Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Autonomous Systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-36 z 36
    Tytuł:
    “Autonomisation” of security and defence systems
    Autorzy:
    Kuptel, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576413.pdf
    Data publikacji:
    2019-03-07
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    autonomy
    autonomisation
    unmanned autonomous systems
    levels of
    Opis:
    Development of systems with an evolving level of autonomy is among the most controversial and yet promising aspects of military forces’ modernisation. The application of quasi- artificial intelligence in combat machines opens a new uncharted area of possibilities. In essence, these modifications aim to reduce the extent of human interference in the functioning of unmanned systems virtually to none. The potential risks are explored in dangerous scenarios, which consider that apart from offering far-reaching advantages of using platforms with autonomic capabilities, they can be used against humanity. These scenarios assume a pivotal role in forecasting possible directions for development of the armed forces. This paper attempts to determine the essence of combat systems autonomy while focusing on a few of the most sensitive issues. For a transparent and credible debate on combat systems autonomy, it is adviseable that no ambiguity is present in terminological, ethical, legal and technological complexities, whose misinterpretation may become a source of unnecessary understatements or even lead to distortion of the debate.
    Źródło:
    Security and Defence Quarterly; 2019, 23, 1; 79-96
    2300-8741
    2544-994X
    Pojawia się w:
    Security and Defence Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Titus-research: blockchain strategy for autonomous systems
    Autorzy:
    Henningsen, Sebastian
    Rashwan, Abdalla
    Demircan, Evrim
    Tran, Duc
    Meinberg, Uwe
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37176006.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    distributed ledger technology
    blockchain
    autonomous systems
    technologia rozproszonego rejestru
    systemy autonomiczne
    Opis:
    Distributed ledger technology has been getting an increased attention in a wide range of applications where a centralized solution is not favorable. One of the most popular DLTs is the well-known Blockchain technology which is currently being adopted in various domains where several independent agents write to the same shared data collection and it has shown a significant potential when it comes to increasing transparency and providing better security. With autonomous systems gaining more momentum and becoming an inseparable part of our day to day lives from autonomous vehicles to wearable devices therefor this article presents the strategy at TITUS-Research for harnessing the DLT potential in the context of autonomous systems by laying the base knowledge behind DLT and highlighting different use cases where it can improve autonomous systems.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2022, 25, 3-4; 10-14
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interception of a free-rotating satellite: an autonomous rendezvous scenario
    Autorzy:
    Seweryn, K.
    Banaszkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307630.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    satellite rendezvous
    autonomous control systems
    docking maneuvers
    Opis:
    The spacecraft's lifetime is often limited by reliability and redundancy of its components. Furthermore, serious restrictions on duration of spacecraft operations are posed by finite amount of fuel or cooling agent. It is also clear that once a satellite is launched, it is extremely difficult to replace/modify its hardware on the orbit. Future spacecraft missions, especially huge planetary orbiters, will require servicing support from autonomous unmanned satellites. In this paper we introduce and analyze a new scenario for interception of a free rotating satellite ion a Keplerian orbit. The scenario is divided into several stages to be executed by the servicing satellite: attitude determination of the target object; own motion planning; determination of the optimal target position and orientation before docking; controlled approach, i.e., decreasing of a range between satellites; orbiting of the servicing satellite around the target satellite; docking, i.e., radial degreasing of the intersatellite range till the satellites contact, while keeping constant the relative orienta- tion between them. The control algorithm for the servicing satellite motion during its maneuvers is described. Finally, a few examples of satellite motion simulations according to the proposed scenario are presented.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2007, 1; 59-62
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The role of unmanned aerial vehicles in the formation of a secure military supply chain
    Autorzy:
    Malinowski, Zdzisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576469.pdf
    Data publikacji:
    2016-09-23
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    unmanned autonomous systems
    Military Supply
    Chain
    electro-mechanical system
    Opis:
    The research problem described in the paper originates from the lack of adequate force protection of tactical level logistic units supporting forces in battle. The author tries to prove the necessity of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in order to ensure security of tactical level supply chains. The new technologies may be an innovative and perspective solution for the problem of the absence of force protection structures in logistic units. The author considers the use of UAVs for observation, reconnaissance and active force protection of logistic points and logistic units supporting tactical level forces. The problem is to choose the correct UAV type and to organise the unmanned autonomous systems (UAS) defined as electromechanical systems with no human operator on board, capable of performing operations in airspace.
    Źródło:
    Security and Defence Quarterly; 2016, 12, 3; 19-45
    2300-8741
    2544-994X
    Pojawia się w:
    Security and Defence Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method for the interpretation of sonar data recorded during autonomous underwater vehicle missions
    Autorzy:
    Zieja, Mariusz
    Wawrzyński, Wojciech
    Tomaszewska, Justyna
    Sigiel, Norbert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32912850.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    onar technologies
    sea floor monitoring
    autonomous underwater systems
    Opis:
    Image acquisition from autonomous underwater vehicles (AUVs) is useful for mapping objects on the seabed. However, there are few studies on the interpretation of data collected with side-scan sonar during autonomous underwater vehicle missions. By recording the seabed with 3D multibeam sonar, a large number of survey points can be obtained. The collected data are processed using applications based on remote sensing image processing. The data collected during AUV missions (or other sonar carriers) needs to be pre-processed to reach the proper effectiveness level. This process includes corrections of signal amplification (Time Varying Gain, or TVG) and geometric distortions of sonar images (Slant Range Corrections). It should be mentioned that, when carrying out the interpretation process for structures on the sea floor, sonar users need to understand the process of visualising seabed projections and depressions, as well as the resolution limitations of the sonar sensors.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 176-186
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault–Based Liability for Medical Malpractice in the Age of Artificial Intelligence: Α Comparative Analysis of German and Greek Medical Liability Law in View of the Challenges Posed by AI Systems
    Autorzy:
    Maroudas, Vasileios P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43539280.pdf
    Data publikacji:
    2024
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
    Tematy:
    Medical Liability
    Autonomous Systems
    Fault Principle
    Burden of Proof
    Liability for Presumed Fault
    Opis:
    The rapid developments in the field of AI pose intractable problems for the law of civil liability. The main question that arises in this context is whether a fault-based liability regime can provide sufficient protection to victims of harm caused by the use of ΑΙ. This article addresses this question specifically in relation to medical malpractice liability. Its main purpose is to outline the problems that autonomous systems pose for medical liability law, but more importantly, to determine whether and to what extent a fault-based system of medical liability can adequately address them. In order to approach this issue, a comparative examination of German and Greek law will be undertaken. These two systems, while similar in substantive terms, differ significantly at the level of the burden of proof. In this sense, their comparison serves as a good example to “test” the adequacy of the fault principle in relation to AI systems in the field of medicine, but also to illustrate the practical importance that rules on the allocation of the burden of proof can have in cases of damage caused by the use of AI. As will eventually become apparent, the main problem appears to lie not in the fault principle itself, which, for the time being, at least in the form of objectified negligence, seems to protect the patient adequately, but mainly in the general rule for the allocation of the burden of proof, which is precisely why the fault principle ends up working to the detriment of the patient.
    Źródło:
    Review of European and Comparative Law; 2024, 57, 2; 135-169
    2545-384X
    Pojawia się w:
    Review of European and Comparative Law
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
    Autorzy:
    Szynkarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    system autonomiczny
    robot mobilny
    struktura rozproszona
    zagadnienie wyboru czynnościowego
    autonomous systems
    mobile robots
    distributed architecture
    action selection problem
    Opis:
    The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Codifying Good Seamanship into Machine Executable Rules
    Autorzy:
    Salter, I. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116938.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    codifying good seamanship
    good seamanship
    seamanship
    machine executable rules
    international standardization
    MAXCMAS Project (Machine Executable Collision Regulations for Marine Autonomous Systems)
    autonomous vessel
    colregs
    Opis:
    Enabling unmanned surface vessels to comply with the collisions regulations is one of the most interesting challenges facing the shipping industry. The “Machine Executable Collision Regulations for Marine Autonomous Systems” (MAXCMAS project aims to develop a comprehensive capability and demonstrate satisfactory execution of marine ‘rules of the road’ by autonomous vessels. This is an Industry-academia Research and Technology (R&T) collaboration with Innovate UK part-funding including a contribution from the Defence Science and Technology Laboratory (Dstl). The project partners include Rolls-Royce, ATLAS ELEKTRONIC UK Ltd, Lloyd’s Register EMEA, Queen’s University of Belfast and Warsash Maritime Academy. This paper discusses how the regulations that have been written by humans for human consumption were portrayed to the researchers by the Master Mariner to enable the generation of intelligent MAXCMAS algorithms.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 329-334
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapomniany geniusz. Prof. Marian Mazur i jego szkoła cybernetyki
    The forgotten Genius. Prof. Marian Mazur and the Polish School of Cybernetics
    Autorzy:
    Pawlak, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1827576.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-31
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
    Tematy:
    cybernetyka
    cybernetyczna teoria charakterów
    system autonomiczny
    jakościowa teoria informacji
    cybernetics
    autonomous systems
    cybernetic theory of characters
    qualitative information theory
    Opis:
    Prof. Marian Mazur (1909–1983) był inżynierem elektrykiem, specjalistą w zakresie elektrotermii oraz twórcą polskiej szkoły cybernetyki. Jest autorem dwóch pionierskich w skali światowej teorii: Cybernetycznej teorii układów samodzielnych (1966) i Jakościowej teorii informacji (1970). W pracy Cybernetyka i charakter (1976) odniósł teorię systemów autonomicznych (tj. takich, które mają zdolność sterowania i przeciwstawiania się utracie tej zdolności) do człowieka będącego przykładem systemu autonomicznego i zdefiniował jego charakter jako zespół sztywnych parametrów sterowniczych. Parametry te nie poddają się wpływom otoczenia, z wyjątkiem oddziaływań niszczących. Oznacza to, że charakter człowieka jest nieprzerabialny, a w konflikcie charakteru z sytuacją należy zmienić sytuację. Jest to podejście odmienne od przyjętego w psychologii. Analizując sposoby przetwarzania przez system autonomiczny materii, energii i informacji, Marian Mazur wyodrębnił pięć rodzajów ludzkich charakterów, porządkując je w kolejności od przewagi rozpraszania nad gromadzeniem do ich gromadzenia. Znajomość zasad rządzących postępowaniem każdego z charakterów pozwala przewidzieć zachowanie ludzi o danym charakterze w każdej sytuacji i umożliwia wskazanie im takiego obszaru działalności, w którym będą odnosić największe sukcesy. Cybernetyczna teoria charakterów ma zatem szerokie możliwości stosowania jej w oświacie, psychologii oraz teorii organizacji i zarządzania jako metoda ułatwiająca podejmowanie decyzji optymalnych.
    Professor Marian Mazur (1909-1983) was the electrical engineer, specialized in electrothermics, and the founder of the Polish Cybernetics School. Prof. Mazur is the author of two, worldwide groundbreaking theories: "The theory of the autonomous cybernetic systems" (1966) and "The qualitative theory of information" (1970). In his work "Cybernetics and character" (1976) he related the autonomous systems theory (i.e. able to control itself and able to preserve this ability) to a human being as an example of an autonomous system; he further defined a human character as a set of rigorous control parameters. These parameters cannot be influenced by the environment, except for the destructive effects. It means the human character is non-convertible, and in case of a conflict between a character and a situation, it is the situation that should be changed. This approach varies from that applied in psychology. By analyzing how the autonomous system proceeds the matter, the energy and information, Prof. Marian Mazur defined five kinds of human characters, putting them in order according to the extent of their ability to collect and distract. The knowledge of the basic rules that determine each character's actions allows predetermining actions of a human being with a particular character in every situation. It also enables indicating the most appropriate range of activity for them to succeed. Thus, the cybernetic theory of characters can be widely applied in education, psychology, and the organization and management theory, including human resources, as a method for optimizing the decision-making process.
    Źródło:
    e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie; 2020, 87, 5; 5-14
    1731-6758
    1731-7428
    Pojawia się w:
    e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control
    Autorzy:
    Armada, M.
    Montes, H.
    Salinas, C.
    Sarria, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275618.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    intelligent transport systems
    Bus Rapid Transit
    autonomous transport systems
    vehicle control
    perception
    human machine interface
    Opis:
    Nowadays, with highly developed instrumentation, sensing and actuation technologies it is possible to foresee an important advance in the field of autonomous and semi-autonomous transportation systems. Among the most promising transport infrastructures the articulated bus is an interesting, low cost and friendly option. In this paper an experimental set-up for research on automatic control of articulated bus is presented. Comprised by a mobile platform (the articulated bus) fully instrumented and a ground test area of asphalt roads inside CSIC premises, this experimental facility allows full testing of automatic driving systems. Paper presents obtained experimental results linked to real time testing of proposed control-perception architectures and a human-machine-interface developed to ease progress in control system evaluation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 67-72
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    American third offset strategy – implications for Europe
    Amerykańska strategia trzeciego offsetu – implikacje dla Europy
    Autorzy:
    Zieliński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/323696.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    The Third Offset Strategy
    modern technologies
    NATO
    autonomous systems
    European Union
    strategia trzeciego offsetu
    nowoczesne technologie
    systemy autonomiczne
    Unia Europejska
    Opis:
    Existing quantitative advantage in combat capabilities of likely the United States prospective adversaries has been offset by technological superiority, however access to innovative technology is no longer a domain of the United States. The aim of the paper is to present crucial assumptions of American Third Offset Strategy in confrontation with European dilemmas in this area. As a result of the quantitative and qualitative analysis it was found that key element of the strategy is to reverse the negative trend leading to a loss of technological superiority by the United States with maintaining its ability to global power projection, giving it the status of a global superpower. On the other hand, there are concerns about the technological closure of the United States to partners, and thus the technological gap between them and the allies (also within NATO and the European Union) will continue to deepen.
    Dotychczasowa przewaga ilościowa w zdolnościach bojowych prawdo-podobnych adwersarzy Stanów Zjednoczonych była równoważona przewagą technologiczną, jednakże dostęp do innowacyjnych rozwiązań technologicznych nie jest już domeną tylko Stanów Zjednoczonych. Celem artykułu jest prezentacja zasadniczych założeń amerykańskiej strategii trzeciego offsetu w konfrontacji do europejskich dylematów w tym obszarze. W wyniku przeprowadzonej analizy ilościowo-jakościowej stwierdzono, że kluczowe w prezentowanej strategii jest odwrócenie negatywnego trendu prowadzącego do utraty przewagi technologicznej przez Stany Zjednoczone, a w konsekwencji zachowanie zdolności do globalnej projekcji siły, dającej status globalnego supermocarstwa. Z drugiej strony, istnieją obawy związane z technologicznym zamknięciem się USA na partnerów, a tym samym luka technologiczna pomiędzy nimi, a sojusznikami (również w ramach NATO i Unii Europejskiej) będzie się dalej pogłębiać.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 128; 531-543
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
    Autorzy:
    Wawrzyński, Wojciech
    Zieja, Mariusz
    Żokowski, Mariusz
    Sigiel, Norbert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173653.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sea bottom research
    autonomous underwater systems
    AUV trajectory
    badania dna morskiego
    autonomiczne systemy podwodne
    trajektoria AUV
    Opis:
    This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140371
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowych technologii w zabezpieczeniu logistycznym wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki
    The implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield
    Autorzy:
    Malinowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93259.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    zabezpieczenie logistyczne wojsk
    specyficzne środowisko walki
    nowe technologie
    bezzałogowe pojazdy latające
    bezzałogowe systemy autonomiczne
    wojskowy łańcuch dostaw
    combat service support
    specific combat environment
    specific battlefield
    new technologies
    unmanned aerial vehicles
    unmanned autonomous systems
    military supply chain
    Opis:
    Celem artykułu jest wykazanie wpływu zastosowania nowych technologii na zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki. Zabezpieczenie logistyczne wojsk w specyficznych środowiskach walki stanowi istotny problem zarówno dla zabezpieczanych, jak i zabezpieczających. W zależności od rodzaju środowiska występują różne problemy ze sposobem dostarczenia odpowiedniego rodzaju i ilości zaopatrzenia skoordynowanych z potrzebami odbiorcy w odpowiednim czasie i przestrzeni. Istotą zabezpieczenia logistycznego wojsk w specyficznych środowiskach walki jest zapewnienie ciągłości zaopatrywania w niezbędne asortymentowo i ilościowo zaopatrzenie oraz ewakuacja uszkodzonego zasadniczego sprzętu wojskowego. Zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki można usprawnić poprzez zastosowanie nowych technologii stanowiących element uzupełniający tradycyjne rozwiązania.
    The aim of an article is to show a influence of the implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield. The logistic support in specific battlefield cause many problems on both sides: in supported forces and in logistic subunits. Depending on the type of the environment, there are various problems with how to provide the right sort and quantity of supplies coordinated with needs of the recipient in the right time and space. The essence of the logistic support in specific combat environments is to ensure continuity of military supply chain of necessary assortment and quantity of supplies and evacuation of damaged basic military equipment. Improving of the effectiveness of logistic service support for combat forces in specific combat environments can be achieved through the use of new technologies that is complementary to traditional solutions.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej; 2017, 1(106); 79-101
    2543-6937
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie wybranych prostowników wieloimpulsowych, implementowanych we współczesnych samolotach kompatybilnych koncepcją samolotu bardziej elektrycznego
    Study of selected multi-pulse rectifiers, implemented in modern aircrafts compatible with the more electric aircraft concept
    Autorzy:
    Setlak, L.
    Kowalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056389.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    prostowniki wielopulsowe
    pokładowe autonomiczne systemy zasilania
    samolot bardziej elektryczny
    multi-pulse rectifiers
    autonomous on-board power systems
    more electric aircraft
    Opis:
    We współczesnym lotnictwie (wojskowym, cywilnym), coraz częściej w projektowanych autonomicznych pokładowych systemach zasilania, można obserwować dynamiczny rozwój energoelektronicznych prostowników wieloimpulsowych, w szczególności na samolotach zgodnych z tendencją samolotu bardziej elektrycznego. Głównym celem tego artykułu jest przeprowadzenie badania (analiza, model matematyczny, symulacje) wybranych prostowników wieloimpulsowych, w tym prostowników (6-, 12- i 18-, 24-) pulsowych w zakresie system energoelektronicznego, który jest jednym z dwóch kluczowych systemów (z wyjątkiem systemu elektroenergetycznego) autonomicznego pokładowego systemu zasilania. Prostowniki te są używane, zarówno na wojskowych statkach powietrznych (Lockheed Martin) w zakresie samolotów (JSF F-35, F-22 Raptor), jak również w lotnictwie cywilnym (Airbus, Boeing) w zakresie samolotów (A-380 i A-350XWB, B-787), zgodnie z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego. W oparciu o powyższe w końcowej części artykułu, na podstawie symulacji wybranych prostowników zasilania i analizy przebiegów symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku programistycznym Matlab/Simulink, przedstawiono praktyczne wnioski.
    In modern aviation (military, civilian), more and more often in designed autonomous on-board power supply systems, one can observe the dynamic development of energo-electronic multi-pulse rectifiers, in particular on aircrafts compatible with the trend of a more electric aircraft. The main purpose of this paper is to conduct the study (analysis, mathematical model, simulations) of selected multi-pulse rectifiers, including (6-, 12- and 18-, 24-) impulse rectifiers in the field of energo-electronic power system, which is one of two key systems (except electric power system) of the autonomous on-board power system. These rectifiers are used, both on military aircraft (Lockheed Martin) in the field of aircrafts (JSF F-35, F-22 Raptor), as well as in civil aviation (Airbus, Boeing) in the field of aircrafts (A-380 and A-350XWB, B-787), according to the concept of a more electric airplane. Based on the above in the final part of the paper, based on simulations of selected power rectifiers and analysis of simulation waveforms carried out in the Matlab/Simulink programming environment, practical conclusions were presented.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 149--154
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of autonomous distributed manufacturing systems (ADiMS) concept and example of its application in the casting industry
    Autorzy:
    Martawirya, Y. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246966.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    manufacturing systems
    application software
    casting industry
    autonomous holon
    Opis:
    This research deals with the development of Autonomous Distributed Manufacturing Systems (ADiMS) Concept and an example of its application in the casting industry. ADiMS is a manufacturing system concept developed to increase the flexibility of the system. In ADiMS, each of the manufacturing system elements (holon) had been modelled as an intelligent element with the result that each element had capability to manage Information, communicate each other, and to make decision. The whole manufacturing problems arę solved by each element and coordination among them. In the modelling at the developed application software, UML (Unified Modelling Language) was used, where each element of manufacturing system was modelled as a class as in the Object Oriented Programming (OOP) concept. As a case study, the development of the concept analysis and application software to manage casting industry, that has a piston ring as its main product, was carried out. The application software that had been developed, that still in aproto type stage, has five main functions that are an order management system, Quality Assurance, Warehouse management, Jig & Fixture Storage Area management, and Sand Casting Area management functions. Inside each function, there are several objects that working together with coordination among each others. The application showed that all main functions can make communication through the database server. The developed application that discussed at this research has a client - server technology. The same web-based system with the n-tier technology is still in the development stage now.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 2; 299-307
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
    Autorzy:
    Trojanek, P.
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274693.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Opis:
    Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
    This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 84-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
    Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
    Autorzy:
    Zając, J.
    Krupa, K.
    Słota, A.
    Więk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy transportowe
    autonomiczne platformy mobilne
    transportation systems
    autonomous mobile platform
    Opis:
    Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
    Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
    Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Kornuta, T.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ sterowania robota
    roboty autonomiczne
    robot control systems
    autonomous robots
    Opis:
    Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
    This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
    Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
    Autorzy:
    Kitowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazdy bezzałogowe
    systemy sterowania
    pojazdy autonomiczne
    unmanned vehicles
    control systems
    autonomous vehicles
    Opis:
    W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
    In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ensuring cyber resilience of ship information systems
    Autorzy:
    Onishchenko, O.
    Shumilova, K.
    Volyanskyy, S.
    Volyanskaya, Y.
    Volianskyi, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086300.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    ship Information systems
    cyber resilience
    ship information systems
    cyber security
    cyber attack
    COVID-19
    cyber threats
    autonomous navigation
    Opis:
    The Covid-19 pandemic brought a problem related to the inability to timely update security systems on ships during a voyage and the need to encrypt data stored in ship information systems (SISs) and shipping company information systems. The analysis of new types of worldwide cyberattacks showed that they were set off by an increase in the use of remote-controlled autonomous technologies and a spread of telework. It was proved that on ships: a) there are no cybersecurity specialists; b) there is no means of identification of cyber threats and no response plans; c) there is a lack of cybersecurity training for crews; d) encryption of confidential ship data is barely used; e) crew is a vulnerability factor in ship's security. The analysis of cyber incidents allowed us to develop a basic response plan to protect ship control systems. It was demonstrated that the basic plan can be continuously updated and improved in accordance with: a) the real state of ship systems; b) the results of performance analysis of crew actions; c) the emergence of new types of cyberattacks. To improve the security of confidential data in ship information networks theoretical framework for the development of encrypted data search engines with the identification of “dangerous” keywords for the ship information systems (SISs) was proposed. A data exchange protocol, basic requirements for SISs, and an algorithm for detecting “dangerous” keywords in messages were developed. A test search engine on encrypted data was presented, and the main components of the system were highlighted. The functionality of the system was experimentally proved, and the accuracy and speed of search on encrypted data were determined.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 43--50
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of an autonomous Global Navigation Satellite System ground station and its calibration for monitoring of local ionospheric perturbations
    Autorzy:
    Galas, R.
    Čokrlić, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135456.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    local ionospheric perturbations
    scintillations
    single autonomous GNSS monitoring station
    continuously monitoring GNSS ground systems
    autonomous power management
    real-time processing
    hardware calibration
    Opis:
    A state-of-the-art monitoring global navigation satellite system (GNSS) system has been originally designed and developed for various positioning and atmosphere-sensing purposes by the authors and updated to fulfil the challenging requirements for monitoring of ionospheric perturbations. The paper discusses various scientific and technically challenging issues, such as the requirement for an autonomous operating ground GNSS station and how this can be fulfilled. Basic algorithms for monitoring of local ionospheric perturbations with GNSS receivers are described. The algorithms require that inter-frequency hardware biases be known. Although the satellite transmitter biases can be obtain from the IGS services, the user takes responsibility for the estimation of frequency dependent receiver hardware biases and for the control of their variations. The instrumental signal delays are important for timing applications and GNSS monitoring of the ionosphere and are also required for recovering of the integer carrier-phase ambiguities. The paper presents an algorithm for calibration of inter-frequency biases of global positioning system (GPS) receivers and validates the first set of results.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 54-59
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Initial analysis of the tracking performance of the GOOSE GNSS Software-Defined Receiver
    Autorzy:
    Galas, Roman
    Kunzi, Florian
    Adolfs, Marjolijn
    Overbeck, Matthias
    Felber, Wolfgang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819198.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    local ionospheric perturbations
    scintillations
    single autonomous GNSS monitoring station
    continuously monitoring GNSS ground systems
    autonomous power management
    real-time processing
    software-defined receiver
    Opis:
    The GOOSE (GNSS Receiver with open software interface) Software-Defined Receiver has been developed at the Fraunhofer Institute for Integrated Circuits (IIS) in Nürnberg, Germany. The main motivation for the development of this platform was to control the receiver at all stages, from digital signal processing to the PVT domain, and to enable controlled feedback to the hardware. Besides having access to all raw data including correlation values, the GOOSE receiver also enables for example tight- or ultra-tight integration with an inertial navigation system or other dead reckoning systems, as these kinds of architectures require access to the acquisition and tracking loops. In this paper, the tracking performance of the GOOSE platform was evaluated and compared to a reference receiver (Septentrio PolaRx5S). Several long data sessions were recorded on a “zero baseline” in which both receivers used the same precise geodetic antenna that was also developed at Fraunhofer IIS. The measurements were performed in a harsh environment (obstructions, multipath, possible interferences), as well as on a site with an unobstructed sky view. Quality and performance analyses were performed using raw measurements (in the domain of primary observables) of three civil GPS signals: L1CA, L2CM, and L5. The data were processed using the “zeroEdit” module of the TUB-NavSolutions academic software for education and research. The quality of the raw observables and tracking performance were described by the following parameters: number of cycle slips detected, number of un-correctable cycle slips, number of loss of locks of the signals, number of single epoch data gaps, and the length of carrier phase arcs. The presentation is illustrated with some numerical examples.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 113-120
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance of a novel Receiver Autonomous Integrity Monitoring procedure consistent with IMO requirements
    Autorzy:
    Mink, M.
    Heck, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134914.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Global Navigation Satellite Systems
    integrity
    Receiver Autonomous Integrity Monitoring
    maritime
    International Maritime Organization
    protection level
    Opis:
    Although integrity concepts for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are ubiquitous in the aviation community, integrity algorithms of comparable maturity have not yet been developed for maritime users. The International Maritime Organization (IMO) specifies requirements different from those specified by the International Civil Aviation Organization (ICAO). These different requirements affect the design of the integrity algorithms with respect to integrity risk allocation and threat space. This paper describes a novel integrity algorithm based on conditions valid for maritime users. The performance of the novel integrity algorithm has been assessed and compared to a conventional Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) approach consistent with IMO requirements.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 155-161
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
    The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
    Autorzy:
    Grzechowiak, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
    Data publikacji:
    2019-04-30
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    roboty rolnicze
    autonomiczne maszyny rolnicze
    sterowanie
    systemy wizyjne
    computer vision systems
    autonomous agricultural machines
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
    The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent decision-making system for autonomous robots
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Czubenko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930154.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot autonomiczny
    sztuczna inteligencja
    podejmowanie decyzji
    autonomous robots
    artificial intelligence
    decision making systems
    psychological processes
    Opis:
    The paper gives an account of research results concerning a project on creating a fully autonomous robotic decision making system, able to interact with its environment and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology, with some key elements of personality psychology included. The principal idea of the paper is focused on the concept of needs, with a certain instrumental role of emotions.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 671-684
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
    Diagnostics of anthropogenical decision-making system
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Czubenko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152747.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny system decyzyjny
    robot autonomiczny
    sztuczna inteligencja
    kategoryzacja
    decision-making systems
    autonomous robots
    artificial intelligence
    categorization
    Opis:
    W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w systemie podejmowania decyzji opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie sprzężenia zwrotnego do podległych modułów. Wykazano także, że dzięki możliwości auto-nauki system dąży do eliminacji wszelkich pomyłek.
    The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1011-1015
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
    A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
    Autorzy:
    Zając, J.
    Chwajoł, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276957.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy sterowania produkcją
    podsystemy transportu międzyoperacyjnego
    autonomiczne roboty mobilne
    manufacturing control systems
    transportation subsystem
    autonomous mobile robots
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
    The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 392-401
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody pozyskiwania energii dla autonomicznych bezprzewodowych sieci czujnikowych
    Energy harvesting methods for autonomous wireless sensor networks
    Autorzy:
    Olszyna, J.
    Winiecki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154481.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rozproszone systemy pomiarowe
    autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
    pozyskiwanie energii
    distributed measurement systems
    autonomous wireless sensor networks
    power harvesting
    Opis:
    W artykule przedstawiono metody pozyskiwania energii dla autonomicznych bezprzewodowych sieci czujnikowych. Pozyskiwanie energii w takich systemach odbywa się za pomocą dedykowanych układów, w niektórych przypadkach źródłem energii może być sam obiekt pomiarowy. Źródła energii odpowiednie dla ww. zastosowań możemy przyporządkować do jednej z kategorii: ruch i wibracje, różnica temperatur, promieniowanie świetlne i fale radiowe.
    The paper presents energy harvesting methods suitable for autonomous wireless sensor networks. The average power demand of a typical sensor is between 20-100 žW [1]. In such systems energy is harvested via dedicated circuits. In some cases a measured object can be an energy source. Energy sources adequate for the abovementioned applications can be assigned to one of the categories: movement and vibration, temperature differences, light radiation, radio-frequency waves [1, 2, 3]. An analysis of available solutions in terms of power density or dimensions of power harvesting circuit is required for each energy source. Another important issue is the energy source power characteristic and whether it is controllable. If harvested energy is not stored (battery), a key parameter becomes the average power. In the paper we take a close look at energy harvesting approaches, along with the underlying physics and the power output. The achievable power ranges from 0,1 žW/cm2 to 15 mW/cm2 (depending on the size of the energy harvesting unit). The highest power can be achieved with photovoltaic cells under direct exposure to the sunlight.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 837-839
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy techniczne odnawialnych źródeł energii zastosowane w domu autonomicznym
    Renewable energy technical systems installed in the autonomous house
    Autorzy:
    Koruba, D.
    Piekoszewski, R.
    Piotrowski, J.
    Grochal, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362518.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
    Tematy:
    budownictwo autonomiczne
    odnawialne źródła energii
    systemy odnawialnych źródeł energii
    autonomous building
    renewable energy sources
    renewable energy technical systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono charakterystykę domu autonomicznego wraz z zainstalowanymi systemami technicznymi odnawialnych źródeł energii. Przedstawiono analizę wyników uzysku z instalacji słonecznej z okresu 6-ciu miesięcy i zużycia energii, pod kątem autonomiczności badanego obiektu. W wyniku analizy statystycznej przeprowadzonych badań wykazano autonomiczność badanego obiektu.
    The paper presents a characteristic of an autonomous house together with its renewable energy technical systems. The analysis of the test results has been given with regard to solar energy recovery for 6 months and energy consumption in view of self – sufficiency of the investigated house. Based on the statistical analysis of the results the fact that the building is autonomous has been confirmed.
    Źródło:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2016, T. 8, nr 3, 3; 9-14
    1734-4891
    Pojawia się w:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
    Autorzy:
    Barrera, C.
    Padron, I.
    Luis, F. S.
    Llinas, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841556.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned vehicles
    unmanned surface vehicles
    guidance
    navigation and control
    Oceanic Platform of the Canary Islands
    MUNIN project
    maritime autonomous surface ships
    advanced autonomous waterborne application
    association for unmanned systems international
    Opis:
    Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 135-142
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Seamless navigation in GPS-denied environment using Lirhots real time north finding sensor
    Autorzy:
    Voro, Shlomi
    Lavidor, Itamar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320663.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    north finding
    automated astro-navigation
    automated stellar navigation systems
    sky polarization
    imaging sensor
    navigation by natural network
    autonomous passive sextant
    Opis:
    This paper presents a new type of north finding sensor. The passive optical sensor captures images of the sky at a high frame rate and analyzes them into a polarized map of the sky with a high degree of accuracy. The sensor operates in real time, under various weather and atmospheric conditions. The sensor output shows high heading accuracy relative to the celestial true north. Based upon the NAS-14V2 astronomical method of navigation, it is possible to define the sensor global position on earth.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2019, 26; 92-97
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment
    Autorzy:
    Lager, M.
    Topp, E. A.
    Malec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841575.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    autonomous surface vehicle
    graphical user interface
    Global Positioning System
    Global Navigation Satellite System
    unmanned ground vehicles
    terrain-aided navigation
    VR teleoperation
    Opis:
    Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 789-798
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cooperation of multiple autonomous robots and analysis of their swarm behawior
    Współpraca roju autonomicznych robotów i analiza ich zbiorowych zachowań
    Autorzy:
    Czejdo, B.
    Daszczuk, W. B.
    Grabski, W.
    Bhattacharya, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316981.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    autonomous robots
    behavior verification
    model checking
    integrated model of distributed systems
    deadlock
    termination
    autonomiczne roboty
    weryfikacja zachowań
    weryfikacja modelowa
    zintegrowany model systemów rozproszonych
    zakleszczenie
    terminacja
    Opis:
    In this paper, we extended previous studies of cooperating autonomous robots to include situations when environmental changes and changes in the number of robots in the swarm can affect the efficiency to execute tasks assigned to the swarm of robots. We have presented a novel approach based on partition of the robot behavior. The sub-diagrams describing sub-routs allowed us to model advanced interactions between autonomous robots using limited number of state combinations avoiding combinatorial explosion of reachability. We identified the systems for which we can ensure the correctness of robots interactions. New techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior. The partitioned diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous robots and detect irregularities such as deadlocks, lack of termination etc. The techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior using model checking approach. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, timed and probabilistic verification are planned.
    W artykule opisano kontynuację wcześniejszych badań dotyczących współpracy autonomicznych robotów wewnątrz budynku. Obejmują one obejmują sytuacje, w których zmiany środowiska i zmiana liczby robotów w roju mogą poprawić lub pogorszyć efektywność wykonywania zadań przypisanych do roju robotów. Zaprezentowaliśmy nowatorskie podejście z wykorzystaniem dzielenia zachowań robota na zachowania składowe. Poddiagramy opisujące kładowe podmarszruty pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi robotami w oparciu o ograniczoną liczbę kombinacji zachowań, unikając eksplozji kombinatorycznej przestrzeni osiągalności. Opisano systemy, dla których możemy zapewnić poprawność interakcji robotów i zaprezentowano techniki weryfikacji i analizy zachowań połączonych robotów. Diagramy podzielone na partycje pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje pomiędzy autonomicznymi robotami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, brak terminacji itp. Przedstawiono techniki weryfikacji i analizy złożonych zachowań robotów za pomocą techniki weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacji, Dedan, jest wciąż rozwijany. W niedalekiej przyszłości planowana jest weryfikacja z czasem rzeczywistym i probabilistyczna.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 872-879
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
    Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
    Autorzy:
    Pietruch, Michał
    Młyniec, Andrzej
    Wetula, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106554.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    ADAS validation
    active safety systems verification
    autonomous driving
    testing methods in the loop testing
    ADAS
    weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
    jazda autonomiczna
    metody testowania
    testowanie w pętli
    Opis:
    The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
    W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 19-27
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
    An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
    Autorzy:
    Pietruch, Michał
    Młyniec, Andrzej
    Wetula, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106555.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    ADAS
    weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
    jazda autonomiczna
    metody testowania
    testowanie w pętli
    ADAS validation
    active safety systems verification
    autonomous driving
    testing methods in the loop testing
    Opis:
    W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
    The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 28-36
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sygnałów chaotycznych do realizacji kryptograficznie bezpiecznego bezprzewodowego kanału komunikacyjnego
    Analysis of chaotic signals for cryptographically secure wireless communications
    Autorzy:
    Czernik, P.
    Winiecki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157904.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
    kryptografia
    rozproszone systemy pomiarowo-sterujące
    generatory liczb losowych
    teoria chaosu
    sygnały chaotyczne
    autonomous wireless sensor networks
    distributed measurement and control systems
    random number generators
    chaotic theory
    chaotic signals
    Opis:
    W artykule przedstawiono właściwości sygnałów chaotycznych specyficznych do zastosowań w kryptograficznie bezpiecznej komunikacji bezprzewodowej dla rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących, w szczególności bezprzewodowych sieci czujnikowych. Przeanalizowano zjawisko synchronizacji dwóch układów chaotycznych. Zaprezentowano analizę symulacyjną modeli generatorów sygnałów chaotycznych bazujących na nieliniowych układach dynamicznych, popartą wynikami eksperymentalnymi.
    This paper presents specific properties of chaotic signals applicable to cryptographically secure wireless communications. Chaotic signals have characteristics that significantly distinguish them from signals commonly used in wireless distributed measurement and control systems. The most important feature of the chaotic signal is its exponential sensitivity to initial conditions. Due to the finite measurement accuracy it is very difficult to predict the signal value after a certain time from the execution of the measurement. Moreover, it is very difficult to determine prior values of the signal having particular measurement result. Different characteristics of this type of electrical signals result in a number of potential ad-vantages which are as follows: low probability of transmission detection (capture), possibility of using occupied bandwidth, resilience to errors caused by multipath propagation, lower transmission power, possibility of coherent transmission and communication privacy. The paper deals with an analysis of the phenomenon of synchronization of two chaotic systems. The ob-tained simulation and experimental results of different chaotic signal generator models using nonlinear dynamical circuits are presented and discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 785-788
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-36 z 36

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies