Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Autonomous Systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
“Autonomisation” of security and defence systems
Autorzy:
Kuptel, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576413.pdf
Data publikacji:
2019-03-07
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
autonomy
autonomisation
unmanned autonomous systems
levels of
Opis:
Development of systems with an evolving level of autonomy is among the most controversial and yet promising aspects of military forces’ modernisation. The application of quasi- artificial intelligence in combat machines opens a new uncharted area of possibilities. In essence, these modifications aim to reduce the extent of human interference in the functioning of unmanned systems virtually to none. The potential risks are explored in dangerous scenarios, which consider that apart from offering far-reaching advantages of using platforms with autonomic capabilities, they can be used against humanity. These scenarios assume a pivotal role in forecasting possible directions for development of the armed forces. This paper attempts to determine the essence of combat systems autonomy while focusing on a few of the most sensitive issues. For a transparent and credible debate on combat systems autonomy, it is adviseable that no ambiguity is present in terminological, ethical, legal and technological complexities, whose misinterpretation may become a source of unnecessary understatements or even lead to distortion of the debate.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2019, 23, 1; 79-96
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for the interpretation of sonar data recorded during autonomous underwater vehicle missions
Autorzy:
Zieja, Mariusz
Wawrzyński, Wojciech
Tomaszewska, Justyna
Sigiel, Norbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32912850.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
onar technologies
sea floor monitoring
autonomous underwater systems
Opis:
Image acquisition from autonomous underwater vehicles (AUVs) is useful for mapping objects on the seabed. However, there are few studies on the interpretation of data collected with side-scan sonar during autonomous underwater vehicle missions. By recording the seabed with 3D multibeam sonar, a large number of survey points can be obtained. The collected data are processed using applications based on remote sensing image processing. The data collected during AUV missions (or other sonar carriers) needs to be pre-processed to reach the proper effectiveness level. This process includes corrections of signal amplification (Time Varying Gain, or TVG) and geometric distortions of sonar images (Slant Range Corrections). It should be mentioned that, when carrying out the interpretation process for structures on the sea floor, sonar users need to understand the process of visualising seabed projections and depressions, as well as the resolution limitations of the sonar sensors.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 3; 176-186
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:
Szynkarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem
Opis:
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
American third offset strategy – implications for Europe
Amerykańska strategia trzeciego offsetu – implikacje dla Europy
Autorzy:
Zieliński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323696.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
The Third Offset Strategy
modern technologies
NATO
autonomous systems
European Union
strategia trzeciego offsetu
nowoczesne technologie
systemy autonomiczne
Unia Europejska
Opis:
Existing quantitative advantage in combat capabilities of likely the United States prospective adversaries has been offset by technological superiority, however access to innovative technology is no longer a domain of the United States. The aim of the paper is to present crucial assumptions of American Third Offset Strategy in confrontation with European dilemmas in this area. As a result of the quantitative and qualitative analysis it was found that key element of the strategy is to reverse the negative trend leading to a loss of technological superiority by the United States with maintaining its ability to global power projection, giving it the status of a global superpower. On the other hand, there are concerns about the technological closure of the United States to partners, and thus the technological gap between them and the allies (also within NATO and the European Union) will continue to deepen.
Dotychczasowa przewaga ilościowa w zdolnościach bojowych prawdo-podobnych adwersarzy Stanów Zjednoczonych była równoważona przewagą technologiczną, jednakże dostęp do innowacyjnych rozwiązań technologicznych nie jest już domeną tylko Stanów Zjednoczonych. Celem artykułu jest prezentacja zasadniczych założeń amerykańskiej strategii trzeciego offsetu w konfrontacji do europejskich dylematów w tym obszarze. W wyniku przeprowadzonej analizy ilościowo-jakościowej stwierdzono, że kluczowe w prezentowanej strategii jest odwrócenie negatywnego trendu prowadzącego do utraty przewagi technologicznej przez Stany Zjednoczone, a w konsekwencji zachowanie zdolności do globalnej projekcji siły, dającej status globalnego supermocarstwa. Z drugiej strony, istnieją obawy związane z technologicznym zamknięciem się USA na partnerów, a tym samym luka technologiczna pomiędzy nimi, a sojusznikami (również w ramach NATO i Unii Europejskiej) będzie się dalej pogłębiać.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 128; 531-543
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
Opis:
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 19-27
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sygnałów chaotycznych do realizacji kryptograficznie bezpiecznego bezprzewodowego kanału komunikacyjnego
Analysis of chaotic signals for cryptographically secure wireless communications
Autorzy:
Czernik, P.
Winiecki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157904.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
kryptografia
rozproszone systemy pomiarowo-sterujące
generatory liczb losowych
teoria chaosu
sygnały chaotyczne
autonomous wireless sensor networks
distributed measurement and control systems
random number generators
chaotic theory
chaotic signals
Opis:
W artykule przedstawiono właściwości sygnałów chaotycznych specyficznych do zastosowań w kryptograficznie bezpiecznej komunikacji bezprzewodowej dla rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących, w szczególności bezprzewodowych sieci czujnikowych. Przeanalizowano zjawisko synchronizacji dwóch układów chaotycznych. Zaprezentowano analizę symulacyjną modeli generatorów sygnałów chaotycznych bazujących na nieliniowych układach dynamicznych, popartą wynikami eksperymentalnymi.
This paper presents specific properties of chaotic signals applicable to cryptographically secure wireless communications. Chaotic signals have characteristics that significantly distinguish them from signals commonly used in wireless distributed measurement and control systems. The most important feature of the chaotic signal is its exponential sensitivity to initial conditions. Due to the finite measurement accuracy it is very difficult to predict the signal value after a certain time from the execution of the measurement. Moreover, it is very difficult to determine prior values of the signal having particular measurement result. Different characteristics of this type of electrical signals result in a number of potential ad-vantages which are as follows: low probability of transmission detection (capture), possibility of using occupied bandwidth, resilience to errors caused by multipath propagation, lower transmission power, possibility of coherent transmission and communication privacy. The paper deals with an analysis of the phenomenon of synchronization of two chaotic systems. The ob-tained simulation and experimental results of different chaotic signal generator models using nonlinear dynamical circuits are presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 785-788
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wybranych prostowników wieloimpulsowych, implementowanych we współczesnych samolotach kompatybilnych koncepcją samolotu bardziej elektrycznego
Study of selected multi-pulse rectifiers, implemented in modern aircrafts compatible with the more electric aircraft concept
Autorzy:
Setlak, L.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056389.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
prostowniki wielopulsowe
pokładowe autonomiczne systemy zasilania
samolot bardziej elektryczny
multi-pulse rectifiers
autonomous on-board power systems
more electric aircraft
Opis:
We współczesnym lotnictwie (wojskowym, cywilnym), coraz częściej w projektowanych autonomicznych pokładowych systemach zasilania, można obserwować dynamiczny rozwój energoelektronicznych prostowników wieloimpulsowych, w szczególności na samolotach zgodnych z tendencją samolotu bardziej elektrycznego. Głównym celem tego artykułu jest przeprowadzenie badania (analiza, model matematyczny, symulacje) wybranych prostowników wieloimpulsowych, w tym prostowników (6-, 12- i 18-, 24-) pulsowych w zakresie system energoelektronicznego, który jest jednym z dwóch kluczowych systemów (z wyjątkiem systemu elektroenergetycznego) autonomicznego pokładowego systemu zasilania. Prostowniki te są używane, zarówno na wojskowych statkach powietrznych (Lockheed Martin) w zakresie samolotów (JSF F-35, F-22 Raptor), jak również w lotnictwie cywilnym (Airbus, Boeing) w zakresie samolotów (A-380 i A-350XWB, B-787), zgodnie z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego. W oparciu o powyższe w końcowej części artykułu, na podstawie symulacji wybranych prostowników zasilania i analizy przebiegów symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku programistycznym Matlab/Simulink, przedstawiono praktyczne wnioski.
In modern aviation (military, civilian), more and more often in designed autonomous on-board power supply systems, one can observe the dynamic development of energo-electronic multi-pulse rectifiers, in particular on aircrafts compatible with the trend of a more electric aircraft. The main purpose of this paper is to conduct the study (analysis, mathematical model, simulations) of selected multi-pulse rectifiers, including (6-, 12- and 18-, 24-) impulse rectifiers in the field of energo-electronic power system, which is one of two key systems (except electric power system) of the autonomous on-board power system. These rectifiers are used, both on military aircraft (Lockheed Martin) in the field of aircrafts (JSF F-35, F-22 Raptor), as well as in civil aviation (Airbus, Boeing) in the field of aircrafts (A-380 and A-350XWB, B-787), according to the concept of a more electric airplane. Based on the above in the final part of the paper, based on simulations of selected power rectifiers and analysis of simulation waveforms carried out in the Matlab/Simulink programming environment, practical conclusions were presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 149--154
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Codifying Good Seamanship into Machine Executable Rules
Autorzy:
Salter, I. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116938.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
codifying good seamanship
good seamanship
seamanship
machine executable rules
international standardization
MAXCMAS Project (Machine Executable Collision Regulations for Marine Autonomous Systems)
autonomous vessel
colregs
Opis:
Enabling unmanned surface vessels to comply with the collisions regulations is one of the most interesting challenges facing the shipping industry. The “Machine Executable Collision Regulations for Marine Autonomous Systems” (MAXCMAS project aims to develop a comprehensive capability and demonstrate satisfactory execution of marine ‘rules of the road’ by autonomous vessels. This is an Industry-academia Research and Technology (R&T) collaboration with Innovate UK part-funding including a contribution from the Defence Science and Technology Laboratory (Dstl). The project partners include Rolls-Royce, ATLAS ELEKTRONIC UK Ltd, Lloyd’s Register EMEA, Queen’s University of Belfast and Warsash Maritime Academy. This paper discusses how the regulations that have been written by humans for human consumption were portrayed to the researchers by the Master Mariner to enable the generation of intelligent MAXCMAS algorithms.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 329-334
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooperation of multiple autonomous robots and analysis of their swarm behawior
Współpraca roju autonomicznych robotów i analiza ich zbiorowych zachowań
Autorzy:
Czejdo, B.
Daszczuk, W. B.
Grabski, W.
Bhattacharya, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316981.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autonomous robots
behavior verification
model checking
integrated model of distributed systems
deadlock
termination
autonomiczne roboty
weryfikacja zachowań
weryfikacja modelowa
zintegrowany model systemów rozproszonych
zakleszczenie
terminacja
Opis:
In this paper, we extended previous studies of cooperating autonomous robots to include situations when environmental changes and changes in the number of robots in the swarm can affect the efficiency to execute tasks assigned to the swarm of robots. We have presented a novel approach based on partition of the robot behavior. The sub-diagrams describing sub-routs allowed us to model advanced interactions between autonomous robots using limited number of state combinations avoiding combinatorial explosion of reachability. We identified the systems for which we can ensure the correctness of robots interactions. New techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior. The partitioned diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous robots and detect irregularities such as deadlocks, lack of termination etc. The techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior using model checking approach. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, timed and probabilistic verification are planned.
W artykule opisano kontynuację wcześniejszych badań dotyczących współpracy autonomicznych robotów wewnątrz budynku. Obejmują one obejmują sytuacje, w których zmiany środowiska i zmiana liczby robotów w roju mogą poprawić lub pogorszyć efektywność wykonywania zadań przypisanych do roju robotów. Zaprezentowaliśmy nowatorskie podejście z wykorzystaniem dzielenia zachowań robota na zachowania składowe. Poddiagramy opisujące kładowe podmarszruty pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi robotami w oparciu o ograniczoną liczbę kombinacji zachowań, unikając eksplozji kombinatorycznej przestrzeni osiągalności. Opisano systemy, dla których możemy zapewnić poprawność interakcji robotów i zaprezentowano techniki weryfikacji i analizy zachowań połączonych robotów. Diagramy podzielone na partycje pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje pomiędzy autonomicznymi robotami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, brak terminacji itp. Przedstawiono techniki weryfikacji i analizy złożonych zachowań robotów za pomocą techniki weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacji, Dedan, jest wciąż rozwijany. W niedalekiej przyszłości planowana jest weryfikacja z czasem rzeczywistym i probabilistyczna.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 872-879
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an autonomous Global Navigation Satellite System ground station and its calibration for monitoring of local ionospheric perturbations
Autorzy:
Galas, R.
Čokrlić, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135456.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
local ionospheric perturbations
scintillations
single autonomous GNSS monitoring station
continuously monitoring GNSS ground systems
autonomous power management
real-time processing
hardware calibration
Opis:
A state-of-the-art monitoring global navigation satellite system (GNSS) system has been originally designed and developed for various positioning and atmosphere-sensing purposes by the authors and updated to fulfil the challenging requirements for monitoring of ionospheric perturbations. The paper discusses various scientific and technically challenging issues, such as the requirement for an autonomous operating ground GNSS station and how this can be fulfilled. Basic algorithms for monitoring of local ionospheric perturbations with GNSS receivers are described. The algorithms require that inter-frequency hardware biases be known. Although the satellite transmitter biases can be obtain from the IGS services, the user takes responsibility for the estimation of frequency dependent receiver hardware biases and for the control of their variations. The instrumental signal delays are important for timing applications and GNSS monitoring of the ionosphere and are also required for recovering of the integer carrier-phase ambiguities. The paper presents an algorithm for calibration of inter-frequency biases of global positioning system (GPS) receivers and validates the first set of results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 54-59
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of autonomous distributed manufacturing systems (ADiMS) concept and example of its application in the casting industry
Autorzy:
Martawirya, Y. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246966.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
manufacturing systems
application software
casting industry
autonomous holon
Opis:
This research deals with the development of Autonomous Distributed Manufacturing Systems (ADiMS) Concept and an example of its application in the casting industry. ADiMS is a manufacturing system concept developed to increase the flexibility of the system. In ADiMS, each of the manufacturing system elements (holon) had been modelled as an intelligent element with the result that each element had capability to manage Information, communicate each other, and to make decision. The whole manufacturing problems arę solved by each element and coordination among them. In the modelling at the developed application software, UML (Unified Modelling Language) was used, where each element of manufacturing system was modelled as a class as in the Object Oriented Programming (OOP) concept. As a case study, the development of the concept analysis and application software to manage casting industry, that has a piston ring as its main product, was carried out. The application software that had been developed, that still in aproto type stage, has five main functions that are an order management system, Quality Assurance, Warehouse management, Jig & Fixture Storage Area management, and Sand Casting Area management functions. Inside each function, there are several objects that working together with coordination among each others. The application showed that all main functions can make communication through the database server. The developed application that discussed at this research has a client - server technology. The same web-based system with the n-tier technology is still in the development stage now.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 299-307
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
Diagnostics of anthropogenical decision-making system
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Czubenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152747.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentny system decyzyjny
robot autonomiczny
sztuczna inteligencja
kategoryzacja
decision-making systems
autonomous robots
artificial intelligence
categorization
Opis:
W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w systemie podejmowania decyzji opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie sprzężenia zwrotnego do podległych modułów. Wykazano także, że dzięki możliwości auto-nauki system dąży do eliminacji wszelkich pomyłek.
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1011-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ensuring cyber resilience of ship information systems
Autorzy:
Onishchenko, O.
Shumilova, K.
Volyanskyy, S.
Volyanskaya, Y.
Volianskyi, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086300.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
ship Information systems
cyber resilience
ship information systems
cyber security
cyber attack
COVID-19
cyber threats
autonomous navigation
Opis:
The Covid-19 pandemic brought a problem related to the inability to timely update security systems on ships during a voyage and the need to encrypt data stored in ship information systems (SISs) and shipping company information systems. The analysis of new types of worldwide cyberattacks showed that they were set off by an increase in the use of remote-controlled autonomous technologies and a spread of telework. It was proved that on ships: a) there are no cybersecurity specialists; b) there is no means of identification of cyber threats and no response plans; c) there is a lack of cybersecurity training for crews; d) encryption of confidential ship data is barely used; e) crew is a vulnerability factor in ship's security. The analysis of cyber incidents allowed us to develop a basic response plan to protect ship control systems. It was demonstrated that the basic plan can be continuously updated and improved in accordance with: a) the real state of ship systems; b) the results of performance analysis of crew actions; c) the emergence of new types of cyberattacks. To improve the security of confidential data in ship information networks theoretical framework for the development of encrypted data search engines with the identification of “dangerous” keywords for the ship information systems (SISs) was proposed. A data exchange protocol, basic requirements for SISs, and an algorithm for detecting “dangerous” keywords in messages were developed. A test search engine on encrypted data was presented, and the main components of the system were highlighted. The functionality of the system was experimentally proved, and the accuracy and speed of search on encrypted data were determined.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 43--50
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control
Autorzy:
Armada, M.
Montes, H.
Salinas, C.
Sarria, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275618.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
intelligent transport systems
Bus Rapid Transit
autonomous transport systems
vehicle control
perception
human machine interface
Opis:
Nowadays, with highly developed instrumentation, sensing and actuation technologies it is possible to foresee an important advance in the field of autonomous and semi-autonomous transportation systems. Among the most promising transport infrastructures the articulated bus is an interesting, low cost and friendly option. In this paper an experimental set-up for research on automatic control of articulated bus is presented. Comprised by a mobile platform (the articulated bus) fully instrumented and a ground test area of asphalt roads inside CSIC premises, this experimental facility allows full testing of automatic driving systems. Paper presents obtained experimental results linked to real time testing of proposed control-perception architectures and a human-machine-interface developed to ease progress in control system evaluation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 67-72
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies