Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Automatyka" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zrobotyzowane stanowisko kabinowe typu Plug and Produce w koncepcji Przemysłu 4.0
Robotized cabin station of Plug and Produce type in Industry 4.0 concept
Autorzy:
Adamczak, A.
Nowicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277553.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
przemysł 4.0
stanowisko zrobotyzowane
automatyka
gromadzenie danych
industry 4.0
robotic station
automation
data collection
Opis:
Złożone procesy wytwórcze wymagają stosowania zaawansowanych technologii w nowoczesnych stanowiskach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych. W technologiach spajania realizowane obecnie stanowiska nie tylko dostarczają prawidłowo pospawane produkty, ale oczekuje się od nich również pełnej kontroli danych procesowych z możliwością ich analizy w dowolnym miejscu poza stanowiskiem. Nie mniej ważnym elementem w sytuacji ograniczonej przestrzeni na halach produkcyjnych jest nieskomplikowana zmiana lokalizacji stanowiska. W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego o wysokiej wydajności typu Plug and Produce z możliwością przekazywania danych procesowych do serwera zewnętrznego.
Complex manufacturing processes require the use of advanced technologies in modern robotized and automated stations. In welding technologies, the current stations are not only provided properly welded products but expect them also full control of process data with the ability to analyze them anywhere outside the station. No less important element in the situation of limited space in the production halls is a simple change of location of the station. The article presents the concept of highperformance robotic welding station of Plug and Produce type with the ability to transmit process data to an external server.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 37-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative Learning Control for Over-Determined, Under-Determined, and Ill-Conditioned Systems
Autorzy:
Avrachenkov, K. E.
Longman, R. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908247.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
iterative learning control
over-determined
under-determined
ill-conditioned systems
pseudoinverse
Opis:
This paper studies iterative learning control (ILC) for under-determined and over-determined systems, i.e., systems for which the control action to produce the desired output is not unique, or for which exact tracking of the desired trajectory is not feasible. For both cases we recommend the use of the pseudoinverse or its approximation as a learning operator. The Tikhonov regularization technique is discussed for computing the pseudoinverse to handle numerical instability. It is shown that for over-determined systems, the minimum error is never reached by a repetition invariant learning controller unless one knows the system exactly. For discrete time uniquely determined systems it is indicated that the inverse is usually ill-conditioned, and hence an approximate inverse based on a pseudoinverse is appropriate, treating the system as over-determined. Using the structure of the system matrix, an enhanced Tikhonov regularization technique is developed which converges to zero tracking error. It is shown that the Tikhonov regularization is a form of linear quadratic ILC, and that the regularization approach solves the important practical problem of how to intelligently pick the weighting matrices in the quadratic cost. It is also shown how to use a modification of the Tikhonov-based quadratic cost in order to produce a frequency cutoff. This robustifies good learning transients, by reformulating the problem as an over-determined system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 113-122
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
Autorzy:
Banach, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ruchoma platforma
projektowanie
automatyka
mechatronika
nadążny układ regulacji
mobile platform
designing
automatics
mechatronics
tracking control systems
Opis:
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych
Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Autorzy:
Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317172.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
hydrotronika
automatyka napędu
roboty mobilne
laboratorium dydaktyczne
szkolnictwo wyższe
hydrotronic
automatic drive
mobile robots
teaching laboratories
higher education
Opis:
Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk z obszaru hydrauliki pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są do napędowych robotów mobilnych.
The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 804-806
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Overview and Example Test Results of Modern Pilot Schemes for Coordination of Line Distance Protection Relays
Przegląd i wybrane wyniki testów współczesnych układów koordynacji działania zabezpieczeń odległościowych
Autorzy:
Bartosiewicz, E.
Kowalik, R.
Januszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397136.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
power system protection
testing of power system protection
SDH networks
automatyka zabezpieczeniowa
testowanie zabezpieczeń
sieci SDH
Opis:
The paper presents a short review of pilot schemes which are available in modern line distance protection relays, and example results of common pilot scheme tests with the testing methods description. Some differences in implementations of selected pilot schemes have been shown for comparison reasons. Distance protection coordination functions have been tested for GE Multilin UR series devices. Every type of available pilot scheme has been checked in synthetic tests and during the real coordination between D60 and D90Plus devices. For the POTT scheme, coordination between two L90 protections has been carried out by a sort of available different data communication link types, for comparison reasons too.
W artykule zaprezentowano krótki przegląd układów koordynacji, dostępnych w nowoczesnych zabezpieczeniach odległościowych linii elektroenergetycznych, oraz przykładowe wyniki testów wybranych układów koordynacji wraz z opisem metod testowania. Opisano także różnice w sprzętowych implementacjach niektórych układów. Funkcje koordynacji działania zabezpieczeń odległościowych zostały przetestowane na przykładzie urządzeń serii UR firmy GE Multilin. Każdy z dostępnych układów koordynacji został sprawdzony w testach syntetycznych oraz podczas rzeczywistej współpracy urządzeń D60 i D90Plus. Dla układu POTT (ang. Permissive Over-Reaching Transfer Trip) i przekaźników L90 koordynacja została zrealizowana przy wykorzystaniu różnych rodzajów łącza transmisyjnego.
Źródło:
Acta Energetica; 2014, 1; 4-17
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd i wybrane wyniki testów współczesnych układów koordynacji działania zabezpieczeń odległościowych
Overview and example test results of modern pilot schemes for coordination of line distance protection relays
Autorzy:
Bartosiewicz, E.
Kowalik, R.
Januszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268204.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
automatyka zabezpieczeniowa
testowanie zabezpieczeń
sieci SDH
power system protection
testing of power system protection
SDH networks
Opis:
Referat przedstawia krótki przegląd układów koordynacji, dostępnych w nowoczesnych zabezpieczeniach odległościowych linii elektroenergetycznych, oraz przykładowe wyniki testów wybranych układów koordynacji wraz z opisem metod testowania. Zaprezentowane zostały także różnice w sprzętowych implementacjach niektórych układów. Funkcje koordynacji działania zabezpieczeń odległościowych zostały przetestowane na przykładzie urządzeń serii UR firmy GE Multilin. Każdy z dostępnych układów koordynacji został sprawdzony w testach syntetycznych oraz podczas rzeczywistej współpracy urządzeń D60 i D90Plus. Dla układu POTT i przekaźników L90, koordynacja została zrealizowana przy wykorzystaniu różnych rodzajów łącza transmisyjnego.
The paper presents a short review of pilots schemes, which are available in modern line distance protection relays, and example results of common pilot schemes tests with the testing methods description. Some differences in implementations of selected pilot schemes have been shown for comparison reasons. Distance protection coordination functions have been tested for GE Multilin UR-series devices. Every type of available pilot scheme has been checked in synthetic test and during the real coordination between D60 and D90Plus devices. For POTT scheme, coordination between two L90 protections has been realized by a sort of available different telecommunication link types, for comparison reasons too.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 91-94
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza działania zabezpieczenia podimpedancyjnego dwukadziowego symetrycznego przesuwnika fazowego
Analysis of protection operation under impedance double tank symmetric phase shifting transformer
Autorzy:
Bednarczyk, T.
Halinka, A.
Rzepka, P.
Szablicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267229.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przesuwnik fazowy
automatyka zabezpieczeniowa
transformator
zakłócenia
Phase Shifting Transformer
power system protection
power transformer
disturbances
Opis:
Zabezpieczenie wykorzystujące kryterium podimpedancyjne stanowi jedno z podstawowych zabezpieczeń jednostek transformatorowych najwyższych napięć (w tym przesuwników fazowych). Zabezpieczenie podimpedancyjne identyfikuje stan pracy chronionego przesuwnika fazowego, sprawdzając położenie końca wektora impedancji wyznaczanej w zabezpieczeniu względem stref pomiarowych zabezpieczenia. Podczas zwarć w obrębie fragmentu sieci objętego ochroną przez zabezpieczenie, koniec wektora impedancji powinien „wchodzić” do stref pomiarowych zabezpieczenia. Wówczas następuje zadziałanie zabezpieczenia i ewentualne wyłączenie przesuwnika fazowego. W artykule zamieszczono wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych warunków działania zabezpieczenia podimpedancyjnego dla dwukadziowego symetrycznego przesuwnika fazowego. W symulacjach uwzględniono szeroki zakres zmian impedancji przesuwnika fazowego, zwarcia wewnętrzne oraz zewnętrzne. Wyniki badań symulacyjnych pozwalają na weryfikację poprawności działania zabezpieczenia podimpedancyjnego przesuwnika fazowego.
Relay protection using criterion under impedance is one of the basic security units high voltage transformer (including phase shifters - PST, ang. Phase Shifting Transformer). Protection under impedance identifies the operating status of the protected PST, checking the position of the end vector impedance to be fixed in terms of securing zones measuring security. While short-circuits within the network portion of the end vector impedance should "enter" zones measuring security. Then followed by a safety device and possible exclusion PST. The article contains the results of the simulation tests of operating conditions for security under impedance doubletransformer tank dwukadziowego symmetric phase shifter. The simulations take into account a wide range of impedance changes PST, short circuit, internal and external. The results of simulation studies allow for verification of correct operation of security under impedance PST.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 71-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania zakłóceniowe algorytmu pomiarowego oraz decyzyjnego cyfrowych i analogowych zabezpieczeń odległościowych linii
Transient studies of the measurement and decision algorithm of digital and analog distance protection systems
Autorzy:
Bednarczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302800.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
automatyka zabezpieczeniowa sieci wysokich napięć
analiza parametrów sieci 110 kV
zabezpieczenia odległościowe linii WN
system protection high-voltage network
analysis parameters power system 110 kV
line distance protection
Opis:
Ciągły postęp ewolucyjny systemu elektroenergetycznego wymaga dopasowania środków ochrony przed skutkami zakłóceń do zmieniających się warunków stosowanych. W tym zakresie m.in. dokonywana jest wymiana analogowych przekaźników zabezpieczeniowych na ich cyfrowych następców. Zmiany często prowadzą do refleksji, czy taka zmiana technologii prowadzi do polepszenia, czy do pogorszenia ochrony systemu elektroenergetycznego. Biorąc pod uwagę zabezpieczenia odległościowe linii WN, przeprowadzono serię wybranych testów reprezentatywnych egzemplarzy zabezpieczeń analogowych i cyfrowych, mających na celu uzyskanie w określonym zakresie odpowiedzi na postawione pytanie.
In this paper, they were conducted laboratory tests in order to verify the accuracy of the measurement and decision-making of selected distance protection in the execution of digital and analogue. Were carried out based on actual measurements of the distribution network parameters 110 kV, analyzing the frequency deviation and content of higher harmonic currents and phase voltages.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 5; 74-79
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie poprawności pomiarowej i decyzyjnej cyfrowych i analogowych zabezpieczeń odległościowych – wybrane aspekty
Testing correctness of measuring and decision making of analog and digital distance protection
Autorzy:
Bednarczyk, T.
Nandzik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199587.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
automatyka zabezpieczeniowa sieci wysokich napięć
analiza parametrów sieci 110 kV
zabezpieczenia odległościowe linii WN
system protection high-voltage network
analysis parameters power system 110 kV
line distance protection
Opis:
In this paper they were conducted laboratory tests in order to verify the accuracy of the measurement and decision-making of selected distance protection in the execution of digital and analogue. Were carried out based on actual measurements of the distribution network parameters 110 kV, analyzing the frequency deviation and content of higher harmonic currents and phase voltages.
Ciągły postęp ewolucyjny systemu elektroenergetycznego wymaga również dopasowania do zmieniających się warunków stosowanych środków ochrony przed skutkami zakłóceń. W tym zakresie m.in. dokonywana jest wymiana analogowych przekaźników zabezpieczeniowych na ich cyfrowych następców. Zmiany często prowadzą do refleksji czy taka zmiana technologii prowadzi do polepszenia czy do pogorszenia ochrony systemu elektroenergetycznego. Biorąc pod uwagę zabezpieczenia odległościowe linii WN, przeprowadzono serię wybranych testów reprezentatywnych egzemplarzy zabezpieczeń analogowych i cyfrowych mających na celu uzyskanie w określonym zakresie odpowiedzi na postawione pytanie.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 183-188
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies