Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bezzałogowy Statek Powietrzny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 107
Tytuł:
Development of a UAV-based system for the semi-automatic estimation of the volume of earthworks
Autorzy:
Ajayi, Oluibukun G.
Oyeboade, Timothy O.
Samaila-Ija, Hassan A.
Adewale, Taiwo J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1444927.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
earthworks
stockpile volume estimation
spatial data
Digital Elevation Model
bezzałogowy statek powietrzny
roboty ziemne
dane przestrzenne
cyfrowy model wysokości
Opis:
One of the challenges faced by surveyors in acquisition of accurate spatial data for mining applications is the risk involved in acquiring data in rugged terrains and difficult or inaccessible areas. With the advent of modern technology, accurate geospatial data can now be safely obtained for proper mining documentation periodically. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data acquisition in mine surveying has been a viable means of obtaining reliable geospatial data rapidly and efficiently. The main goal of this study is to develop a semi-automatic UAV-based system for the acquisition of spatial data required for the estimation of the volume of earthworks. A DJI Phantom 4 quadcopter was used for the acquisition of image data of the project site, while the images were processed into a Digital Elevation Model (DEM) using Pix4Dmapper v2.0.1, which was then imported into the MATLAB-based system developed for the automatic estimation of the volume of earthworks. The volume obtained from the automated system was thus compared with the volume obtained directly from the Pix4Dmapper software, having specified a contour interval of 1 and an allowable error rate of ±3% as the standard error. While ±1.02% error was observed in the volume estimated using the Pix4Dmapper, the developed automated system yielded an estimated precision of ±0.81% in its volume estimation, which proves to be more robust for automatic volume estimation in terms of accuracy and precision.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2020, 110; 21-28
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:
Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym
Prospects for the use of unmanned aerial vehicles in medical transport
Autorzy:
Bąk, Judyta
Konieczka, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
dron
medycyna
transport medyczny
unmanned aerial vehicle
drone
medicine
medical transport
Opis:
Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.
Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 83; 175--190
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lotniczej na wybranych przykładach
The application of non-metric digital camera in aerial photogrammetry on selected examples
Autorzy:
Bakuła, K.
Ostrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131141.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
małoformatowa kamera niemetryczna
fotogrametria lotnicza niskich wysokości
korelacja obrazów cyfrowych
numeryczny model terenu
bezzałogowy statek powietrzny
szybowiec
small-format non-metric camera
low-altitude aerial photogrammetry
image-based matching
digital terrain model (DTM)
unmanned aerial vehicle
sailplane
Opis:
W niniejszym opracowaniu, na przykładzie przeglądu literatury oraz dwóch wykonanych eksperymentów przedstawiony został potencjał pomiarowy kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej na niskiej wysokości nad terenem. W pracy zaprezentowano również perspektywy rozwoju tej dziedziny fotogrametrii w najbliższych latach. Celem wykonanych projektów było pozyskanie zdjęć cyfrowych z platformy lotniczej do wygenerowania chmury punktów z użyciem automatycznej korelacji obrazów wybranymi algorytmami. Dane te wykorzystano do stworzenia podstawowych produktów fotogrametrycznych, a ich jakość oceniona została następnie w odniesieniu do profesjonalnych danych, w tym również danych z zasobów geodezyjnych. Ocena ta miała na celu udowodnienie wysokiej jakości opracowań utworzonych z obrazów pozyskanych z kamery niemetrycznej, jak i pokazanie możliwości ich późniejszego praktycznego wykorzystania. Obydwa zaprezentowane projekty ukazują potencjał, jakim dysponuje fotogrametria lotnicza niskich wysokości, w której zastosowanie ma małoformatowa kamera cyfrowa umieszczona na dowolnej platformie lotniczej. Są to zadania ukierunkowane przede wszystkim na opracowania w dużej skali dla małych powierzchniowo obszarów, generujące w efekcie produkty takie jak: numeryczne modele terenu, modele powierzchni terenu, wektorowe modele dowolnych obiektów, ortofotomapy.
The aim of this paper is to present the measurement potential of images obtained by digital, non-metric, small-format camera from low-altitude aerial range. In presented paper, on the basis of two executed projects and a review of selected bibliography, the usefulness of such photos was assessed and the prospects for the development of this field of photogrammetry in the near future were drawn. The purpose of both project was the acquisition of digital images by usage of small-format, non-metric camera placed on selected air platform. In the first experiment, as an aerial platform, a sailplane was used while in the second experiment – octocopter which is unmanned aerial vehicle (UAV). On the basis of obtained images a point cloud were generated using image-based matching in both projects. In presented experiments following automatic correlation methods were applied: Area-Based Matching (ABM) and Feature-Based Matching (FBM) as well as an algorithm based on multi-view stereo matching (CMVS/PMVS2). Datasets generated during experiments were used for basic photogrammetric products creation. Their quality was then evaluated with respect to the professional data, including data from the geodetic and cartographic resource. This assessment was investigated to prove the high quality of studies created from images obtained by non-metric cameras, as well as to demonstrate possibilities of their practical future use. Both presented projects showed the potential of low-altitude aerial photogrammetry, which applies small-format digital camera placed on any aerial platform. These tasks are focused primarily on the development of large-scale studies for small areas, generating accurate products such as: digital terrain models, surface models, vector models of any object, orthoimages as a result.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 11-20
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej
Autorzy:
Banaszek, Anna
Cellmer, Anna
Banaszek, Sebastian
Żarnowski, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
dane przestrzenne
gospodarka przestrzenna
administracja samorządowa
Opis:
Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles
Autorzy:
Basmadji, F. L.
Gruszecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
planowanie trasy
omijanie przeszkód
UAV
unmanned aerial vehicle
path planning
obstacle avoidance
Opis:
Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena ryzyka zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej jako metody alternatywnej dla kontroli infrastruktury przeprowadzanej przez pracowników
Autorzy:
Batko, Michał
Konieczny, Jarosław
Butor, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311597.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
kontrola
pracownik
monitorowanie
infrastruktura
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 7--14
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dronów do transportu towarów
Use of drones to goods transport
Autorzy:
Berner, B.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309919.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
transport towarów
drone
unmanned aerial vehicle
UAV
goods transport
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 233-235
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of software defined radios in unmanned aerial vehicles
Zastosowanie radiostacji definiowanych programowo (software defined radios) w bezpilotowych środkach powietrznych
Autorzy:
Błachut, Marek
Pogorzelec, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551729.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
software defined radio
unmanned aerial vehicle
troposcatter communications
cognitive radio
spectrum occupancy
radio definiowane programowo
bezzałogowy statek powietrzny
łączność troposferyczna
radio kognitywne
zajętość widma częstotliwości
Opis:
The article addresses the application of software defined radios (SDR) on modern battlefields. Above all, it focuses on the application of the SDR technology in communication with unmanned aerial vehicles. It also reviews some solutions applied in the armed forces of Finland, United States, Poland, Turkey, and Israel. It outlines the potential of these solutions and considers the main direction of development of the SDR technology, which is the cognitive radio.
W artykule odniesiono się do wykorzystania na współczesnym polu walki radiostacji definiowanych programowo (SDR). Przede wszystkim skupiono się na wykorzystaniu technologii SDR do komunikowania się z bezpilotowymi środkami powietrznymi (BSP). Dokonano także przeglądu niektórych rozwiązań funkcjonujących w siłach zbrojnych Finlandii, Stanów Zjednoczonych, Polski, Turcji oraz Izraela. Po prezentacji możliwości wcześniej wspomnianych rozwiązań przedstawiono rozważania nad podstawowym kierunkiem rozwoju technologii SDR – radiem kognitywnym.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 375-396
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i analiza właściwości bezszczotkowego silnika elektrycznego do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego
Design and analysis of brushless electrical motor properties to drive a hybrid unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Wygonik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
napęd hybrydowy
bezzałogowy statek powietrzny
BLDC motor
turn-on angle
hybrid drive
unmanned aerial vehicle
Opis:
In the paper an analysis of brushless DC motor designated to drive of hybrid unmanned aerial vehicle was presented. Designed electric motor should fulfil several functions i.e. starter, generator or motor. Minimization of motor weight force using the motor construction with outer rotor. Relatively low supply voltage values require using parallel connections within a single phase. With the selection of angular permanent magnets span not only the influence on cogging torque, electromagnetic torque, induced voltage as well the influence on equalizing currents resulted from used stator winding configuration were analyzed. Waveforms of currents, voltages and electromagnetic torque for chosen motor working point were determined. Conclusions for the analyzed motor construction were placed.
W publikacji przedstawiono analizę rozwiązania konstrukcyjnego maszyny BLDC przeznaczonej do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego. Projektowana maszyna elektryczna powinna spełniać kilka funkcji tj. rozrusznika, generatora, silnika. Minimalizacja masy silnika elektrycznego wymusza zastosowanie konstrukcji z wirnikiem zewnętrznym. Stosunkowo niska wartość napięcia zasilającego wymaga stosowania połączeń równoległych w obrębie jednego pasma. Przy doborze rozpiętości kątowej magnesów trwałych analizowano nie tylko wpływ na wytwarzany moment zaczepowy, moment elektromagnetyczny, napięcie indukowane, ale również na prądy wyrównawcze wynikające z zastosowanej konfiguracji uzwojeń stojana. Wyznaczono przebiegi czasowe prądów, napięć oraz momentu elektromagnetycznego dla wybranego punktu pracy silnika. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 3, 107; 115-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
AutoInvent – nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy
AutoInvent – a modern system supporting the work of mining surveyors, increasing work safety and efficiency
Autorzy:
Brzozowski, Bartosz
Kuliński, Maciej
Kaźmierczak, Krzysztof
Gawełda, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841035.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
fotogrametria
skanowanie laserowe
bezzałogowy statek powietrzny
automatyzacja procesów
photogrammetry
laser scanning
unmanned aerial vehicle
process automatization
Opis:
W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ.
The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and lowaltitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2020, 9, 2; 195-203
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increasing role of drones within commercial airspace
Autorzy:
Bujak, A.
Śliwa, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393225.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
drone
unmanned aerial vehicle
airspace
security of air traffic
dron
bezzałogowy statek powietrzny
przestrzeń powietrzna
bezpieczeństwo ruchu lotniczego
Opis:
Drones started to be very popular and visible in the last two decades. Those more and more sophisticated, cheaper in production and exploitation technologically advances air and land based platforms are entering new domains of people’s life very progressively. At the present it is not so easy to fully predict to what purposes drones could be used in the future. We are usually consider them as unmanned platforms to be used by armed forces or national security related services to enhance their capabilities to create safe and secure environment. Nowadays we see new solutions and applications everyday. It is assessed that drones utilization is an opportunity to be exploited for both civilian purposes and their growing presence in airspace is unstoppable process. The variety of application will grow extremely quickly as of new technological discoveries and innovative approach of designers. The growing density in the air is causing the urgent need to enhance legal coverage to avoid incidents as those are a danger now and that aspect will be more serious in the future. The paper is composed of two major parts. The first is focusing on current and future applications of drones and the second one is discussing dangers toward using unmanned aerial vehicles requiring legal solutions national and globally. The purpose of the paper to present drones applications as an advantage but also a risk for national and private security along with requirements for formalizing their utilization within legal frameworks.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2017, 10, 4; 3-9
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego
Integration of unmanned aerial veficles with the EU civil aviation system
Autorzy:
Bujnowski, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508581.pdf
Data publikacji:
2017-04-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
transport
lotnictwo
drony
bezzałogowy statek powietrzny
statek powietrzny bez pilota
bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego
RPA
RPAS
UAV
UA
UAS
civil aviation
drones
civil aviation safety
pilotless aircraft
Remotely Piloted Aircraft (RPA)
Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Unmanned Aircraft (UA)
Unmanned Aircraft System (UAS)
Opis:
Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 74-97
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe statki powietrzne – geneza, teraźniejszość i przyszłość
Unmanned aerial vehicles – genesis, present and future
Autorzy:
Bukowski, P.
Szala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95416.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
drone
unmanned aerial vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono historię oraz zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych, pobudki jakimi kierowali się konstruktorzy i wynalazcy oraz mniej lub bardziej udane wyniki ich poczynań. Opracowanie zawiera zarówno pierwsze projekty, często nieudane, jak i konstrukcje, które wznosiły się w powietrze. Przedstawiono również najnowsze konstrukcje militarne wyposażone w zaawansowane systemy nawigacyjne i bojowe z pełnym sukcesem wykonujące zadane misje. Kierunki rozwoju platform oraz podstystemów BSP zamykają całość publikacji.
This elaboration shortly presents the use and history of unmanned aerial vehicles, the motivations of designers and inventors, and the more or less successful results of their actions. The study contains both the first projects, often unsuccessful, and structures that got up into the sky. The whole study is closed by the latest military constructions equipped with advanced navigational and combat systems which perform assigned missions successfully. The development directions of UAV platforms and sub-systems close the entire publication.
Źródło:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2018, 11(6); 5-19
2300-3383
Pojawia się w:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies