych systemów nie dostarcza jednak nawigatorowi gotowych rozwiązań sytuacji kolizyjnej z uwzględnieniem wszystkich statków znajdujących się w pobliżu oraz odpowiednich przepisów międzynarodowych. Inna wadą istniejących systemów jest to, że nie podają one oceny sytuacji nawigacyjnej i proponowanych parametrów manewru. W artykule przedstawiono wyniki testowania w warunkach symulowanych systemu NAVDEC — nowego nawigacyjnego systemu wspomagania decyzji tworzonego przez zespół badawczy prof. Pietrzykowskiego.
Źródło:: Annual of Navigation; 2013, 20; 149-162
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) – A New Display Proposal
Autorzy:: Szlapczynski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117503.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anticollision
Collision Avoidance Manoeuvre
decision support system (DSS)
Collision Threat Area
fuzzy logic
Last Chance Manoeuvre
Risk of Collision
Collision Situatio
Opis:: The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre if necessary. It is based on the CTPA method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values and the possibility to use any given ship domain. The method is fast enough to be applied in the real-time decision-support system.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 359-362
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Autonomous control of the underwater remotely operated vehicle in collision situation with stationary obstacle
Autorzy:: Śmierzchalski, Roman
Kapczyński, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32898218.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: underwater vehicle
mini-ROV
collision avoidance
stationary obstacles
fuzzy logic
laser-based vision system
Opis:: The article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence depth of the underwater vehicle has been adopted as a separate control flow. A method to obtain the main motion parameters of the underwater vehicle relative to the detected stationary obstacle using a Laser-based Vision System (LVS) and a pressure sensor coupled to an Inertial Measurement Unit (IMU) is described and discussed. The result of computer implementation of the designed fuzzy controllers for collision avoidance is demonstrated in simulation tests and experiments carried out with the mini ROV in the test pool.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2022, 4; 45-55
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Collision Avoidance System" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język