Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Bezzałogowy Statek Powietrzny" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province
Ocena możliwości usprawnienia działań ratowniczych z wykorzystaniem BSP. Studium przypadków z województwa wielkopolskiego
Autorzy:
Gładysz, Piotr
Parczewski, Rafał
Borucka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28766389.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
fire protection
unmanned aircraft
fire Safety
rescue operation
State Fire Service
załogowy statek powietrzny
ochrona przeciwpożarowa
bezzałogowy statek powietrzny
bezpieczeństwo pożarowe
działania ratownicze
Państwowa Straż Pożarna
Opis:
The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 191--203
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
Autorzy:
Sobura, Szymon Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
Remote Sensing
RS
botanical garden
crop monitoring
stress detection
Plant Senescence Reflectance Index
PSRI
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Precision Agriculture
PA
teledekcja
ogród botaniczny
monitoring upraw
detekcja stresu
wskaźnik spektralny PSRI
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
rolnictwo precyzyjne
Opis:
An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
Źródło:
Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?
Autorzy:
Teixeira da Silva, Jaime A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
anti-tank guided missile
turret
turret hatch
turret ring
unmanned aerial vehicle
przeciwpancerny pocisk kierowany
wieża
właz wieży
pierścień wieży
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Consequences of Unlawful Use of Airspace by Unmanned Aerial Vehicles
Skutki bezprawnego wykorzystania przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne
Autorzy:
Kubas, Sabina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3179154.pdf
Data publikacji:
2023-06-12
Wydawca:
Wyższa Szkoła Humanitas
Tematy:
unmanned aerial vehicle
drone
aviation
bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo
Opis:
The use of airspace by unmanned aerial vehicles is associated with the need to adapt to an increasing number of legal regulations. International and Polish regulations introduce legal consequences, but also administrative and technical ones, which prevent the operation of UAVs. Therefore, the analysis and interpretation of prohibited acts related to the use of UAVs, as well as the sanctions provided for by the regulations, seemed appropriate. The jurisprudence of judicial authorities is also of great importance, as it indicates how legal regulations should be understood, as well as what types of sanctions should be applied so that they bring a result proportionate to the previously committed unlawful act.
Wykorzystanie przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne łączy się z koniecznością dostosowania się do coraz większej ilości regulacji prawnych. Przepisy międzynarodowe, a także polskie wprowadzają konsekwencje prawne, ale też administracyjno-techniczne, które uniemożliwiają eksploatację BSP. W związku z tym odpowiednia wydała się analiza i interpretacja czynów zabronionych związanych z korzystaniem z BSP, a także sankcji, które przepisy przewidują. Istotne znaczenia posiada także orzecznictwo organów sądowych, które wskazuje, jak należy rozumieć unormowania prawne, a także jakiego rodzaju sankcje należy stosować, tak aby przyniosły proporcjonalny rezultat do wcześniej dokonanego bezprawnego czynu
Źródło:
Roczniki Administracji i Prawa; 2023, 2(XXIII); 65-73
1644-9126
Pojawia się w:
Roczniki Administracji i Prawa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Drone as an ally in airport operations : integration of drone operations at airports
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28124250.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowy Statek Powietrzny
Bezzałogowy System Powietrzny
dron
port lotniczy
infrastruktura lotniskowa
operacja lotnicza
bezpieczeństwo lotnicze
ochrona portów lotniczych
koncepcja systemu ”Smart Hangar”
Unmanned Aerial Vehicle
Unmanned Aerial System
drone
airport
airport infrastructure
air operation
aviation safety
airport security
"Smart Hangar" system concept
Opis:
W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2023, 3
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena ryzyka zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej jako metody alternatywnej dla kontroli infrastruktury przeprowadzanej przez pracowników
Autorzy:
Batko, Michał
Konieczny, Jarosław
Butor, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311597.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
kontrola
pracownik
monitorowanie
infrastruktura
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 7--14
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems
System namierzania punktowego sygnatury termicznej odległej od otoczenia z wykorzystaniem ciągłego algorytmu PID i filtracji obrazu termowizyjnego dla układów UAV
Autorzy:
Matysko, Robert
Wiśniewska, Weronika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314955.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
thermovision
unmanned aircraft
target acquisition
termowizja
bezzałogowy statek powietrzny
namierzanie celu
Opis:
The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 2(52); 19--34
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling with the use of photogrammetric methods
Modelowanie 3D z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
Autorzy:
Piech, Izabela
Adam, Tomasz
Dudas, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174012.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
modelowanie 3D
wizualizacja
skaning laserowy naziemny
bezzałogowy statek powietrzny
kamera niemetryczna
3D modelling
visualization
terrestrial laser scanning
unmanned aerial vehicle
non-metric camera
Opis:
Extremely intensive development of technology has resulted in many innovations. There are new methods of acquiring spatial data, such as laser scanning, unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras, which are the subject of this study. Integration of this data has become a new tool that has expanded existing measurement capabilities, finding applications in 3D modelling, archaeology and monument conservation. Owing to scanning, we can get the coordinates of almost every point of the scanned surface, obtaining full and detailed information about the object dimensions. The level of technical advancement of digital cameras allows them to be successfully used in short-range photogrammetry [27], and recently also in low-altitude aerial photogrammetry (unmanned aerial vehicles). Two different test objects were selected to achieve the intended purpose. The monument located on the 14-meter-high top of the Wanda Mound was adopted as the first object. It consists of a simple rectangular plinth made of brown marble. On its top there is a figure of an eagle with a crown of white marble. On the west wall of the plinth there is an inscription “Wanda” and a drawing showing a sword crossed with a distaff. The following features supported the choice of the monument: interesting shape of the object, which includes both simple geometric forms with large and flat surfaces (plinth), and more detailed surfaces (figure of an eagle); detailed texture of the object (complicated marble veins, wing details). The second object under study was The Helena Modrzejewska National Stary Theatre. The building was rebuilt in the style of Viennese Art Nouveau, so that it fully incorporates into the rest of buildings. Measurements included data obtained from a non-metric camera, Leica ScanStation scanner and DJI S 1000 multi-rotor.
Niezwykle intensywny rozwój technologii od początku obecnego stulecia, zaowocował wieloma innowacjami, również w dziedzinie geodezji i kartografii, a w szczególności w zakresie fotogrametrii i teledetekcji. Oprócz ewolucji znanych już form pomiarów jak przejście ze zobrazowań analogowych na cyfrowe, pojawiły się też nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne czy cyfrowe kamery niemetryczne, będące przedmiotem niniejszego opracowania. Integracja tych danych stała się nowym narzędziem, które rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, jak również znalazło zastosowanie poza branżą geodezyjną, na przykład w modelowaniu 3D, archeologii czy konserwacji zabytków. Dzięki skaningowi otrzymujemy współrzędne niemal każdego punktu skanowanej powierzchni w dowolnym miejscu, nawet już po zakończeniu pomiaru i opuszczeniu obiektu. Otrzymujemy zatem pełną i szczegółową informację o wymiarach obiektu, o znajdującej się wewnątrz infrastrukturze niekiedy trudno dostępnej bądź skomplikowanej. Poziom zaawansowania technicznego aparatów cyfrowych pozwala już od kilkunastu lat na stosowanie ich z powodzeniem w fotogrametrii bliskiego zasięgu [27], a od niedawna także i w fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu (bezzałogowe statki powietrzne). Bezzałogowe statki powietrzne okazują się świetnym narzędziem wspomagającym proces zbierania danych o wysokorozdzielczych metrycznych zdjęciach elewacji budynków. Do zrealizowania zamierzonego celu wybrano 2 różne obiekty testowe.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 481--500
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight
Autorzy:
Szóstak, Mariusz
Nowobilski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
bezpieczeństwo
technologia nowoczesna
budownictwo
przygotowanie do lotu
ocena ryzyka
unmanned aerial vehicle
UAV
drone
safety
new technology
construction
flight preparation
risk assessment
Opis:
Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conceptual Design of a Reusable Submunition Dispenser for Unmanned Aerial Vehicles
Projekt koncepcyjny zasobnika bomb małego wagomiaru dla bezzałogowego statku powietrznego
Autorzy:
Jasztal, Michał
Kłosiński, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082047.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
unmanned aerial vehicle
submunition dispenser
cluster bomblet
bombing ballistics
effective blast radius
bezzałogowy statek powietrzny
zasobnik bombardierski
bomba małego wagomiaru
balistyka bombardowania
skuteczny promień rażenia
Opis:
The paper describes a concept for developing a dedicated combat asset for performing effective fragmentation attack on surface targets and having dimensions and weight suited to being carried by an unmanned aerial vehicle (UAV) with a maximum payload of 150 kg. The designed combat asset, i.e. cluster bomblets ejected from a reusable submunition dispenser, will be intended for destroying enemy personnel, unarmoured ground targets, lightly armoured equipment, ground support equipment, and aircraft and field ammunition depots. The introduction of the paper analyzed the existing submunition dispenser and cluster bomblet solutions. The key aspects of the paper include the calculation of the effective blast radius of the designed cluster bomblet and the analysis of the trajectory of a bomb dropped from horizontal flight. A bombing analysis was carried out, taking into account the influence of the atmosphere and drop control conditions on bombing accuracy and proper fragment coverage of the bombed area. A preliminary concept of the airdrop control system was developed, which could enable effective bombing with a series of cluster bomblets. As part of the work, element models and CAD assembly models of the dispenser and cluster bomblet structures were fabricated.
Praca zawiera koncepcję opracowania dedykowanego środka bojowego do efektywnego rażenia odłamkami celi powierzchniowych, posiadającego wymiary i masę dostosowaną do przenoszenia przez BSP o maksymalnym udźwigu 150 kg. Projektowany środek bojowy w postaci bomb małego wagomiaru wyrzucanych z zasobnika bombardierskiego będzie przeznaczony do rażenia: siły żywej przeciwnika, nieopancerzonych celów naziemnych, sprzętu lekko opancerzonego, sprzętu naziemnej obsługi i statków powietrznych oraz polowych składów amunicji. We wstępnej części pracy, dokonano analizy istniejących rozwiązań w zakresie zasobników oraz bomb małego wagomiaru. Kluczowym elementem pracy są obliczenia skutecznego promienia rażenia odłamkami projektowanej bomby oraz analiza toru ruchu bomby zrzuconej z lotu poziomego. Dokonano analizy bombardowania z uwzględnieniem wpływu atmosfery oraz warunków sterowania zrzutem na celność bombardowania i właściwe pokrycie odłamkami bombardowanego obszaru. Opracowano wstępną koncepcję systemu sterowania zrzutem umożliwiającą wykonanie skutecznego bombardowania serią bomb małego wagomiaru. W ramach pracy wykonano modele elementów oraz modele złożeniowe CAD konstrukcji zasobnika oraz bomby małego wagomiaru.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 25--40
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter
Opis:
Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym
Prospects for the use of unmanned aerial vehicles in medical transport
Autorzy:
Bąk, Judyta
Konieczka, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
dron
medycyna
transport medyczny
unmanned aerial vehicle
drone
medicine
medical transport
Opis:
Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.
Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 83; 175--190
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of software defined radios in unmanned aerial vehicles
Zastosowanie radiostacji definiowanych programowo (software defined radios) w bezpilotowych środkach powietrznych
Autorzy:
Błachut, Marek
Pogorzelec, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551729.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
software defined radio
unmanned aerial vehicle
troposcatter communications
cognitive radio
spectrum occupancy
radio definiowane programowo
bezzałogowy statek powietrzny
łączność troposferyczna
radio kognitywne
zajętość widma częstotliwości
Opis:
The article addresses the application of software defined radios (SDR) on modern battlefields. Above all, it focuses on the application of the SDR technology in communication with unmanned aerial vehicles. It also reviews some solutions applied in the armed forces of Finland, United States, Poland, Turkey, and Israel. It outlines the potential of these solutions and considers the main direction of development of the SDR technology, which is the cognitive radio.
W artykule odniesiono się do wykorzystania na współczesnym polu walki radiostacji definiowanych programowo (SDR). Przede wszystkim skupiono się na wykorzystaniu technologii SDR do komunikowania się z bezpilotowymi środkami powietrznymi (BSP). Dokonano także przeglądu niektórych rozwiązań funkcjonujących w siłach zbrojnych Finlandii, Stanów Zjednoczonych, Polski, Turcji oraz Izraela. Po prezentacji możliwości wcześniej wspomnianych rozwiązań przedstawiono rozważania nad podstawowym kierunkiem rozwoju technologii SDR – radiem kognitywnym.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 375-396
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of drones in mountain search and rescue (GOPR) in Poland – possibilities and limitations
Autorzy:
Domański, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134972.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
drones
unmanned aerial vehicle (UAV)
rescue
mountains
Polska
Mountain Volunteer Search and Rescue
GOPR
drony
bezzałogowy statek powietrzny
góry
Polska
Górskie Ochotnicze Pogotowie Ratunkowe
Opis:
Background: Distribution using drones is treated as a developmental and promising form of transport in the future - an innovative way of moving about. The literature review showed a lack of a comprehensive and holistic assessment of the phenomenon of the use of drones in mountain search and rescue in Poland, a research gap. The aim of the article is to perform a quantitative and qualitative assessment of this issue, acquiring new knowledge about the basics of phenomena and observable facts (cognitive aspect). Methods: The subject of the study are drones. The scope of the study covers only the mountain search and rescue in Poland. The entities under study are central branches of Mountain Volunteer Search and Rescue (GOPR). The study used the method of an in-depth direct interview carried out with mountain rescuers - drone pilots in GOPR. Results: The result of the analysis of the material from interviews is an assessment of the use of drones in search and rescue in Polish mountains: what drones are already used, in which mountain groups, how many are, how often they are used, what rescue tasks they perform, how many drone pilots there are, what competences they have, what opportunities and problems are associated with the operation of drones in mountainous terrain. Conclusions: Drones are already used in mountain search and rescue by GOPR – mainly for searching for people and monitoring avalanches. At the moment, the scale of the phenomenon is not very impressive. However, drones are treated as a developmental issue in GOPR. In addition to plans to increase the number of drones, GOPR is also considering the introduction of drones into other categories of rescue tasks as well as providing the current fleet with new additional equipment. The main barriers to further proliferation of drones in GOPR are legal, insurance, financial, and behavioral issues.
Źródło:
LogForum; 2022, 18, 3; 275--284
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of unmanned aviation by State Fire Service (PSP)
Zastosowanie lotnictwa bezzałogowego w jednostkach Państwowej Straży Pożarnej (PSP)
Autorzy:
Parczewski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551743.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
security
unmanned aerial vehicle
threat
mission
bezpieczeństwo
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
misja
Opis:
This article describes its author’s State Fire Service Officer questionnaire results. The research topic is unmanned aerial vehicle (UAV) usage during service in this formation. The State Fire Service’s statutory tasks are threats reconnaissance and rescue tasks during natural disasters. Some State Fire Service units are equipped with UAVs and use them to their full capabilities. Unmanned systems are increasingly employed by many institutions and the state. Unmanned aerial vehicles can be used in search and rescue operations, waste control, or environmental monitoring. The current possibilities of unmanned aviation are very extensive and often save lives. The numerous impacts of unmanned aviation during the COVID-19 pandemic began with their enormous potential and wide scope of operation. Recognition, effective monitoring and further development of UAVs have a significant impact on improving state security. Research results prove undoubtedly that UAV’s role in State Fire Service is beneficial, especially during missing person search and firefighting actions. Because of the cyclical character of crises in Poland, it is necessary to equip State Fire Service units with tools like UAVs to fight various threats.
Artykuł opisuje wyniki przeprowadzonych badań wśród funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej (PSP). Tematem przeprowadzonych badań było wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w realizacji zadań służbowych PSP. Do głównych zadań ustawowych Państwowej Straży Pożarnej należy m.in. rozpoznanie zagrożeń (głównie klęsk żywiołowych) oraz ich zwalczanie. Niektóre jednostki organizacyjne Państwowej Straży Pożarnej są wyposażone w bezzałogowe statki powietrzne i wykorzystują w pełni ich funkcjonalności. Systemy bezzałogowe są coraz częściej używane przez wiele instytucji państwowych. Bezzałogowe statki powietrzne mogą być przydatne podczas prowadzenia akcji poszukiwawczo-ratowniczych, kontroli odpadów czy monitoringu środowiska. Obecne możliwości lotnictwa bezzałogowego są bardzo rozległe i często ratują życie oraz zdrowie ludzkie. Liczne przykłady wykorzystywania lotnictwa bezzałogowego podczas pandemii COVID-19 pokazały ich ogromny potencjał i szeroki wachlarz możliwości. Wyniki przeprowadzonych badań udowadniają, że BSP są przydatne w Państwowej Straży Pożarnej, zwłaszcza podczas prowadzenia poszukiwań osób zaginionych czy w trakcie akcji gaśniczych. Z uwagi na cykliczny charakter występowania sytuacji kryzysowych w Polsce konieczne jest doposażanie jednostek Państwowej Straży Pożarnej w BSP.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 443-451
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies