Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Classification method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 77
Tytuł:
A differential evolution approach to dimensionality reduction for classification needs
Autorzy:
Martinović, G.
Bajer, D.
Zorić, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331498.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
classification
differential evolution
feature subset selection
k-nearest neighbour algorithm
wrapper method
ewolucja różnicowa
selekcja cech
algorytm najbliższego sąsiada
Opis:
The feature selection problem often occurs in pattern recognition and, more specifically, classification. Although these patterns could contain a large number of features, some of them could prove to be irrelevant, redundant or even detrimental to classification accuracy. Thus, it is important to remove these kinds of features, which in turn leads to problem dimensionality reduction and could eventually improve the classification accuracy. In this paper an approach to dimensionality reduction based on differential evolution which represents a wrapper and explores the solution space is presented. The solutions, subsets of the whole feature set, are evaluated using the k-nearest neighbour algorithm. High quality solutions found during execution of the differential evolution fill the archive. A final solution is obtained by conducting k-fold cross-validation on the archive solutions and selecting the best one. Experimental analysis is conducted on several standard test sets. The classification accuracy of the k-nearest neighbour algorithm using the full feature set and the accuracy of the same algorithm using only the subset provided by the proposed approach and some other optimization algorithms which were used as wrappers are compared. The analysis shows that the proposed approach successfully determines good feature subsets which may increase the classification accuracy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 111-122
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A primal sub-gradient method for structured classification with the averaged sum loss
Autorzy:
Mančev, D.
Todorović, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331050.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
structured classification
support vector machine (SVM)
subgradient method
sequence labeling
klasyfikacja strukturalna
maszyna wektorów nośnych
rozpoznawanie wzorca
Opis:
We present a primal sub-gradient method for structured SVM optimization defined with the averaged sum of hinge losses inside each example. Compared with the mini-batch version of the Pegasos algorithm for the structured case, which deals with a single structure from each of multiple examples, our algorithm considers multiple structures from a single example in one update. This approach should increase the amount of information learned from the example. We show that the proposed version with the averaged sum loss has at least the same guarantees in terms of the prediction loss as the stochastic version. Experiments are conducted on two sequence labeling problems, shallow parsing and part-of-speech tagging, and also include a comparison with other popular sequential structured learning algorithms.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 917-930
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Proposal of New Classification Algorithm
Propozycja nowego algorytmu klasyfikacyjnego
Autorzy:
Korzeniewski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/905037.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
classification algorithm
mean shift method
silhouette indices
Opis:
In the paper a new method of classifying points to a predetermined number of classes is presented. The method is based on the use of the sample/window mean shift technique to obtain a synthetic insight into the data set structure. The method's performance is tested on Euclidean space data sets generated by the Milligan's CLUSTGEN programme through comparison with the grouping obtained by the k-means method. The criterion applied are the Rousseeuw's silhouette indices are used as a criterion for comparison.
W artykule przedstawiona jest nowa metoda klasyfikowania punktów zbioru danych do klas, których liczba jest zadana. Metoda oparta jest na wykorzystaniu techniki średniego przesunięcia okna/próby do uzyskania syntetycznego wglądu w strukturę zbioru danych. Działanie metody jest sprawdzone na zbiorach danych z przestrzeni euklidesowych wygenerowanych przy pomocy programu CLUSTGEN poprzez porównanie wyników z grupowaniem uzyskanym metodą k-średnich. Kryterium porównawczym są indeksy sylwetkowe Rousseeuwa.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2009, 225
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustic seabed classification applied to Baltic benthic habitat studies: a new approach
Autorzy:
Orlowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48659.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
ecology
bottom habitat
acoustic method
acoustic seabed classification
Baltic Sea
bathymetry
acoustic classification
Źródło:
Oceanologia; 2007, 49, 2
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of radar charts to geometrical measures of structures’ of conformability
Autorzy:
Binderman, Zbigniew
Borkowski, Bolesław
Szczesny, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453247.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
radar method
radar measure of conformability
Dice’s Jaccard’s measure of similarity
synthetic measures
classification
cluster analysis
Opis:
In the following work we presented a method of using radar charts to calculate measures of conformability of two objects according to formulasgiven by, among others, Dice, Jaccard, Tanimoto and Tversky. This method incorporates another one presented by the authors of this study [Binderman, Borkowski, Szczesny 2010]. Presented methods can be also utilized to define similarities between given objects, as well as to order and group objects. Measures described in this work satisfy the condition of stability as they do not depend on the order of studied features.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2011, 12, 1; 1-14
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview of classification methods from dermoscopy images in skin lesion diagnostic
Przegląd metod klasyfikacji obrazów dermatoskopowych wykorzystywanych w diagnostyce zmian skórnych
Autorzy:
Michalska, Magdalena
Boyko, Oksana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407654.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
dermatoscopic images
classification method
neural network
SVM
skin cancer
skin lesion
obraz dermatoskopowy
metoda klasyfikacji
sztuczna sieć neuronowa
nowotwór skóry
zmiany skórne
Opis:
The article contains a review of selected classification methods of dermatoscopic images with human skin lesions, taking into account various stages of dermatological disease. The described algorithms are widely used in the diagnosis of skin lesions, such as artificial neural networks (CNN, DCNN), random forests, SVM, kNN classifier, AdaBoost MC and their modifications. The effectiveness, specificity and accuracy of classifications based on the same data sets were also compared and analyzed.
Artykuł zawiera przegląd wybranych metod klasyfikacji obrazów dermatoskopowych zmian skórnych człowieka z uwzględnieniem różnych etapów choroby dermatologicznej. Opisane algorytmy są szeroko wykorzystywane w diagnostyce zmian skórnych, takie jak sztuczne sieci neuronowe (CNN, DCNN), random forests, SVM, klasyfikator kNN, AdaBoost MC i ich modyfikacje. Porównana i przeanalizowana została również skuteczność, specyficznośc i dokładność klasyfikatów w oparciu o te same zestawy danych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 36-39
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych metod szacowania błędu predykcji klasyfikatora
Comparative Analysis of Selected Methods for Estimating the Prediction Error of Classifier
Autorzy:
Herman, Sergiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050557.pdf
Data publikacji:
2016-12-31
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
błąd predykcji
walidacja krzyżowa
prosta metoda podziału
wielokrotne repróbkowanie
upadłość przedsiębiorstw
klasyfikacja
prediction error
cross-validation
holdout method
bootstrapping
corporate bankruptcy
classification
Opis:
Klasyfikacją nazywamy algorytm postępowania, który przydziela badane obserwacje/obiekty, bazując na ich cechach do określonych populacji. W tym celu konstruowany jest odpowiedni model – klasyfikator. Miarą jego jakości jest przede wszystkim zdolność predykcyjna, mierzona m.in. za pomocą prawdziwego błędu predykcji. Wartość tego błędu, ze względu na brak odpowiednio dużej, niezależnej próby testowej, musi być często szacowana na podstawie dostępnej próby uczącej. Celem artykułu jest dokonanie przeglądu oraz empirycznej analizy porównawczej wybranych metod szacowania błędu predykcji klasyfikatora, skonstruowanego z wykorzystaniem liniowej analizy dyskryminacyjnej. Zbadano, czy wyniki analizy uzależnione są od wielkości próby oraz metody wyboru zmiennych do modelu. Badanie empiryczne zostało przeprowadzone na przykładzie problemu prognozowania upadłości spółek akcyjnych w Polsce.
Classification is an algorithm, which assigns studied companies, taking into consideration their attributes, to specific population. An essential part of it is classifier. Its measure of quality is especially predictability, measured by true error rate. The value of this error, due to lack of sufficiently large and independent test set, must be estimated on the basis of available learning set. The aim of this article is to make a review and compare selected methods for estimating the prediction error of classifier, constructed with linear discriminant analysis. It was examined if the results of the analysis depends on the sample size and the method of selecting variables for a model. Empirical research was made on example of problem of bankruptcy prediction of join-stock companies in Poland.
Źródło:
Przegląd Statystyczny; 2016, 63, 4; 449-463
0033-2372
Pojawia się w:
Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of selected accommodation conditions at agritourism farms based on the method of classification trees
Autorzy:
Cichowska, J.
Klimek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/62059.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
accommodation condition
classification tree
rural tourism farm
rural tourism
comparative analysis
farm
questionnaire method
sanitary infrastructure
hygiene infrastructure
rural infrastructure
household
residential building
Opis:
A comparative analysis, using the classification tree method, of typically agritourism and agriculturally inactive farms has been conducted in this paper. An interview questionnaire, carried out on 78 farms, has been applied as a research tool.According to the research, typically agritourism farms evaluated the quality of their own services more positively. However, these factors did not influence the improvement of offer standards. Perhaps they had to invest more often in the development of farms rather than focus on improving the sanitary and hygiene infrastructure. The residential buildings may have not been adapted to undergo redevelopment in that respect. Agriculturally inactive households rarely broadened their knowledge in order to improve accommodation conditions. They had higher standards regardless of the level of hosts' qualifications. Presumably, hosts who focus mainly on agritourism are more likely to improve accommodation conditions. They basically do not have to pay expenses that would be incurred by agricultural activity. The application of the classification tree method has allowed to observe that high self-evaluation of services provided does not always have to result in better sanitary equipment of rooms or possession of living rooms. The method has made it possible to present the examined factors in a simple graphical manner, thus allowing to notice differences between typically agritourism farms and agriculturally inactive farms.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2011, 12
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bacilli bacterial cell image analysis using active contour segmentation with SVM classifier
Autorzy:
Bannigidad, Parashuram
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1062913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Active contour method
Bacillus
Bacillus subtilis
Bacterial cell image analysis
Cell classification
Cocobacilli
Diplobacilli
Palisades
SVM
Segmentation
Streptobacilli
Opis:
The main aim of the present study is to develop an automatic method to identify and classify the different cell types of bacilli bacterial cells in digital microscopic cell images using active contour method. Snakes, or active contours, are used widely in computer vision and machine learning applications, particularly to locate object boundaries. GLCM, HOG and LBP features are used to identify the arrangement of bacilli bacterial cells, namely, bacillus, cocobacilli, diplobacilli, palisades and streptobacilli using SVM classifier. The current methods rely on the subjective reading of profiles by a human expert based on the various manual staining methods. In this paper, it is proposed a method for bacilli bacterial cell classification by segmenting digital bacterial cell images using active contour model and extracting GLCM, HOG and LBP features. The experimental results proves that, the SVM classifier has yielded an overall accuracy of 97.2% with GLCM features, HOG features has yielded an accuracy of 74.8% and LBP features yielded 91.2% accuracy. The GLCM features with SVM classifier has got good classification results compared to HOG and LBP feature sets for bacilli bacteria cell types.
Źródło:
World Scientific News; 2019, 127, 3; 369-376
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie cech strukturalnych i geometrycznych podczas sortowania wytrzymałościowego tarcicy konstrukcyjnej metodą wizualną
Testing structural and geometric strengths while visual sorting of structural timber
Autorzy:
Wdowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162619.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
tarcica
sortowanie
klasyfikacja wytrzymałościowa
metoda wizualna
właściwości geometryczne
właściwości strukturalne
sawn timber
sorting
strength classification
visual method
geometrical characteristics
structural characteristics
Opis:
W artykule zaprezentowano analizę cech strukturalnych i geometrycznych podczas sortowania wytrzymałościowego tarcicy konstrukcyjnej metodą wizualną. Skoncentrowano się na zagadnieniach dotyczących zasad klasyfikacji tarcicy konstrukcyjnej iglastej. Ponadto omówiono wymagania wilgotnościowe, wymiarowe, jakościowe tarcicy i sposoby jej oznakowania. Znacząco przytoczono metody badania niektórych wad strukturalnych i wad obróbki drewna.
The article presents the analysis of structural and geometrical features while visual sorting of structural sawn timber. Significant emphasis was placed on classification rules for coniferous timber. In addition, moisture, dimension, quality and marking requirements were discussed. Defect testing methods were also thoroughly described in this article.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2017, 88, 12; 42-46
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie motywów mobilności akademickiej studentów z wykorzystaniem drzew decyzyjnych
Studying motives for the academic mobility of students – decision trees approach
Autorzy:
Szołtysek, Jacek
Trzpiot, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424754.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
mobility of students
nonparametric method of classification trees
comparative analysis
Opis:
The mobility of students is becoming an essential element of the education on the level of higher education, facilitating acquiring work. Universal opinion of the academic world is connected with it by the fact of the consistent growth of interest of students in this form of education. It is a universal view also in Russia. The purpose of the research, led in Poland and Russia, using the questionnaire, is an attempt to verify the rightness of such a view and to get to know determinants of educational mobility, revealing common features and differences in motivations and attitudes of students. The usefulness of knowledge acquired this way can be a base of creating the recommendation for universities being involved in international educational programmes. The material for the analysis comes from examinations which began at the end of April 2015. A nonparametric method of classification trees was used in it.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2016, 3 (53); 72-86
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayes classification of imprecise information of interval type
Autorzy:
Kulczycki, P.
Kowalski, P. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205655.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
data analysis
classification
imprecise information
interval type information
statistical kernel estimators
reduction in pattern size
classifier parameter correction
sensitivity method for artificial neural networks
Opis:
The subject of the investigation presented here is Bayes classification of imprecise multidimensional information of interval type by means of patterns defined through precise data, e.g. deterministic or sharp. For this purpose the statistical kernel estimators methodology was applied, which makes the resulting algorithm independent of the pattern shape. In addition, elements of pattern sets which have insignificant or negative influence on the correctness of classification are eliminated. The concept for realizing the procedure is based on the sensitivity method, used in the domain of artificial neural networks. As a result of this procedure the number of correct classifications and - above all - calculation speed increased significantly. A further growth in quality of classification was achieved with an algorithm for the correction of classifier parameter values. The results of numerical verification, carried out on pseudorandom and benchmark data, as well as a comparative analysis with other methods of similar conditioning, have validated the concept presented here and its positive features.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 101-123
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characteristic and Application of Knop Fancy Yarns
Charakterystyka i zastosowanie przędz fantazyjnych nopkowych
Autorzy:
Grabowska, K E
Ciesielska-Wróbel, I L
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231843.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
knop fancy yarn
mechanical properties
classification
geometric model
production method
przędza nopkowa
przędza fantazyjna
właściwości mechaniczne
model geometryczny
metoda produkcji
Opis:
Apart from the simplest division into continuous and point effects, the classification of fancy yarns does not exist. There is also no published complex guide concerning technological aspects of the production of fancy yarns. The elaboration of such guides could be time consuming and probably they would not fit exactly the requirements of rapidly changing industry and end-user demands. The geometry of the effects could be considered as a classifying factor. Other factors supporting classification are the tensions of component yarns occurring during the twisting process. Thus we can classify knop yarn as a point effect fancy yarn, and according to the tension changes we rank knop yarn as a subgroup of bunch yarns. In the knop yarn group, the component yarns change their functions during the twisting process – periodically one of them is the core yarn and next it changes the function to become an effect yarn. In this way one may obtain fancy colour effects. The properties of this type of yarn were investigated focussing on changing the twist and frequency of occurring effects using multiple regressions. The most useful seems to prediction of the impact of the knop yarn type of aesthetic of fabrics and their mechanical parameters.
Geometrię efektόw punktowych przyjęto jako kryterium klasyfikacji przędz. Inny czynnik wspierający tę klasyfikację to naprężenie komponentόw przędz fantazyjnych występujące podczas procesu skręcania tych komponentόw. W konsekwencji, można zaklasyfikować przędzę nopkową jako przędzę fantazyjną z efektami okresowymi a posługując się kryterium naprężenia komponentόw przędzy, klasyfikujemy tę przędzę jako podgrupę przędzy pęczkowej. W przędzy pęczkowej, jej elementy składowe zmieniają swe funkcje podczas procesu skręcania w taki sposόb, że element będący rdzeniem przędzy staje się elementem zdobniczym. W ten sposόb można otrzymywać przędze kolorowe. Własności takich przędz zostały przebadane, ze szczegόlnym uwzględnienien zmiany liczby skrętόw przędzy i częstotliwości pojawiających się efektόw przy wykorzystaniu regresji wielowymiarowej. Najbardziej przydatne w tego typu analizie jest ocena wpływu rodzaju przędzy pęczkowej na właściwości estetyczne i parametry mechaniczne tkanin wyprodukowanych z tych przędz.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 1 (109); 17-25
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Classification of communes of the Małopolskie voivodeship as regards selected factors of local development
Klasyfikacja gmin Małopolski w zakresie wybranych czynników rozwoju lokalnego
Autorzy:
Dedio, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100276.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
classification of communes
local development
Małopolskie voivodeship
Ward's method
multivariate object
study of communes
klasyfikacja gmin
rozwój lokalny
Małopolska
metoda Warda
obiekt wielocechowy
badanie gmin
Opis:
The study is an attempt at classification of 182 communes (gminy) of the Małopolskie voivodeship from the point of view of chosen factors influencing their local development. The adopted set of variables included 5 thematic categories: demography, economy, infrastructure, environmental management and land management. The scope of the variables is related to availability of statistical material. The data were acquired form public statistical sources – CSO (GUS) Local Data Bank for 2013–2014. The classification was carried out by Ward’s hierarchical clustering method. The analysis led to isolation of factors shaping local development of a group of communes. It was demonstrated that in prevailing part of the studied area one main factor determines local development of these communes, namely environmental management.
Przedmiotem podjętych badań była próba klasyfikacji 182 gmin woj. małopolskiego z punktu widzenia wybranych czynników kształtujących ich rozwój lokalny. Przyjęty do badania zestaw zmiennych obejmował 5 kategorii tematycznych: demografia, ekonomia, infrastruktura, gospodarka środowiskowa oraz gospodarka przestrzenna. Zakres przyjętych do badań zmiennych wynikał z dostępności materiału statystycznego. Powyższe dane pozyskano ze źródeł statystyki publicznej - Banku Danych Lokalnych GUS z lat 2013-2014. W celu przeprowadzenia klasyfikacji posłużono się metodą Warda. W wyniku przeprowadzonych analiz wyodrębniono jednorodne pod względem czynników kształtujących rozwój lokalny grupy gmin. Stwierdzono, że na badanym obszarze występują w przeważającej części gminy, których głównym czynnikiem determinującym ich rozwój lokalny jest gospodarka środowiskowa.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 4; 7-24
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Classification of the indoor environment of a mobile robot using principal component analysis
Autorzy:
Yaqub, T.
Katupitya, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384275.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot environment
PCA
classification
feature extraction
training data
bootstrap method
Opis:
Large indoor environments of a mobile robot usually consist of different types of areas connected together. The structure of a corridor differs from a room, a main hall or laboratory. A method for online classification of these areas using a laser scanner is presented in this paper. This classification can reduce the search space of localization module to a great extent making the navigation system efficient. The intention was to make the classification of a sensor observation in a fast and real-time fashion and immediately on its arrival in the sensor frame. Our approach combines both the feature based and statistical approaches. We extract some vital features of lines and corners with attributes such as average length of lines and distance between corners from the raw laser data and classify the observation based on these features. Bootstrap method is used to get a robust correlation of features from training data and finally Principal Component Analysis (PCA) is used to model the environment. In PCA, the underlying assumption is that data is coming from a multivariate normal distribution. The use of bootstrap method makes it possible to use the observations data set which set, which is not necessarily normally distributed. This technique lifts up the normality assumption and reduces the computational cost further as compared to the PCA techniques based on raw sensor data and can be easily implemented in moderately complex indoor environment. The knowledge of the environment can also be up-dated in an adaptive fashion. Results of experimentation in a simulated hospital building under varying environmental conditions using a real-time robotic software Player/Stage are shown.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 44-53
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 77

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies