Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Cartesian coordinates" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Computation of the azimuth of the Great Circle in Cartesian coordinates
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320573.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    azimuth
    Great Circle
    Cartesian coordinates
    Opis:
    The commonly known method of calculations connected with the Great Circle sailing and with similar tasks is executed by navigators with geographical coordinates. This paper deals with the possibility of azimuth calculations of the direction between two points on the Earth surface with 3-D Cartesian coordinate system.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2011, 18; 45-53
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie plotera w kartezjańskim układzie XY
    Plotter control in the cartesian XY coordinates
    Autorzy:
    Nowacki, Wiktor
    Wiczyński, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655827.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ kartezjański
    ploter
    trajektoria
    interpolacja
    manipulator
    cartesian coordinates
    plotter
    trajectory
    interpolation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania końcówką roboczą dwuosiowego manipulatora w standardowym układzie kartezjańskim. Omówiono możliwość wykonania ruchu point-to-point oraz interpolacji pewnych geometrii tak, aby możliwy był ruch robota wzdłuż określonej trajektorii. Równania matematyczne zaimplementowano na sterowniku z mikrokontrolerem STM32 i przeprowadzono testy na fizycznym urządzeniu, dla którego omówiono konstrukcję mechaniczną oraz istotne aspekty elektroniczne, szczególnie te dotyczące sterowania silnikami i obsługi enkoderów kwadraturowych.
    This paper shows basic method of control end-effector for a two-axis manipulator in a standard Cartesian system. The possibility of performing point-to-point motion and interpolating geometric data for possibility of performing electrical motion for specific trajectories was discussed. Mathematical equations implemented on controllers with an STM32 microcontroller and tested on a physical controller. Mechanical details were presented, and important electronic aspects were discussed, especially those regarding motor control and operation of quadrature encoders.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2023, 108; 55-64
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft positioning using real radar and GPS data
    Autorzy:
    Ciećko, Adam
    Goś, Artur
    Krasuski, Kamil
    Krześniak, Kacper
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203042.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    radar
    GCA-2000
    GPS
    polar coordinates
    Cartesian coordinates
    accuracy
    współrzędne biegunowe
    współrzędne kartezjańskie
    dokładność
    Opis:
    This paper presents an analysis of the accuracy of aircraft positioning using radar and GPS satellite data. In particular, this study shows the results of research on determining the position of an aircraft, as well as the range and azimuth parameters for the GCA-2000 radar to the GPS solution. The research used measurement data from the GCA-2000 radar and the Thales MobileMapper Pro receiver placed onboard a Diamond DA-40NG aircraft. The flight experiment was carried out at the EPDE military airport in Dęblin. It was found that the average error in determining the position of the aircraft for the GCA-2000 radar was 295.57 m. Moreover, the average error in determining the range for the GCA-2000 radar is 138.12 m. Additionally, the average error in determining the azimuth for the GCA-2000 radar is equal to 0.408°.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 116; 71--82
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical Cartesian coordinate solutions of Laplace equations by separation of variable method in mathematical physics
    Autorzy:
    Madububa, B. I.
    Mbagwu, JP. C.
    Jonas, C. I.
    Odionyenma, U. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193372.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Cartesian coordinates
    Dimensions of space
    Laplace equations
    Partial derivatives
    Potential
    Separation of variables
    Opis:
    This research aimed at solving the Cartesian coordinates of two and three dimensional Laplace equations by separation of variables method. It was painstakingly solved with appropriate boundary conditions of steady states. However, the solution of potential (V) of a partial differential equation (PDE) in three real variables x,y and z are functionally obtained using separation of variable approach by stating the boundary conditions of the Cartesian coordinates.
    Źródło:
    World Scientific News; 2021, 155; 80-97
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Comparison of Iterative Methods of the Cubic Rate Convergence in the Problem of Transformation between Cartesian and Geodetic Coordinates
    Porównanie metod iteracyjnych o zbieżności kubicznej w transformacji współrzędnych kartezjańskich na geodezyjne
    Autorzy:
    Bajorek, M.
    Kulczycki, M.
    Ligas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386189.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Cartesian coordinates
    geodetic coordinates
    quartic equation
    iterative methods
    współrzędne kartezjańskie
    współrzędne geodezyjne
    równanie czwartego stopnia
    metody iteracyjne
    Opis:
    The problem of transformation between Cartesian and geodetic (ellipsoidal) coordinates occurs often in day-to-day geodetic practice. Thus, from years it attracts interest of many scientists and practitioners. Despite the fact that many algorithms of the conversion exist to this day one may still observe new methods and approaches to the problem. In this work a comparison as to the efficiency of iterative methods of the cubic rate convergence to the solution of "latitude equation" in three representations has been presented. Two of them are polynomial representations (quartic equations) and one is in the form of an irrational equation. A comparison has been performed on two ellipsoidal height intervals: from -10 km to 10 km, from 10 km to 36 000 km and from 0° to 90° for the latitude.
    Problem transformacji między współrzędnymi kartezjańskim i współrzędnymi geodezyjnymi (elipsoidalnymi) pojawia się często w praktyce geodezyjnej, dlatego od lat stanowi przedmiot zainteresowania wielu naukowców oraz praktyków. Mimo że znanych jest wiele algorytmów przeliczania współrzędnych, ciągle pojawiają się nowe metody i sposoby. W artykule przedstawiono porównanie efektywności metod iteracyjnych o zbieżności sześciennej oraz „równania szerokości" w trzech reprezentacjach. Dwie z nich to reprezentacje wielomianowe (równania czwartego stopnia), a jedna to reprezentacja w formie równania niewymiernego. Porównanie przeprowadzono dla dwóch przedziałów wysokości elipsoidalnej: od -10 km do 10 km oraz od 10 km do 36 000 km, a także dla przedziału szerokości geodezyjnej od 0° do 90°.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 2; 15-25
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie powierzchni na potrzeby grafiki 3D
    Surface modeling for 3D graphics
    Autorzy:
    Hermanowicz, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2197615.pdf
    Data publikacji:
    2021-10-15
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    modelowanie powierzchni
    współrzędne kartezjańskie
    współrzędne biegunowe
    grafika 3D
    surface modeling
    Cartesian coordinates
    polar coordinates
    3D graphics
    Opis:
    W pracy zaprezentowano wybrane problemy dotyczące generowania grafiki trójwymiarowej. Przedstawiono podstawowe zagadnienia dotyczące modelowania powierzchni.
    The paper presents selected problems related to the generation of three-dimensional graphics. Basic issues related to surface modeling are presented.
    Źródło:
    Dydaktyka informatyki; 2021, 16; 152-158
    2083-3156
    2543-9847
    Pojawia się w:
    Dydaktyka informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conversion between Cartesian and geodetic coordinates on a rotational ellipsoid by solving a system of nonlinear equations
    Transformacja współrzędnych kartezjańskich na geodezyjne na elipsoidzie obrotowej poprzez rozwiązanie układu równań nieliniowych
    Autorzy:
    Ligas, M.
    Banasik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145430.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    szerokość geodezyjna
    wysokość geodezyjna
    metoda Fukushimy
    metoda Bowringa
    Cartesian and geodetic coordinates
    rotational ellipsoid
    Newton's method
    coordinate transformation
    Opis:
    A new method to transform from Cartesian to geodetic coordinates is presented. It is based on the solution of a system of nonlinear equations with respect to the coordinates of the point projected onto the ellipsoid along the normal. Newton's method and a modification of Newton's method were applied to give third-order convergence. The method developed was compared to some well known iterative techniques. All methods were tested on three ellipsoidal height ranges: namely, (-10 - 10 km) (terrestrial), (20 - 1000 km), and (1000 - 36000 km) (satellite). One iteration of the presented method, implemented with the third-order convergence modified Newton's method, is necessary to obtain a satisfactory level of accuracy for the geodetic latitude […] and height […] km, i.e. less than a millimetre) for all the heights tested. The method is slightly slower than the method of Fukushima (2006) and Fukushima's (1999) fast implementation of Bowring's (1976) method.
    Artykuł przedstawia nowa metodę transformacji miedzy współrzędnymi kartezjanskimi a współrzędnymi geodezyjnymi na elipsoidzie obrotowej. Metoda polega na rozwiązaniu nieliniowego układu równań, w którym niewiadomymi są współrzędne punktu leżącego na powierzchni elipsoidy a będącego rzutem punktu znajdującego się poza elipsoida wzdłuż normalnej. Tak wyznaczone współrzędne punktu na elipsoidzie są podstawa do obliczenia szerokości i wysokości geodezyjnej. Do rozwiązania układu równań zastosowano metodę Newtona oraz zmodyfikowaną metodę Newtona charakteryzującą się zbieżnością trzeciego rzędu. Nowa metoda została porównana z kilkoma dobrze znanymi rozwiązaniami iteracyjnymi. Wszystkie metody były testowane na trzech zakresach wysokości elipsoidalnych: -10 - 10 km (ziemski), 20 - 1000 km, 1000 - 36000 km (satelitarny). Zastosowanie zmodyfikowanej metody Newtona powoduje, iż jedna iteracja nowej metody wystarczy aby osiągnąć zadowalający poziom dokładności zarówno dla szerokości geodezyjnej, jak i wysokości. Prezentowana metoda jest nieco wolniejsza niż metoda Fukushimy (2006) oraz od szybkiej implementacji metody Bowringa (Fukushima, 1999).
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2011, 60, 2; 145-159
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies