Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bezzałogowy Statek Powietrzny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 107
Tytuł:
Kontrola nalotu fotogrametrycznego wykonywanego z bezzałogowych środków latających
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131172.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
obraz lotniczy
fotogrametria
unmanned aerial vehicle
aerial image
photogrametry
Opis:
Interesującą alternatywę dla tradycyjnego sposobu pozyskiwania informacji o terenie o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym mogą stanowić naloty niskopułapowe realizowane przez bezzałogowe, niewielkie konstrukcje lotnicze - jak chociażby - testowana przez autora motolotnia sterowana z ziemi. Jednakże wizualna kontrola lotu nie zawsze jest wystarczająco precyzyjna, stąd do rozwiązania pozostaje problem kontroli parametrów obrazu w czasie rzeczywistym podczas jego realizacji. W wersji bardziej zaawansowanej technologicznie zdalnie sterowana kamera z kontrolą obrazu przesyłanego na ziemię - za pośrednictwem telefonii komórkowej trzeciej generacji - UMTS (wkrótce dostępnej również w Polsce) - zapewniłaby odpowiednią precyzję przestrzennej orientacji obrazów.
This publication refer to analyse o f lowheight, crewless, miniature air vehicles flights application for photogrammetrics servicing of agricultural area, also of digital CCD still and movie camera application in local photogrammetrics flights using visual and 3G-UMTS supervision. Moto-hang-glider, was been searching for this principles . The publication also refers to the equipment (camera, UMTS terminal), camera activation and precision o f image exposition (area, scale, angular orientation) with visual supervision and image control with 3G-UMTS terminal application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 117-120
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczenia eksploatacji zespołów napędowych bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg
The experience resulting from the exploitation of powerplants of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg
Autorzy:
Chachurski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213955.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
zespół napędowy
statek lotniczy
eksploatacja
unmanned aerial vehicles
power plant
aircraft engine
operation
Opis:
Coraz powszechniejsze wykorzystywanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do wykonywania zadań zarówno wojskowych, jak i cywilnych stwarza konieczność rozwiązywania wielu nowych problemów natury nie tylko konstrukcyjnej, ale i eksploatacyjnej. Specyfika użytkowania BSP wyraża się m.in. brakiem „czucia” przez operatora reakcji pilotowanego przez niego samolotu lub śmigłowca na różnego rodzaju oddziaływania, w tym na mogące się pojawiać w trakcie lotu zakłócenia w pracy zespołu napędowego. Wzwiązku z tym istotne jest możliwie szerokie poznanie szczególnych warunków eksploatacji tego rodzaju obiektów latających oraz problemów pojawiających się w jej trakcie. W artykule zebrano doświadczenia z eksploatacji zespołów napędowych różnych typów bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg.
The increasing utilization of the unmanned aerial vehicles (UAV) weighing more than 50 kg to perform both military and civilian tasks makes it necessary to solve many new problems, not only structural, but also operational. The specificity of the exploitation UAV is given, among others, by the lack of “feeling” by the operator of airplane or helicopter piloted by him. It is also caused by the response to various types of interaction, including disruptions of powerplant which may appear during flight. Therefore, it is important to have the widest possible knowledge of specific operating conditions such as flying objects and problems appearing during operation of them. The article summarized the experience resulting from the exploitation of powerplants of different types of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 30-38
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:
Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obciążenia będące wynikiem pracy zespołu napędowego bezzałogowego statku powietrznego klasy mini
Loads being result of work of the powerplant of the unmanned aerial vehicle class mini
Autorzy:
Chachurski, R.
Choszczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213960.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
obciążenia zewnętrzne
przypadki obliczeniowe
krzywa wyrwania
unmanned aircraft
external loads
computational cases
manoeuvring envelope
Opis:
Obciążenia zewnętrzne działające na strukturę statku powietrznego stanowią podstawę obliczeń wytrzymałościowych jego płatowca. Powstają one wskutek działania sił aerodynamicznych oraz sił bezwładności i zależą od warunków lotu oraz rozkładu mas. Obliczenia obciążeń zewnętrznych wykonywane są dla każdego załogowego statku powietrznego oraz dużych bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprzypadku małych BSP zazwyczaj nie wykonuje się takich obliczeń, bazując przy ich projektowaniu na doświadczeniach modelarstwa lotniczego, co może prowadzić do przewymiarowania konstrukcji lub do jej zniszczenia w trakcie lotu. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń obciążeń zewnętrznych dla dwu wersji samolotu bezzałogowego klasy mini.
External loads acting on the aircraft structure are base for strength calculations of the airframe. They are formed by the action of aerodynamic and inertia forces and depend on flight conditions and the distribution of masses. Calculations of external loads are performed for each manned aircraft and large unmanned aerial vehicle (UAV). In the case of small UAV, such calculations are usually not performed. Instead of them only the experience of aviation model making is being used, which can lead to oversizing the structure or lead to its destruction during the flight. The article presents the results of calculations of external loads for the two versions of an unmanned aircraft class mini.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 39-48
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of unmanned aircrafr systems (UAS) in combat operations
Autorzy:
Gugała, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374145.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
system bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aircraft vehicle
unmanned aircraft systems
Opis:
In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.
Źródło:
Transport Problems; 2011, 6, 4; 127-133
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lotniczej na wybranych przykładach
The application of non-metric digital camera in aerial photogrammetry on selected examples
Autorzy:
Bakuła, K.
Ostrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131141.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
małoformatowa kamera niemetryczna
fotogrametria lotnicza niskich wysokości
korelacja obrazów cyfrowych
numeryczny model terenu
bezzałogowy statek powietrzny
szybowiec
small-format non-metric camera
low-altitude aerial photogrammetry
image-based matching
digital terrain model (DTM)
unmanned aerial vehicle
sailplane
Opis:
W niniejszym opracowaniu, na przykładzie przeglądu literatury oraz dwóch wykonanych eksperymentów przedstawiony został potencjał pomiarowy kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej na niskiej wysokości nad terenem. W pracy zaprezentowano również perspektywy rozwoju tej dziedziny fotogrametrii w najbliższych latach. Celem wykonanych projektów było pozyskanie zdjęć cyfrowych z platformy lotniczej do wygenerowania chmury punktów z użyciem automatycznej korelacji obrazów wybranymi algorytmami. Dane te wykorzystano do stworzenia podstawowych produktów fotogrametrycznych, a ich jakość oceniona została następnie w odniesieniu do profesjonalnych danych, w tym również danych z zasobów geodezyjnych. Ocena ta miała na celu udowodnienie wysokiej jakości opracowań utworzonych z obrazów pozyskanych z kamery niemetrycznej, jak i pokazanie możliwości ich późniejszego praktycznego wykorzystania. Obydwa zaprezentowane projekty ukazują potencjał, jakim dysponuje fotogrametria lotnicza niskich wysokości, w której zastosowanie ma małoformatowa kamera cyfrowa umieszczona na dowolnej platformie lotniczej. Są to zadania ukierunkowane przede wszystkim na opracowania w dużej skali dla małych powierzchniowo obszarów, generujące w efekcie produkty takie jak: numeryczne modele terenu, modele powierzchni terenu, wektorowe modele dowolnych obiektów, ortofotomapy.
The aim of this paper is to present the measurement potential of images obtained by digital, non-metric, small-format camera from low-altitude aerial range. In presented paper, on the basis of two executed projects and a review of selected bibliography, the usefulness of such photos was assessed and the prospects for the development of this field of photogrammetry in the near future were drawn. The purpose of both project was the acquisition of digital images by usage of small-format, non-metric camera placed on selected air platform. In the first experiment, as an aerial platform, a sailplane was used while in the second experiment – octocopter which is unmanned aerial vehicle (UAV). On the basis of obtained images a point cloud were generated using image-based matching in both projects. In presented experiments following automatic correlation methods were applied: Area-Based Matching (ABM) and Feature-Based Matching (FBM) as well as an algorithm based on multi-view stereo matching (CMVS/PMVS2). Datasets generated during experiments were used for basic photogrammetric products creation. Their quality was then evaluated with respect to the professional data, including data from the geodetic and cartographic resource. This assessment was investigated to prove the high quality of studies created from images obtained by non-metric cameras, as well as to demonstrate possibilities of their practical future use. Both presented projects showed the potential of low-altitude aerial photogrammetry, which applies small-format digital camera placed on any aerial platform. These tasks are focused primarily on the development of large-scale studies for small areas, generating accurate products such as: digital terrain models, surface models, vector models of any object, orthoimages as a result.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 11-20
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania bezzałogowej fotogrametrii lotniczej do identyfikacji przekształceń antropogenicznych w korytach rzecznych
Possibilities of using unmanned air photogrammetry to identify anthropogenic transformations in river channel
Autorzy:
Witek, M.
Jeziorska, J.
Niedzielski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/295002.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
wysokorozdzielcze ortofotomapy
koryta uregulowane
zabudowa hydrotechniczna
Ziemia Kłodzka
UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
high-resolution orthophotomap
regulated channels
hydraulic engineering structure
Kłodzko District
Opis:
Przestrzenny charakter antropogenicznych zmian w obrębie koryt rzecznych wymaga zastosowania metod i narzędzi umożliwiających nie tylko jakościową, ale i ilościową ich analizę. Pomiary geodezyjne są bardzo dokładne, lecz kosztowne i czasochłonne, co sprawia, że regularne pomiary, potrzebne do określenia dynamiki form fluwialnych, są trudne do zrealizowania. Tradycyjna fotogrametria lotnicza jest wartościowym źródłem informacji jedynie w przypadku analizy dużych obiektów. Skala, w jakiej najczęściej wykonywane są zdjęcia lotnicze, nie zapewnia wystarczającej szczegółowości do analizy niewielkich form rzeźby. W niniejszej publikacji zaprezentowane zostanie użycie bezzałogowego statku powietrznego (ang. UAV, Unmanned Aerial Vehicle), który wypełnia lukę między pomiarami naziemnymi a tradycyjną fotogrametrią czy analizą obrazów satelitarnych. Ultralekki bezzałogowy statek powietrzny swinglet CAM wyposażony jest w kompaktowy aparat fotograficzny wykonujący sekwencje zdjęć, które po przetworzeniu mogą służyć jako źródło kartometrycznych danych przestrzennych. Zniekształcenia geometryczne zdjęć oraz zniekształcenia spowodowane pochyleniem aparatu i rzeźbą terenu są usuwane w procesie wieloetapowego przetwarzania. Dzięki wysokiej rozdzielczości materiałów obserwacyjnych (do 3 cm px–1), wygenerowane ortofotomapy umożliwiają analizę niewielkich obiektów. Teren badań – Kotlina Kłodzka – jest doskonałym przykładem występowania zmian fluwialnych o podłożu antropogenicznym i – z uwagi na ten fakt – został wybrany jako obszar testowy do prezentacji możliwości bezzałogowego statku powietrznego w zakresie zdalnego wykrywania omawianych form. Wyniki potwierdzają dużą szczegółowość pozyskanych materiałów, co – w połączeniu z niskimi kosztami misji lotniczych oraz łatwością dostosowania parametrów i czasu realizacji lotów – jednoznacznie pokazuje, że zastosowana technologia jest odpowiednim narzędziem do obserwacji antropogenicznych form fluwialnych i może przyczynić się do rozwiązywania wielu problemów badawczych dotyczących ich roli w kształtowaniu procesów hydrologicznych.
Spatial character of anthropogenic fluvial changes requires the use of methods and tools eligible for not only qualitative, but also quantitative analysis. Geodetic surveys are very accurate, but time and cost consuming, what makes repetitive measurements needed for determining the dynamics of fluvial landforms hard to perform. Traditional aerial photogrammetry is a valuable source only for examining features visible in a small cartographic scale. Hence, small fluvial forms cannot be observed using traditional aerial photogrammetry due to its limitations in resolution. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), presented extensively in this paper, serve as the additional source of high-resolution spatial information and thus fill the gap between terrestrial measurements and traditional aerial photogrammetry as well as satellite data. Ultra-light unmanned aircraft swinglet CAM, with consumer – grade camera onboard, provides sequences of pictures, which after geoprocessing can serve as source of spatial data eligible for quantitative measurements. Geometric incorrectness of the acquired pictures and distortions caused by tilt and relief are removed in the process of multistep processing. Due to high resolution of the observational material (up to 3 cm px-1) the generated orthophotomaps are appropriate for the analysis of small fluvial features. The study area – namely Kłodzko County – serves as a great example of assemblages of anthropogenic fluvial changes and – due to this fact – has been chosen as a test area to present potentials of UAV in observing the aforementioned landforms. The results confirm a great accuracy of the collected materials, which – in combination with low cost surveys, ease of parameter adjustment and flight schedule – unequivocally shows that the applied technology is an appropriate tool for observing anthropogenic fluvial forms, and thus may contribute to solutions of numerous research problems related to hydrological processes impacted by human interventions.
Źródło:
Landform Analysis; 2013, 24; 115-126
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektivy razvitia tehničeskih sredstv monitoringa čsezvyčajnyh situacij, osuŝestvlâemogo putem distancionnogo zondirovaniâ zemli
Prospects for the development of technical means for emergency situations monitoring, implemented through remote sensing
Autorzy:
Sizikov, A. S.
Beliaev, B. I.
Katkovskii, L. V.
Khvalei, S. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373331.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
aerospace monitoring
emergency
remote sensing
unmanned aerial vehicle (UAV)
inertial spacecrafts
monitoring lotniczy
zagrożenie
teledetekcja
bezzałogowy statek powietrzny
pojazdy kosmiczne
Opis:
The article is devoted to the modern trends of aerospace monitoring of emergency in the Republic of Belarus, to the existing problems and ways to solve them. The basic design of aerospace monitoring tools, that exist in Republic and depend on the each type of aircraft are considered in this article. The actual ways of researches to improve the technical support in this area are suggested.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2013, 2; 65-73
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza aktualnych metod detekcji bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Analysis of current detection methods of unmanned aerial vechicles (drones)
Autorzy:
Fellner, A.
Mańka, B.
Mańka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250170.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
detekcja
dron
bezzałogowy statek powietrzny
detection
drone
unmanned aircraft
Opis:
W artykule podjęto się przedstawienia i analizy aktualnie publikowanych systemów detekcji pod kątem ich wykorzystania do zabezpieczenia obszarów chronionych ze szczególnym uwzględnieniem lotnisk. Przedstawiono metody wykorzystywane do detekcji BSP. Materiał przedstawia również najnowsze systemy unieszkodliwiania bezzało-gowych statków powietrznych zarówno dla zastosowań cywilnych jak i wojskowych.
The article present and analyze the currently pub-lished detection systems in terms of their use to safety insurance in protected areas with special attention to airport. Article presents also typical methods used to detection BSP. The material contains also the latest systems and unmanned aerial vehicle disposal for both applications civil and military.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 484-488, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zagrożeń wynikających z użytkowania bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Risk analysis arising from use of unmanned aerial vehicles (drones)
Autorzy:
Fellner, A.
Mańka, A.
Mańka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251241.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
drone
unmanned aircraft
danger
Opis:
W artykule podjęto się klasyfikacji BSP - bezzałogowych statków powietrznych (dronów) biorąc pod uwagę zagrożenia jakie generują i możliwości ich detekcji w obszarach chronionych. W artykule przedstawiono najbardziej istotne zagrożenia związane z użytkowaniem BSP a następnie poddano je analizie z wykorzystaniem metody FMEA.
The article presents the classification of UAVs - unmanned aerial vehicles (drones), taking into account the risks they generate and the possibility of their detection in protected areas. The article presents also the most significant risks associated with the BSP and result of risk analysis with using the FMEA method.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 489-491, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images
Autorzy:
Zarnowski, A.
Banaszek, A.
Banaszek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106863.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
3D modelling
digital image
UAV
Pix4Dmapper
Agisoft PhotoScan
modelowanie 3D
obraz cyfrowy
bezzałogowy statek powietrzny
skanowanie przestrzeni
Opis:
Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 54-63
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego
Mathematical description of dynamics of an unmanned aicraft vehicle
Autorzy:
Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251102.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
dynamika ruchu
statek powietrzny
quadocopter
Matlab
Simulink
statek bezzałogowy
movement dynamics
airship
quadcopter
unmanned vessel
Opis:
W artykule przedstawiono rozważania matematyczne dotyczące analizy dynamiki ruchu platformy latającej – quadocopter. Omówione w pracy zależności matematyczce zostały poddane badaniom symulacyjnym przeprowadzonych w środowisku Matlab/Simulink, w którym odwzorowano model obiektu latającego.
This paper presents mathematical considerations for the analysis of the dynamics of movement of the platform year - quadocopter. Depending discussed in the been tested simulation conducted in an environment Matlb / Simulink, in which mapped model of a flying object.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 157-162, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stanu zdrowotnego świerka pospolitego (Picea abies Karst.) na podstawie zdjęć lotniczych wykonanych z niskiej wysokości w okresie intensywnego wiosennego wzrostu drzew
Assessment of Norway spruce (Picea abies Karst.) health based on low altitude aerial images acquired in the spring, the period of intensive trees growth
Autorzy:
Wolinowski, P.
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
teledetekcja
leśnictwo
świerk pospolity
drzewo
stan zdrowotny
bezzałogowy statek powietrzny
remote sensing
forestry
Norway spruce
tree
health
unmanned aerial vehicle
Opis:
In this paper, we describe the assessment of Norway spruce (Picea abies Karst.) trees health by the use of low-altitude aerial photos taken in the first half of June, so during the growth of trees and extensive changes in their crowns. Another differentiating factor is the composition of the stand, where there are trees grown from seeds collected from several remote locations. Images were taken in RGB and IR ranges and processed to orthomosaic, which was used to assess the condition of the trees. The aim of the study was to evaluate the possibility to acquire on this way reliable information about the condition of the trees, by comparison with the results of field research conducted in parallel. The differences between the assessments of trees damage in the field and on the basis of ortomosaics are not large, in all cases less than half a degree. The differences in results from field observations, and the picture are slightly greater in the case of trees observed on the discolored parts of orthomosaics. It is noticeable that the observer has difficulty in these conditions in the appropriate reading of degrees of damage. Although we used images taken in the unfavorable season (intensive development of trees) and related to the forest made up of trees of different origin, which is expressed at different rates of phenological events, the obtained results are with high compliance between field assessment and on the basis of the image. In the case of trees located outside the discoloration assessment results achieved on the basis of pictures were similar to the degree of damage reconized in field.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2015, 53; 5-14
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies