Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Arm-Z" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Arktyczna katastrofa Fleet Air Arm : Kirkenes i Petsamo 30 lipca 1941 roku
    Kirkenes i Petsamo 30 lipca 1941 roku
    Autorzy:
    Holicki, Wojciech.
    Powiązania:
    Technika Wojskowa Historia 2020, nr 4, s. 90-98
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    Fleet Air Arm (Wielka Brytania)
    II wojna światowa (1939-1945)
    Lotnictwo morskie
    Marynarka wojenna
    Operacja Barbarossa (1941)
    Operacja EF (1941)
    Wojna radziecko-fińska (1941-1944)
    Artykuł z czasopisma historycznego
    Opis:
    Artykuł przedstawia genezę, przebieg i skutki Operacji EF, znanej także jako nalot na Kirkenes i Petsamo. Została przeprowadzona w dniach 21-30 lipca 1941 roku podczas wojny radziecko-fińskiej. Z lotniskowców na Morzu Barentsa wystartowały samoloty brytyjskich sił powietrznych. Operacja zakończyła się niepowodzeniem, Brytyjczycy ponieśli dotkliwe straty.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wpływu mieszania na rozmiary agregatów ciała stałego zawieszonych w cieczy
    Research into influence of mixing on the size of solid aggregates suspended in liquid
    Autorzy:
    Gierczycki, A.
    Lemanowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2070433.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mieszalnik obrotowy
    mieszadło o ruchu posuwisto-zwrotnym
    moc mieszania
    agregat z kulek lateksu
    flokulant polimerowy
    średnica Sautera
    rotary mixer
    moving-up-and-down mixing arm
    aggregate
    unit mixing power
    latex spheres
    polymer flocculant
    Sauter diameter
    Opis:
    Przedstawiono wyniki badań wpływu intensywności mieszania i geometrii mieszalnika na rozmiary agregatów ciała stałego utworzonych z kulek lateksu zawieszonych w wodzie. W pomiarach wykorzystano dwa mieszalniki laboratoryjne wyposażone odpowiednio w mieszadło obrotowe i wibracyjne. Agregacje uzyskiwano przez dodatek polimerowego flokulanta - ZETAG 63. Stwierdzono istotny wpływ jednostkowej mocy mieszania na wielkość powstających agregatów, przy braku wpływu sposobu mieszania.
    An attempt of concise presentation of reactive distillation is undertaken in the paper. Short characteristic of thermodynamic bases, constructional designs and mathematical models describing the process are discussed. The paper presents also an increasing interest of reactive distillation nowadays indicating new areas of application.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 3; 135-137
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
    Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka, Ela
    Zawidzki, Machi
    Kiński, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy modularne
    Arm-Z
    sterowanie kształtem ogólnym
    odporność na awarie
    modular system
    overall shape control
    robustness
    Opis:
    Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
    Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
    Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
    Autorzy:
    Zawidzka, Ela
    Zawidzki, Machi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Extremely Modular System
    Arm-Z
    Hyper-redundant manipulator
    Mathematica
    oblique swivel join
    System Ekstremalnie Modularny
    Manipulator hiperredundantny
    skośny przegub obrotowy
    Opis:
    Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
    Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
    Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System
    Autorzy:
    Nowak, R.
    Chudzik, P.
    Sobieraj, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    mikrokontroler z rdzeniem ARM
    układ programowalny FPGA
    falownik tranzystorowy
    modulacja wektorowa
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    ARM microcontroller
    field programmable gate array (FPGA)
    transistor inverter
    vector modulation
    PMSM motor
    Opis:
    The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
    W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
    The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems
    Autorzy:
    Dyrcz, K.P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik z magnesami trwałymi
    mikrokontroler ARM
    sterowanie silnikami
    stanowisko laboratoryjne
    Opis:
    In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies