Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "BLDC drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Control algorithm implementation of PMSM iverter fed e-bike drive
Autorzy:
Tatar, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857290.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
rower elektryczny
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
Opis:
W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 11; 80-84
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Control algorithm implementation of PMSM iverter fed ebike drive
Autorzy:
Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196812.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
Opis:
The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 79-83
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – communication module
Autorzy:
Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Nowak, Rafał
Lisowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304357.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne, stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 4; 94-97
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – electrical drive module
Autorzy:
Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Nowak, Rafał
Lisowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304608.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 130-134
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych
Permanent magnet drive control algorithms
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199515.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
Opis:
Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.
W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 17-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – electrical drive module
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Nowak, R.
Lisowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196936.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
Opis:
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 41-46
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – comunication module
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Nowak, R.
Lisowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196932.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithm
Opis:
The following article depicts the concept and Impelementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 47-52
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of rotor position sensor fault tolerant control in electric vehicle with PM BLDC motor drives
Autorzy:
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140658.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PM BLDC motor
Hall effect sensor
fault tolerant drive
ZOA
electric vehicle
Opis:
In order to develop a PM BLDC motor control system, which will be tolerant of selected faults, simulation work was first performed and then verified on a universal test stand. The results were published in earlier works. The next stage of works was the implementation of previously developed algorithms on the target research test stand – in this case, the prototype vehicle. This last stage of the laboratory work has been presented in this article, i.e. it has been presented the results of experimental research related to the reproduction of rotor angle position, used after the detection of a rotor position sensor fault. A new test stand with the laboratory prototype of a vehicle with two PM BLDC motors is presented. A zeroth-order algorithm (ZOA) was used as a fault compensation method. The effectiveness and usefulness of the previously proposed methods have been confirmed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 725-738
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania silnika BLDC z uwzględnieniem specyfiki napędu pojazdu drogowego
BLDC motor supply dedicated to road vehicle drive
Autorzy:
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik
silnik BLDC
napęd pojazdu drogowego
specyfika napędu
BLDC motor
supply dedicated
road vehicle drive
electric drive systems
Opis:
The paper is focused on presenting BLDC motor drive dedicated to road vehicle drive. Electric drive must fulfill specified functions depending on its application. Road vehicle drive sets particular demands higher than in case of other drives. Apart from obvious requirements common to all types of drives (such as starting or coasting), road vehicle drive should be able to recuperate energy during braking and to operate In reverse mode. The constructed test stand represents basic vehicle drive structure. The basic goal kept in mind during construction of test stand was selection of supply circuit structure (electronic commutator with auxiliaries). The paper gives detailed description of test stand with particular emphasis laid on the supply system structure and peculiarities of road vehicle.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 7-11
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
Autorzy:
Shchur, Ihor
Mazur, Damian
Makarchuk, Oleksandr
Bilyakovskyy, Ihor
Turkovskyi, Valentyn
Kwiatkowski, Bogdan
Kalandyk, Dawid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175119.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
EV
dual three-phase motor
DTP motor
BLDC drive
fractional slot concentrated winding PM motor
FEM modeling
self and mutual differential inductances
Matlab/Simulink model
Opis:
The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 677--707
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation Of The Brushless DC Motor Shaft Speed With Allowances For Incorrect Alignment Of Sensors
Autorzy:
Kolano, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220815.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drive systems
BLDC motor
sensor misalignment
Opis:
The paper treats of correcting calculation errors of the BLDC motor speed, based on the time elapsed between successive changes in the shaft position sensor signal. The developed method enables correction of errors of the deployment of sensors as well as rotating elements of the observation system of the motor shaft position. The correction algorithm performance was analysed with the aid of a model implemented in Matlab-Simulink environment. After confirming usefulness of the developed method through simulation, its usefulness was verified in real closed-loop feedback systems with a BLDC motor. The results of measurements carried out at the developed laboratory station are presented.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 393-402
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:
Jezierski, E.
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive
Opis:
This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 13-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu
The parallel manipulator as an element of control system of a simulator of selected means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305105.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
system sterowania czasu rzeczywistego,
symulator warunków pracy
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącą rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterującą a silnikami napędzającymi śruby kulowe siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz wykorzystanie manipulatora równoległego w pracach naukowo-badawczych, w których pełni on rolę symulatora przyspieszeń generowanych przez wybrane środki transportu.
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a parallel manipulator. The Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink environment cooperating with the xPC target real-time platform, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors driving the ball screws of the actuators is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in further scientific research concerning simulators of selected means of transport. The parallel manipulator is used to project accelerations acting in selected means of transport on persons or on a special surveillance equipment.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 7/8; 127-133
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response
Autorzy:
Fabiański, B.
Wicher, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377624.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
electric vehicle
tricycle
distributed control system
pedaling by wire system
CAN network
electric drive
BLDC motor
power inverter
STM32F4 MCU
Opis:
In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 233-244
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies