Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bluetooth" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
A concept of extension of the OnDynamic system with module for monitoring road traffic impact on the urban environment
Autorzy:
Konior, A.
Brzozowski, K.
Maczyński, A.
Ryguła, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393595.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
road traffic
environment monitoring
Bluetooth systems
ruch drogowy
monitoring środowiskowy
systemy Bluetooth
Opis:
This paper presents an idea of development of the OnDynamic system used for non-invasive and low-impact measurements and visualisation of traffic parameters. Planned development would introduce new functionality to the system which allows to observe road traffic impact on the air quality and acoustic climate in a specified area. Network of sensors will be complemented with base stations equipped with the noise sensors, as well as sensors that allow to measure the concentration of the pollutants in the air.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 2; 22-25
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for vehicle identification by on-board Bluetooth devices exploiting Big-Data tools
Algorytm identyfikacji pojazdów poprzez urządzenia Bluetooth wykorzystujący narzędzia Big Data
Autorzy:
Bazan, M.
Janiczek, T.
Kurda, R.
Matusiak, K.
Sak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115307.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
automatic number plate recognition
Bluetooth devices
HaDoop
Spark
user identification
identyfikacja użytkownika
Opis:
Nowadays, vehicles are equipped with various on-board devices that work in Bluetooth technology and log on to the ITS infrastructure whenever passing by Bluetooth readers. The location of Bluetooth readers is an important issue for travel time prediction in urban areas. Bluetooth technology is used to enhance travel time prediction accuracy and is additional to vehicle license number identification. The algorithms for travel time prediction are used by such technologies e.g., TRAX to offer the road user an alternative route to traverse the most congested regions of the city in the most efficient way. In this paper we present the implementation of the algorithm that enables us to match Bluetooth on-board devices, and also cell phones that are mounted or are just in vehicles of road users. Since the ITS is a source of an enormous and increasing amount of data for this purpose we engage Big Data tools such as Apache HaDoop and Apache Spark. To build Map-Reduce tasks we use Hive-SQL. The algorithm is tested on ITS data from the city of Wroclaw. The results of the algorithm may be used to locate stolen vehicles.
Współczesne pojazdy wyposażane są w wiele różnych urządzeń Bluetooth, które logują się do infrastruktury ITS za każdym razem gdy przejeżdżają one w zasięgu czytników Bluetooth. Położenie czytników Bluetooth jest zagadnieniem istotnym dla metod predykcji czasu przejazdu w regionach zurbanizowanych. Technologia Bluetooth jest użyta do poprawy dokładności czasu przejazdu i jest uzupełnieniem dla identyfikacji pojazdów po numerach rejestracyjnych. Algorytmy do predykcji czasu przejazdu są używane do proponowania użytkownikom trasy alternatywnej w celu przejazdu przez najbardziej zatłoczone regiony miasta w sposób najbardziej efektywny. W artykule jest prezentowana implementacja algorytmu, który pozwala połączyć urządzenia Bluetooth i telefony znajdujące się w pojazdach z samymi pojazdami. Do tego celu angażuje się narzędzia Big Data takie jak Apache HaDoop i Apache Spark. Do zbudowania zadań Map-Reduce używa się Hive-SQLa. Algorytm był testowany na danych z wrocławskiego ITS. Wyniki działania algorytmu mogą być użyte do lokalizowania skradzionych pojazdów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2017, 9; 7-21
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Autonomous Wearable Sensor Node for Long-Term Healthcare Monitoring Powered by a Photovoltaic Energy Harvesting System
Autorzy:
Mohsen, Saeed
Zekry, Abdelhalim
Youssef, Khaled
Abouelatta, Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227109.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
energy harvesting
healthcare monitoring
wearable sensor nodes
photovoltaic
Bluetooth low energy (BLE)
Opis:
In this paper, an autonomous wearable sensor node is developed for long-term continuous healthcare monitoring. This node is used to monitor the body temperature and heart rate of a human through a mobile application. Thus, it includes a temperature sensor, a heart pulse sensor, a low-power microcontroller, and a Bluetooth low energy (BLE) module. The power supply of the node is a lithium-ion rechargeable battery, but this battery has a limited lifetime. Therefore, a photovoltaic (PV) energy harvesting system is proposed to prolong the battery lifetime of the sensor node. The PV energy harvesting system consists of a flexible photovoltaic panel, and a charging controller. This PV energy harvesting system is practically tested outdoor under lighting intensity of 1000 W/m². Experimentally, the overall power consumption of the node is 4.97 mW and its lifetime about 246 hours in active-sleep mode. Finally, the experimental results demonstrate long-term and sustainable operation for the wearable sensor node.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 2; 267-272
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Object Location Accuracy for iBeacon Technology based on the RSSI Path Loss Model and Fingerprint Map
Autorzy:
Grzechca, D. E.
Pelczar, P.
Chruszczyk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226970.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Bluetooth
indoor environment
navigation
radio links
radiowave propagation
Opis:
This paper presents analysis of object location accuracy of a mobile device on the basis of the iBeacon technology. The research starts with radio signal strength indicator analysis along the corridor in order to create a path loss model for iBeacon. Two cases are taken into account: line of sight and non-line of sight for model creation. For both cases two tests: Chi-square, Shapiro-Wilk have been performed. It has also been checked if the HCI (Host Controller Interface) is a source with a memory. Acquired data have been filtered with different type of filters, e.g. median, moving average and then compared. Next, the authors evaluated the indoor positioning trilateration algorithms with the use of created model for exemplary hall. The RSSI map (radiomap) was created and the logarithm propagation model was designed. The logarithmic model estimated distance with average error 1.09m for 1 – 9m and 1.75m for 1-20m and after trilateration, the positions with average error 2.45m was achieved. A statistical analysis for acquiring data led to the final conclusion which enhanced knowledge about positioning based on the popular iBeacon technology.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2016, 62, 4; 371-378
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fuzzy logic in a secure beacon-based guidance system for public transportation
Autorzy:
Molina-Gil, Jezabel
Caballero-Gil, Pino
Quesada-Arencibia, Alexis
de Blasio, Gabriele Salvatore
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172113.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
public transport
guidance system
location system
Bluetooth Low Energy
fuzzy logic
transport publiczny
system naprowadzania
system lokalizacji
logika rozmyta
Opis:
Promoting the use of public transport is increasingly urgent in our society, both to reduce traffic congestion, air pollution and stress levels, and to ensure the high level of mobility demanded by citizens. The lack of continuous on-trip assistance for public transport users discourages many travellers. Thus, the main objective of this work is to design a personal digital travel companion for outdoor location and event detection based on Bluetooth Low Energy, which can be used for intelligent transport technology. After analysing the functional requirements, the proposal is implemented as a mobile application for beacon-based event detection. The system includes an algorithm aided by fuzzy logic to determine the action to be carried out by the user at all times, being able to distinguish between different possible events when more than one beacon is detected. To defend the scheme against possible attacks based on beacon forgery or user tracking, the proposal includes different forms of authentication for data sent from beacons and data sent from the mobile application. The results obtained in simulations show that the proposed system is a viable guidance solution for public transport, including energy saving as one of its main advantages.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 371--387
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomedical applications of Bluetooth technology
Biomedyczne zastosowania technologii Bluetooth
Autorzy:
Penkala, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153398.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
technologia Bluetooth
urządzenia Bluetooth
sprzęt biomedyczny
medyczne systemy bezprzewodowe
telemedycyna
sensory biomedyczne
opieka domowa
pomiar częstości pulsu
respirometria
elektrokardiografia holterowska
Bluetooth technology
Bluetooth devices
biomedical equipment
medical wireless systems
telemedicine
biomedical sensors
pulse rate measurement
respirometry
Holter Electrocardiography
Opis:
In the paper the features of Bluetooth wireless mobile communication technology important in biomedical applications are discussed. Comparison with other wireless technologies in this field is presented. Several examples of prototype medical systems using Bluetooth devices are also shown as well as prospective applications of this technology in wireless, wearable Bluetooth-compatible biomedical sensors. Some of the author's own concepts concerning the Bluetooth technology usage models for wireless health care systems are described. Currently developed own prototype Bluetooth systems for wireless pulse rate measurement, respirometry and Holter Electrocardiography are described as well as some other projects for home care applications.
W artykule przeanalizowano właściwości bezprzewodowej, mobilnej technologii komunikacyjnej Bluetooth, istotne z punktu widzenia zastosowań biomedycznych. Zaprezentowano porównanie z innymi bezprzewodowymi technologiami stosowanymi w tej dziedzinie. Opisano przykłady prototypowych systemów medycznych z wykorzystaniem urządzeń Bluetooth, a także możliwe zastosowania tej technologii w rozwiązaniach bezprzewodowych, zdatnych do noszenia na ciele biosensorów. Przedstawiono własne koncepcje autora związane z modelami zastosowań technologii Bluetooth w systemach opieki zdrowotnej. Opisane zostały opracowane ostatnio własne prototypowe systemy Bluetooth do bezprzewodowych pomiarów częstości pulsu, respirometrii, elektrokardiografii holterowskiej, a także inne projekty związane z opieką w środowisku domowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 79-82
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLIDS - a bluetooth/WiFi based traffic data collection system for use in urban an interurban roads
Autorzy:
Jäkel, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393741.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
traffic management
Bluetooth/WiFi detector
traffic congestion
travel time
origin/destination
data privacy
zarządzanie ruchem
detektor Bluetooth/WiFi
natężenie ruchu
czas podróży
ochrona danych
Opis:
Mobility is one of the basic needs of today’s people. The amount of motor vehicles is ever increasing because of this. Hence there is more and more traffic load on every road, especially in and around urban areas. The maximum capacity of those roads is more and more often reached during peak hours, traffic jams and long travel time is the result. In big cities with high vehicle traffic numbers, it is necessary to operate traffic data collection systems for the control center. One of the most compelling sensor class is the Bluetooth/WiFi-based traffic sensor, which is a non-intrusive and inexpensive alternative to LPR (License Plate Recognition) systems. BLIDS-sensors, mounted next to the road, detect unique BT/WiFi-IDs from devices such as mobile phones and navigation systems that come within the reception range of the sensor. This unique BT/WiFi IDs are made anonymous and stored together with highly accurate exact time stamps directly on the sensor before they are transmitted to the BLIDS-server system. From the information gathered from at least two sensors, real-time traffic information (e.g. travel-times, traffic jams, dwell time at intersections, origin/destination analysis as well as traffic flows) can be calculated. The BLIDS network provides a wide range of applications. It starts with the installation of mobile solutions to provide temporary measurements and ends with fixed installations. This paper examines the measures and preconditions that need to be fulfilled for a thorough usage of BLIDS sensors in strategic route management systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 2; 31-34
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of detection system to localize inside closed area by radio tomographic imaging
Koncepcja systemu detekcji do lokalizacji wewnątrz obszarów zamkniętych z wykorzystaniem tomografii radiowej
Autorzy:
Rymarczyk, T.
Adamkiewicz, P.
Szumowski, J.
Niderla, K.
Gołąbek, Ł.
Sikora, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408852.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
beacon
Bluetooth
location inside building
radio tomographic imaging
lokalizacja wewnątrz budynku
tomografia radiowa
Opis:
System for navigation and localization inside buildings will determine man's location in confined spaces with level of accuracy never yet achieved. System's operation will be mainly based on Bluetooth signals in accordance with the Beacon standard. A worldwide innovation will be the use of Radio Tomographic Imaging (RTI). This technology will enable tracking of moving objects by image reconstruction based on changes of electromagnetic field signal strength (RSS).
System do nawigacji wewnątrz budynków będzie umożliwiał określenie pozycji człowieka w zamkniętych pomieszczeniach z dużą precyzją. Działanie systemu będzie opierało się na sygnałach Bluetooth zgodnie ze standardem Beacon.. Innowacyjnym rozwiązaniem będzie zastosowanie tomografii radiowej (ang. Radio Tomographic Imaging (RTI)). Wykorzystanie tej technologii umożliwi śledzenie poruszających się obiektów poprzez rekonstrukcję obrazu na podstawie zmian siły sygnału (RSS) pola elektromagnetycznego.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 92-95
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions of Cost-Effectiveness for the Use of Real-Time Location Systems (RTLS) in Medical Facilities and the Benefits of Effective Implementation Process
Autorzy:
Banat, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194239.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
healthcare system
Real-Time Location Systems (RTLS)
asset tracking
Bluetooth Low
Energy (BLE)
change management
Opis:
The healthcare system today faces numerous challenges due to lack of visibility of resources and low utilisation, excessive rental as well as purchase of medical equipment. The article attempts to identify the possibilities of implementing a system of identification and location of assets in healthcare system institutions. This research presents market analysis in the context of available technological solutions. The implementation of real-time location system (RTLS) would enable not only tracking of equipment and inventory in medical facilities, but also increase visibility of inventory and manage the entire supply chain. Presentation of the proposed solution made it possible to assess costs, potential savings and the implementation process. This article is a starting point for a discussion on the cost-effectiveness of using RTLS in the healthcare system.
Źródło:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
1734-087X
Pojawia się w:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a Head Movement Navigation System for Mobile Telepresence Robot Using Open source Electronics Software and Hardware
Autorzy:
Wee, Tan Jia
Wahid, Herman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844566.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
telepresence
head movement control
real-time
video streaming
Bluetooth communication
Opis:
Head movement is frequently associated with human motion navigation, and an indispensable aspect of how humans interact with the surrounding environment. In spite of that, the incorporation of head motion and navigation is more often used in the VR (Virtual Reality) environment than the physical environment. This study aims to develop a robot car capable of simple teleoperation, incorporated with telepresence and head movement control for an on-robot real-time head motion mimicking mechanism and directional control, in attempt to provide users the experience of an avatar-like third person’s point of view amid the physical environment. The design consists of three processes running in parallel; Motion JPEG (MJPEG) live streaming to html-Site via local server, Bluetooth communication, and the corresponding movements for the head motion mimicking mechanism and motors which acts in accordance to head motion as captured by the Attitude Sensor and apparent command issued by the user. The design serves its purpose of demonstration with the usage of basic components and is not aimed to provide nor research with regards to user experience.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 379-384
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing a Gateway Device for Internet of Things Applications
Autorzy:
Taşkın, Deniz
Çetingöz, Mustaf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102114.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Bluetooth Low Energy
Internet of things
gateway
Bluetooth niskoenergetyczny
internet rzeczy
bramka
Opis:
BLE (Bluetooth Low Energy) technology is an ideal tool for implementing IoT (Internet of Things) applications, as it consumes little power and provides wireless communication. There are many applications using this technology already available on the market. These products are classified as personal applications while using the BLE-supported tablets or smartphones for transmitting data and are not institutional. There are numerous studies showing that the number of IoT sensors and devices will increase rapidly. However, personal approaches cannot manage a large number of devices. In this study, a BLE gateway device which interconnects BLE and WiFi networks was developed. This device is also capable of transmitting IoT node information to a server or cloud on the Internet. The proposed design uses only BLE and WiFi stack chips and does not require an additional microcontroller unit for running gateway applications. This makes the design cost-effective and power efficient, which are important for the IoT environment.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 1; 79-87
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Developing a Bluetooth Low Energy Sensor Node for Greenhouse in Precision Agriculture as Internet of Things Application
Autorzy:
Taşkın, Deniz
Taşkin, Cem
Yazar, Selçuk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102444.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
battery consumption
Bluetooth Low Energy
internet of things
precision agriculture
wireless sensor networks
zużycie baterii
Bluetooth niskoenergetyczny
Internet przedmiotów
rolnictwo precyzyjne
bezprzewodowe sieci czujników
Opis:
The Internet of Things (IoT) paradigm is referring to the underlying constituents of the 4th Industrial Revolution that will also affect the use of the internet in industrial production in the future. More than 50 billion smart devices will be able to communicate with each other and internet services over the increasing network capabilities of wireless sensor networks nodes on IoT applications in the next ten years. One of the leading production areas using IoT within wireless sensor networks is precision agricultural practices. In this study, a new sensor node design, which includes ambient light and temperature sensors employing Bluetooth Low Energy (BLE) communication protocol, is used as an IoT application. Subsequent to this, sensor node power consumption and management cost was investigated. The experimental results show that the developed sensor node lifetime is about 8 years and the total cost of nodes and gateway model is under $50 per year per 0.1 hectare.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 4; 88-96
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient Performance and Lower Complexity of Error Control Schemes for WPAN Bluetooth Networks
Autorzy:
El-Bendary, M. A. M.
El-Tokhy, M. A. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308324.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Bluetooth
EDR
packet loss
power efficiency
Wireless Personal Area Network
Opis:
This paper presents a new technique of reduction retransmission time by decreasing the discarded packets and combating the complexity through error control techniques. The work is based on Bluetooth, one of the most common Wireless Personal Area Network. Its early versions employ an expurgated Hamming code for error correction. In this paper, a new packet format using different error correction coding scheme and new formats for the EDR Bluetooth packets are presented. A study for the Packet Error Probability of classic and Enhanced Data Rate (EDR) packets is also presented to indicate the performance. The simulation experiments are performed over Additive White Gaussian Noise (AWGN) and Rayleigh flat-fading channels. The experimental results reveal that the proposed coding scheme for EDR packets enhances the power efficiency of the Bluetooth system and reduce the losses of EDR packets.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 100-107
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient relay node management method for BLE MESH networks
Autorzy:
Bęben, Andrzej
Bąk, Andrzej
Sosnowski, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226000.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Bluetooth Low Energy
BLE MESH
relay management
optimisation
IoT
Opis:
The Bluetooth Low Energy (BLE) MESH network technology gains popularity in low duty IoT systems. Its advantage is a low energy consumption that enables long lifetime of IoT systems. The paper proposes and evaluates new MRT management methods, i.e. exact and heuristic, that improves energy efficiency of BLEMESH network by minimizing the number of active relay nodes. The performed experiments confirm efficiency of the MRT methods resulting in significantly lower energy consumption of BLE MESH network.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 1; 29-35
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min
Autorzy:
Frączek, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106534.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
mobile robot
manipulator
metal detector
Bluetooth app
robot mobilny
wykrywacz metalu
aplikacja bluetooth
Opis:
This paper presents the design of a mobile tracked robot capable of moving in varied terrain. Its task is to detect metal objects, which is achieved by means of a metal detector placed on a manipulator with three degrees of freedom. The whole system is controlled from a phone using a dedicated application. For the mechanical parts, a mathematical model was created, which was used to carry out driver selection and other essential components. For the detector, a description of research carried out to select the coil of the sensory system is presented. In the part related to the control of the robot, the application and the process of testing by means of a station made on a prototype board is presented. Finally, the assembly of the entire robot is presented along with conclusions and directions for further research.
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota gąsienicowego wykonanego w ramach pracy inżynierskiej, mogącego poruszać się w zróżnicowanym terenie. Jego zadaniem jest wykrywanie metalowych przedmiotów, co jest realizowane za pomocą wykrywacza metalu umieszczonego na manipulatorze o trzech stopniach swobody. Całość sterowana jest z poziomu telefonu za pomocą dedykowanej aplikacji. Całość prac projektowych została podzielona na trzy segmenty. Dla części mechanicznych (platforma mobilna, manipulator) sformułowano model matematyczny obiektu, na podstawie którego dokonano obliczeń i doboru napędów oraz innych niezbędnych komponentów. Dla wykrywacza przedstawiono opis badań prowadzonych pod kątem doboru cewki układu sensorycznego. W części związanej ze sterowaniem robota została zaprezentowana aplikacja oraz proces testowania za pomocą stanowiska wykonanego na płytce prototypowej. Na zakończenie przedstawiono złożenie całego robota wraz z podsumowaniem wykonanych prac, wnioskami i kierunkami dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2021, 59, 1; 7-15
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies