Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Admittance" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Ocena współpracy tensometrycznych przetworników siły stosowanych w systemach ważenia
Evaluation of cooperation multiple strain gauge force sensors in load measurement systems
Autorzy:
Baszun, P.
Król, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327442.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
tensometryczny przetwornik siły
macierz admitancyjna
czwórnik
strain gauge sensor
admittance matrix
four-terminal network
Opis:
W artykule przedstawiono niektóre zagadnienia związane z wyborem oraz analizą połączeń tensometrycznych przetworników siły wykorzystywanych w systemach pomiaru masy. Analiza dotyczy impedancyjnego równania macierzowego przetwornika (czwórnika), macierzy hybrydowych odwróconych oraz nieokreślonych admitancyjnych macierzy układów wielokońcówkowych. Podano przykładowe wyniki badań laboratoryjnych współpracy dwóch pełnomostkowych przetworników siły.
There are presented some topics connected with choosing and analysis of different connections of the strain gauge force matrix. Those sensors are used in mass measurement systems. The analysis was concerned with matrix eguation of the sensor (four-terminal network) reverse hybrid matrix and undetermined admittance matrix of multi-terminal networks. As an example results of laboratory experiments two full-bridge force sensors are presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 239-244
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Course of hospitalization of patients referred on an emergency basis due to bleeding into the gastrointestinal tract
Autorzy:
Bojanowski, Adrian
Mitura, Kryspin
Kisielewski, Krystian
Leszczyński, Piotr K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29432093.pdf
Data publikacji:
2021-03
Wydawca:
Towarzystwo Pomocy Doraźnej
Tematy:
Gastrointestinal bleeding
hospital
blood count
admittance
Opis:
INTRODUCTION: Bleeding into the gastrointestinal tract in the prehospital setting is often a cause of a life-threatening condition. The vast majority of cases (80%) involve bleeding from the upper gastrointestinal tract and the mortality reaches even 14% of cases. It is then necessary to quickly diagnose and direct the patient for hospitalisation as the most effective treatment in the endoscopic therapy. The study aimed to analyse the profile of the patient referred to a hospital by a primary healthcare physician with suspicion and/or diagnosis of bleeding from the gastrointestinal tract. MATERIAL AND METHODS: The authors attempted to assess the initial laboratory results of critical parameters (RBC, HGB, HCT and PLT) of patients admitted on an emergency basis in 2017-2020 to the municipal hospital in Siedlce, Poland. The total number of patients with bleeding symptoms referred by a primary healthcare physician was 843. The inclusion procedure included patients referred on an emergency basis only (n=56). The statistical analysis was conducted by means of the Shapiro–Wilk test of normal distribution, Spearman's rho correlation and Chi-Square Tests of Independence. All results were regarded as significant at p < 0.05. RESULTS: The study included 32 males and 24 females referred in 60.71% of cases with the ICD-10 diagnosis of K92.2. The mean age of the patients was 65.02 years (SD±14.69). The mean hospitalisation time was 5.11 days (SD±12.14), both in males and females. The average blood test results in males were as follows: RBC: 3.28 106/μL; HGB: 9.26 g/dL; HCT: 27.94%; PLT: 229.13 103/μL, while in females: RBC: 3.26 106/μL; HGB: 9.76 g/dL; HCT: 29.12%; PLT: 240.33 103/μL. Therapy with packed red blood cells was significantly dependent on the level of RBC (p=0.000), HGB (p=0.001) and HCT (p=0.000). However, it was not dependent on PLT (p=0.141). A similar tendency was shown in the correlation of plasma therapy with critical values of selected laboratory tests (RBC: p=0,000; HGB: p=0.021; HCT: p=0.005; PLT: p=0.116). CONCLUSIONS:The hospitalisation of patients from the study group concerned mostly to older males, whose laboratory test results were usually much below the normal limits. Patients referred to hospital on an emergency basis usually warrant therapy related to deep anaemia. Despite a high survival rate, educational programmes aiming at early diagnosis of symptoms and implementation of diagnostics for bleeding from the gastrointestinal tract are to be considered.
WSTĘP: Krwawienia do przewodu pokarmowego w warunkach przedszpitalnych niejednokrotnie są przyczyną wystąpienia stanu zagrożenia życia. Zdecydowana większość przypadków (80%) dotyczy krwawienia z górnego odcinka przewodu pokarmowego, a śmiertelność wynosi wówczas nawet do 14% przypadków. Niezbędne jest wówczas szybkie rozpoznanie i skierowanie pacjenta na hospitalizację, gdyż najskuteczniejszym leczeniem jest terapia endoskopowa. Celem badania była analiza profilu pacjenta skierowanego do szpitala przez lekarza pierwszego kontaktu z podejrzeniem i/lub rozpoznaniem krwawienia z przewodu pokarmowego. MATERIAŁ I METODY: Autorzy podjęli próbę oceny wyjściowych wyników laboratoryjnych parametrów krytycznych (RBC, HGB, HCT, PLT) pacjentów przyjętych w trybie pilnym w latach 2017-2020 do szpitala miejskiego w Siedlcach, Polska. Łączna liczba chorych skierowanych przez lekarza pierwszego kontaktu z objawami krwawienia wynosiła 843. Procedura włączenia uwzględniała pacjentów skierowanych jedynie w trybie pilnym (n=56). Do opracowania statystycznego wykorzystano test normalności rozkładu zmiennych Shapiro-Wilka, korelację rho-Spearmana oraz testy niezależności Chi kwadrat. Wszystkie wyniki uznano za istotne przy p < 0,05. WYNIKI: Badaniem objęto 32 mężczyzn oraz 24 kobiety, kierowanych w 60,71% przypadkach z rozpoznaniem ICD-10: K92.2. Średnia wieku chorych wynosiła 65,02 lat (SD±14,69). Średnia długość hospitalizacji zarówno u kobiet jak i u mężczyzn wyniosła 5,11 dnia (SD±12,14). Wyniki krwi mężczyzn wynosiły średnio dla RBC: 3,28 106/µl; HGB: 9,26 g/dl; HCT: 27,94%; PLT: 229,13 103/µl, zaś u kobiet RBC: 3,26 106/µl; HGB: 9,76 g/dl; HCT: 29,12%; PLT: 240,33 103/µl. Terapia koncentratami krwinek czerwonych była istotnie zależna od wartości RBC (p=0,000), HGB (p=0,001) i HCT (p=0,000). Nie była jednak zależna od PLT (p=0,141). Podobną tendencję wykazała korelacja terapii osoczem z krytycznymi wartościami wybranych badań laboratoryjnych (RBC: p=0,000; HGB: p=0,021; HCT: p=0,005; PLT: p=0,116). WNIOSKI: Hospitalizacja pacjentów z grupy badanej dotyczyła przeważnie osób starszych płci męskiej, u których wyniki badań laboratoryjnych były zazwyczaj znacznie poniżej dolnej granic norm. Pacjenci kierowani do szpitala w trybie pilnym wymagają zazwyczaj terapii związanej z głęboką niedokrwistością. Pomimo wysokiego współczynnika przeżywalności należy rozważyć wdrożenie programów edukacyjnych mających na celu wcześniejsze rozpoznawanie objawów i wdrożenie diagnostyki w kierunku krwawienia z przewodu pokarmowego.
Źródło:
Critical Care Innovations; 2021, 4, 1; 11-20
2545-2533
Pojawia się w:
Critical Care Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Admittance Monitoring of Nonelectric Nature Objects
Monitorowanie admitancji obiektów nieelektrycznych
Autorzy:
Bubela, T.
Stolyarchuk, P.
Pohodylo, Y.
Herasym, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274872.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
double layer capacity
frequency dependence of active and reactive admittance components
nonelectrical objects
capacitance sensor
pojemność warstwy podwójnej
zależność częstotliwościowa aktywnej i reaktywnej składowej admitancji
sposób monitorowania parametrów elektrycznych
obiekty o charakterze nieelektrycznym
czujnik pojemnościowy
Opis:
Problems of development the methods of monitoring the quality indices of non-electric nature objects are in the highlight of the paper. The chain of experimental investigations of capacitance primary transducers in terms of their time stability (durability) and manufacturing material efficiency has been undertaken. The nature of frequency dependence of admittance on the temperature and different solution concentrations has been researched. Due to the results of investigations the method of identifying the general salt concentration in soil is proposed.
W pracy przedstawiono propozycję udoskonalenia metod monitorowania parametrów jakości obiektów o charakterze nieelektrycznym. Zbadano stabilność czasową i wpływ rodzaju materiału elektrod na parametry przetworników pojemnościowych oraz częstotliwościowe zależności składowych admitancji od temperatury i stężenia roztworów. Zaproponowany sposób określenia całkowitego stężenia soli w glebie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 98-105
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of influence of measuring system parameters to the value of active and reactive component of the substance electrical conductivity
Autorzy:
Gonsor, O.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410950.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
conductivity
admittance
physicochemical parameters
test signal
przewodnictwo cieplne
admitancja
parametry fizykochemiczne
sygnał próbny
Opis:
Electrical conductivity is an important electrical parameter of the substance, by which you can identify its quality characteristics. Determining the admittance of the substance is crucial. Admittance of the substance as an active element depends on its chemical composition, temperature, voltage that is applied to the measuring circuit and the frequency of the measuring signal. In this regard, it is advisable to carry out a series of experimental tests to determine the effect of these parameters on the admittance of the substance. The object of research is water from different sources of centralized drinking water supply. For theoretical analysis of admittance, water is seen as a multi-element two-terminal, placed in the electric circuit of alternating current. To reduce the methodological error, active and reactive components of electrical conductivity were researched in different frequencies ranges (from 50 Hz to 100 kHz). Investigation of the temperature dependence showed that the active and reactive components of the electrical conductivity are temperature dependent, but the reactive component is less sensitive to change. The dependence of the admittance of the frequency at different levels of the test signal is investigated. The article presents the graphical specification of changing admittance at the change of frequency, at different levels of the test signal. Also, the dependencies of active and reactive components were studied of the electrical conductivity of drinking water from changing test signal U at different frequencies.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 1; 31-36
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja probabilistycznego modelu decyzyjnego wejścia maksymalnego statku do portu
A Concept of a Probabilistic Decision Model for Maximum Size Ship Entry to a Port
Autorzy:
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359936.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wprowadzanie maksymalnych statków
bezpieczeństwo nawigacji
model wspomagania decyzji
bezpieczeństwo manewrowe statku
EXPLO-SHIP 2004
maximum ship admittance
safety of navigation
decision support model
ship manoeuvring safety
Opis:
Głównym celem artykułu jest przedstawienie koncepcji modelu probabilistycznego wspierania decyzji wejścia dużych statków do portów opartych na teorii ryzyka nawigacyjnego. W modelu wzięto pod uwagę dwa główne typy wypadków, jakie mogą występować na akwenie ograniczonym: wypadek w wyniku przekroczenia bezpiecznego horyzontalnego akwenu manewrowego oraz wypadek w wyniku uderzenia statku o dno spowodowany brakiem zapasu wody pod stępką.
The paper presents a concept of probabilistic and risk-based decision support model for large ships admittance to ports. Two main accident types are included into the model: accidents due to ships exceeding horizontal boundaries of manoeuvring area and accidents due to ship hitting the bottom because of failing to maintain the safe under-keel clearance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 133-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:
Jezierski, E.
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive
Opis:
This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 13-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd możliwości wykorzystania wybranego sprzętu ratowniczo-gaśniczego w działaniach jednostek ochrony przeciwpożarowej w kontekście wymagań systemu dopuszczeń
Review of the Potential Exploitation of Selected Firefighting and Rescue Equipment during Incidents Addressed by Fire Service Units in the context of Requirements Stipulated by the Admittance Process
Autorzy:
Kalinowska, J.
Chmiel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373614.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
motopompa pływająca
motopompa do wody zanieczyszczonej
turbopompa
działko wodno-pianowe
hydrauliczne narzędzie ratownicze
poduszki podnoszące
analiza
zastosowanie
eksploatacja
system dopuszczeń
dopuszczenie do użytkowania
floating pump
motopump for contaminated water
turbopump
water-foam monitor
hydraulic rescue tools
air cushions
analysis
application
exploitation
admittance system
admittance for use
Opis:
Cel: Celem głównym niniejszego artykułu jest opisanie budowy, zasady działania i możliwości wykorzystania najczęściej stosowanego sprzętu ratowniczo-gaśniczego oraz wskazanie praktycznych przykładów jego zastosowania w poszczególnych typach zdarzeń przez jednostki ochrony przeciwpożarowej RP. Wprowadzenie: Właściwy dobór sprzętu przez poszczególne jednostki gwarantuje skuteczne i szybkie prowadzenie działań, co przekłada się na poprawę bezpieczeństwa osób ratowanych, jak również minimalizację strat wynikających z poszczególnych zdarzeń. Przy dokonywaniu zakupu ww. sprzętu, z punktu widzenia ergonomii, bezpieczeństwa i funkcjonalności – ważne jest, aby wybierać urządzenia, które posiadają świadectwo dopuszczenia CNBOP-PIB wydane na podstawie rozporządzenia z dnia 27 kwietnia 2010 r. zmieniającego rozporządzenie w sprawie wykazu wyrobów służących zapewnieniu bezpieczeństwa publicznego lub ochronie zdrowia, życia lub mienia, a także zasad wydawania dopuszczenia tych wyrobów do użytkowania (Dz.U. nr 85, poz. 553). Artykuł przedstawia budowę, zasady działania oraz możliwości praktycznego wykorzystania sprzętu, będącego wyposażeniem jednostek ochrony przeciwpożarowej w kontekście wymagań w procesie dopuszczenia omawianego sprzętu. Przedstawiono i sklasyfikowano wyroby takie jak: motopompy przenośne i przewoźne, turbopompy, motopompy do wody czystej i zanieczyszczonej, motopompy pływające i działka wodno-pianowe. Wskazano także wyroby z zakresu sprzętu ratownictwa technicznego: hydrauliczne narzędzia ratownicze oraz poduszki wysoko- i niskociśnieniowe. Zwrócono również uwagę na podstawowe czynności z zakresu obsługi i konserwacji omawianego sprzętu. Metodologia: W artykule przeanalizowano literaturę przedmiotu. Treść opracowano w oparciu o standardy, publikacje i materiały szkoleniowe CNBOP-PIB z zakresu ratownictwa i sprzętu przeznaczonego dla straży pożarnej. Literaturę wzbogacono również o inne opracowania zwarte oraz rozporządzenie dotyczące systemu dopuszczeń w Polsce. Wnioski: W artykule skupiono się na wybranym sprzęcie stosowanym przez jednostki ochrony przeciwpożarowej. Przedstawiono jego budowę oraz główne obszary zastosowania. Zwrócono uwagę na konieczność przestrzegania zaleceń producenta w zakresie konserwacji i eksploatacji. Wskazano również na znaczenie systemu dopuszczeń w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa ratowników oraz osób ratowanych, jak również w kwestii gwarancji jakości oraz kompatybilności wyposażenia jednostek ochrony przeciwpożarowej.
Aim: The main purpose of this article is to describe the construction, operating principles and possibilities of exploiting most commonly used firefighting and rescue equipment, and indicate practical examples of application during specific incidents addressed by firefighting units of the Polish State Fire Service. Introduction: Appropriate selection of equipment by Fire Service establishments guarantees effective and efficient conduct of operations, which ultimately results in a more effective provision of safety for rescued people as well as minimization of losses resulting from particular incidents. The acquisition process, apart from features concerned with ergonomics, safety and functionality, includes selection of equipment, which has received a certificate of admittance issued by CNBOP-PIB. Such certificates are awarded in accordance with regulations set by the Minister of the Interior on 27 April 2010, amending regulations, dealing with product specification intended to assure public safety or safeguarding of life, health and property and principles of approving such products for use (Journal of Laws No. 85 item 553). Equipment identified in this article is categorized as: portable and transportable moto pumps, turbopumps, pumps for clean and contaminated water, floating pumps and water-foam monitors. Additionally, equipment used in connection with road traffic accident rescue work is also included, such as: hydraulic rescue tools and air cushions for lifting (low and high pressure). Moreover, attention was drawn to the basic activities concerning operation and maintenance of relevant equipment. Methods: The authors carried out an analysis of literature on the topic. Content of the article is based on standards, publications and training materials issued by CNBOP-PIB on matters concerning rescue work and equipment intended for use by the Fire Service. Literature material was enhanced by other texts and post-conference publications, and regulation concerning the approval system in Poland. Conclusions: The article focused on selected equipment used by the Fire Service and described the construction of such equipment and main applications. Attention was drawn to the need for compliance with manufacturer’s recommendations during maintenance and operation of equipment. Additionally, the article indicated merits and significance of the admittance system in ensuring the safety of rescuers and those being rescued, as well as the issue of quality guarantee and compatibility of equipment used by the Fire Service.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2015, 4; 61-80
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Admittance and impedance control in electrohydraulic drive with haptic joystick control system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276757.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
serwonapędy elektrohydrauliczne
sterowanie admitancyjne i impedancyjne
ciecz magnetoreologiczna
haptic
modelowanie
haptic devices
electrohydraulic drives
admittance and impedance control
magnetorheological fluid
modeling
Opis:
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 456-460
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected protective algorithms of modern IED
Autorzy:
Olejnik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97563.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
IED
protection algorithms
IDMT overcurrent protection
admittance protection
Opis:
The paper presents some aspects of the work IED protection algorithms. These functions are hidden deep in the algorithms, however, very important for the power protection automation during abnormal failure in the MV lines. These functions have not been tested yet. An example of this problem is action of the IDMT overcurrent protection when the input current changes its value after protection start-up. Another example is the work of an earth fault protection based on Y0> criteria, when Y0 signal is distorted. The article is entirely based on the experience and measurements conducted by the author in the laboratories of the Institute of Electrical Power Engineering Poznań University of Technology.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 389-395
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Network Models and the Symbolic Solution of Network Equations
Autorzy:
Reinschke, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908328.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć wielowymiarowa
teoria grafów
history of network theory
network graphs
network equations
modified nodal analysis
admittance representation of multi-ports
multidimensional networks
Opis:
This paper gives an overview of the formulation and solution of network equations, with emphasis on the historical development of this area. Networks are mathematical models. The three ingredients of network descriptions are discussed. It is shown how the network equations of one-dimensional multi-port networks can be formulated and solved symbolically. If necessary, the network graph is modified so as to obtain an admittance representation for all kinds of multi-ports. N-dimensional networks are defined as graphs with the algebraic structure of N-dimensional vectors. In civil engineering, framed structures in two and three spatial dimensions can be modeled as 3-dimensional or 6-dimensional networks. The separation of geometry from topology is a characteristic feature of such networks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 237-269
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania admitancyjnego i impedancyjnego w robotach medycznych
Admittance and impedance control algorithms in medical robots
Autorzy:
Sauer, Piotr
Krzykowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063773.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot medyczny
konsola haptyczna
sterowanie admitancyjne
sterowanie impedancyjne
chirurgia wspomagana komputerowo
chirurgia robotyczna
medical robot
haptic console
admittance control
impedance control
computer-assisted surgery
robotic surgery
Opis:
W pracy przedstawiono zaimplementowane sterowanie admitancyjne i impedancyjne w systemie robotycznym, który może być wykorzystany w zabiegach chirurgicznych w środowisku laboratoryjnym. System ten składa się z robota KUKA LWR oraz konsoli haptycznej Force Dimension Omega 7. W ramach prowadzonych prac badawczych przeprowadzono szereg badań eksperymentalnych weryfikujących zastosowane algorytmy sterowania.
This paper presents implemented admittance and impedance control in a robotic system that can be used in surgical procedures in a laboratory environment. This system consisted of a KUKA LWR robot and Force Dimension Omega 7 haptic console. As part of the research, a number of experimental studies were carried out to verify the control algorithms used.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2020, 8/9; 27--36
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie systemu dopuszczeń pojazdów pożarniczych w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa strażaków
Importance of Firefighting Vehicles Admittance Process in the Context of Providing Safety for Firefighters
Autorzy:
Sobór, E.
Gołaszewska, M.
Chmiel, M.
Borusiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372830.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
znaczenie
system dopuszczeń
dopuszczenie do użytkowania
pojazd
pojazd pożarniczy
samochód pożarniczy
podział
klasyfikacja
oznaczenie
WTO
kontrola dopuszczenia
significance
admittance system
admittance
vehicle
fire fighting vehicle
division, classification
rules of designation
admittance control
Opis:
Cel: Celem artykułu jest przedstawienie znaczenia kolejnych etapów procesu dopuszczania do użytkowania pojazdów pożarniczych w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa strażaków. Wprowadzenie: Użytkownicy końcowi, decydując się na wybór danego sprzętu pożarniczego, oczekują spełnienia przede wszystkim trzech warunków: bezpieczeństwa, ergonomii i funkcjonalności. Co więcej wysoka skuteczność oraz niezawodność działania wyposażenia i sprzętu wykorzystywanego do działań ratowniczo-gaśniczych przez jednostki ochrony przeciwpożarowej jest warunkiem koniecznym do spełnienia z uwagi na powodzenie prowadzonych działań oraz zapewnienie bezpieczeństwa zarówno osób ratowanych, jak i samych ratowników. Aby wyjść naprzeciw wymaganiom i potrzebom jednostek ochrony przeciwpożarowej w Polsce wprowadzono system dopuszczeń. W niniejszym artykule, na przykładzie pojazdów pożarniczych, przedstawiono kolejne etapy procesu dopuszczenia wyrobów do użytkowania oraz ich znaczenie dla bezpieczeństwa strażaków. Omówiono aktualne przepisy prawa w zakresie dopuszczania pojazdów do użytkowania oraz przedstawiono główne założenia oraz przebieg procesu dopuszczenia. Zwrócono również uwagę na znaczenie nadzoru nad udzielonymi dopuszczeniami, realizowanego na drodze kontroli dopuszczeń. Poruszono również kwestie posługiwania się świadectwem dopuszczenia, odpowiedzialności za wyrób oraz wprowadzania zmian mogących mieć odzwierciedlenie w zapisach świadectwa dopuszczenia. Metodologia: W artykule przeanalizowano literaturę przedmiotu. Treść opracowano w oparciu o aktualnie obowiązujące przepisy prawa w zakresie zarówno wprowadzania samochodów pożarniczych do użytkowania, jak i ich klasyfikacji, podziału oraz oznaczenia. Literaturę stanowią dodatkowo procedury opracowane przez Jednostkę Certyfikującą CNBOP-PIB. Wnioski: System dopuszczeń oparty na ściśle określonych wymaganiach i sposobie postępowania stanowi skuteczne narzędzie selekcji pojazdów pożarniczych trafiających na polski rynek. Znaczenie tego systemu dla bezpieczeństwa jednostek ochrony przeciwpożarowej jest znaczące. Dostarcza on bowiem odbiorcom szereg istotnych informacji na temat przedmiotowych wyrobów, co ułatwia podjęcie decyzji w zakresie zakupu pojazdu wprowadzonego do użytkowania na zasadach zgodnych z aktualnie obowiązującymi przepisami prawa oraz spełniającego nie tylko oczekiwania samych użytkowników końcowych, ale i przede wszystkim wymagania z uwagi na ich bezpieczeństwo.
Aim: The purpose of this article is to expose the importance of the admittance process for firefighting vehicles from the viewpoint of firefighters’ safety. Introduction: During the selection process, involving firefighting equipment, end users focus on the satisfaction of three conditions; safety, ergonomics and functionality. Moreover effectiveness and equipment reliability during operations are prerequisites, which must be satisfied, to achieve successful outcomes and ensure the safety of incident victims and firefighters. In order to satisfy demands and needs of Fire Service establishments, Poland introduced an admittance process. This article has identified sequential stages of the admittance process, involving equipment destined for use, using vehicle acquisitions for illustrative purposes and discussed the significance of the process from the viewpoint of firefighters’ safety. In parallel with discussions about current legislation dealing with admittance of equipment, the article exposed main assumptions used and the course of the admittance process. Attention was also drawn to the issue of supervision over the granting of certificates od admittance, performed as part of the admittance control mechanism. Additionally, the article discussed issues associated with the use of certificates od admittance, product liability and introduction of modifications to equipment, which may be reflected in certificates of admittance. Methods: The authors carried out an analysis of literature dealing with the topic. The article was based on sources of law, which are currently in force and apply, not only to bringing into use but also classification, division and rules of designation. Moreover, procedures developed by CNBOP-PIB Certification Department formed part of the literature source. Conclusions: The admittance process, based on specific requirements and procedures, is an effective tool for selection of firefighting vehicles, from those available on the Polish market. The importance of this system to the safety of Fire Service personnel is significant. It provides users with important information about products. Such information simplifies purchasing decisions involving vehicles introduced for use in accordance with current legislation, which, not only satisfy user expectations but above all address requirements concerning safety.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2015, 2; 97-104
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki dopuszczenia do Sakramentu Ołtarza w refleksji Światowej Federacji Luterańskiej z lat 1947-2010
Conditions of Admittance to the Lords Supper in the refl exion of the Lutheran World Federation in 1947-2010
Autorzy:
Sojka, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/494504.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Naukowe Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie
Tematy:
Wieczerza Pańska
Dopuszczenie
Luteranizm
Światowa Federacja Luterańska
Chrzest
dyscyplina kościelna
spowiedź
Lord's Supper
Admittance
Lutheranism
Lutheran World Federation
Baptism
church discipline
confession
Abendmahl
Zulassung
Luthertum
Lutherische Weltbund
Taufe, Kirchenzucht
Beichte
Opis:
Artykuł „Warunki dopuszczenia do Wieczerzy Pańskiej w refleksji Światowej Federacji Luterańskiej z lat 1947-2010” przedstawia jak przebiegała dyskusja nad wymogami, których spełnienie było wymagane dla dopuszczenia do Wieczerzy Pańskiej na forum największej międzynarodowej organizacji zrzeszającej Kościoły luterańskie – Światowej Federacji Luterańskiej. Zidentyfikowano trzy warunki, których spełnienie było wymagane dla dopuszczenia do Stołu Pańskiego: 1. przyjęcie chrztu, 2. rozróżnianie ciała i krwi Pańskiej oraz wyznanie wiary, 3. spowiedź. Dwa pierwsze spotkały się z powszechnym uznaniem, ostatni był w dyskusji kwestionowany. Omówienie w artykule uzupełnia przedstawienie dyskusji na temat form dyscypliny kościelnej.
Der Artikel „Bedingungen der Zulassung zum Abendmahl in der Reflexion des Lutherischen Weltbunds aus den Jahren 1947-2010” präsentiert, wie die Diskussion über den Anforderungen, die für die Zulassung zum Abendmahl erfüllt werden mussten, in der größten internationalen Organisation der lutherischen Kirchen – Lutherische Weltbund – verlief. Drei Bedingungen, unter dessen die Zulassung zum Abendmahl möglich wäre, wurden identifiziert: 1. Annahme von Taufe, 2. Unterscheidung von Christi Leich und Blut, sowie Bekenntnis des Glaubens, 3. Beichte. Die ersten zwei wurden allgemein akzeptiert, die letzte wurde in einer Diskussion in Frage gestellt. Die Besprechung im Artikel wurde mit der Vorstellung der Diskussion über den Formen von Kirchenzucht ergänzt.
The article "Conditions of Admittance to the Lord's Supper in the reflexion of the Lutheran World Federation in 1947-2010" presents the course of the discussion on requirements, which need to be fulfilled for admittance to the Lord's Supper in the biggest international organisation of Lutheran Churches - Lutheran World Federation. Three conditions were identified, which had to be fulfilled for a person to be admitted to the Lord's Table: 1. receiving baptism, 2. being able to distinguish between Lord's body and blood, and confession of faith, 3. confession. The first two have met with universal recognition, the last one was questioned in the discussion. The article's report is completed by a presentation of the discussion regarding forms of church discipline.
Źródło:
Rocznik Teologiczny; 2016, 58, 1; 59-74
0239-2550
Pojawia się w:
Rocznik Teologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An impact of physical phenomena on admittances of partially-depleted SOI MOSFETs
Autorzy:
Tomaszewski, D.
Łukasiak, L.
Gibki, J.
Jakubowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308410.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
SOI MOSFET
floating body
avalanche ionization
recombination
displacement current
admittance
Opis:
An influence of the selected physical phenomena: impact ionization in silicon and time variation of internal electric field distribution in partially-depleted (PD) SOI MOSFETs on several C-V characteristics of these devices is presented. The role of avalanche multiplication in the so-called "pinch-off" region is discussed in a more detailed way. The analysis is done using a numerical solver of drift-diffusion equations in silicon devices and using an analytical model of the PD SOI MOSFETs. The calculations results exhibit the significance of proper modelling of the phenomena in the floating body area of these devices.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2001, 1; 57-60
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of poly-energy implantation with H+ ions for additional energy levels formation in GaAs dedicated to photovoltaic cells
Autorzy:
Węgierek, Paweł
Pietraszek, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141449.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
energy levels
gallium arsenide
intermediate band solar cells
ion implantation
thermal admittance spectroscopy
Opis:
: The aim of this article is to present the results of research aimed at confirmation whether it is possible to form an intermediate band in GaAs implantation with H+ ions. The obtained results were discussed with particular emphasis on possible applications in the photovoltaic industry. As it is commonly known, the idea of intermediate band solar cells reveals considerable potential as the most fundamental principle of the next generation of semiconductors solar cells. In progress of the research, a series of GaAs samples were subjected to poly-energy implantation of H+ ions, followed by high-temperature annealing. Tests were conducted using thermal admittance spectroscopy, under conditions of variable ambient temperature, measuring signal frequency in order to localize deep energy levels, introduced by ion implantation. Activation energy ∆E was determined for additional energy levels resulting from the implantation of H+ ions. The method of determining the activation energy value is shown in Fig. 2 and the values read from it are σ0 = 10−9 (Ω·cm)−1 for 1000/T0 = 3.75 K−1 and σ1 = 1.34 × 10−4 (Ω·cm)−1 for 1000/T1 = 2.0 K−1 . As a result, we obtain ∆E ≈ 0.58 eV. It was possible to identify a single deep level in the sample of GaAs implanted with H+ ions. Subsequently, its location in the band gap was determined by estimating the value of ∆E. However, in order to confirm whether the intermediate band was actually formed, it is necessary to perform further analyses. In particular, it is necessary to implement a new analytical model, which takes into consideration the phenomena associated with the thermally activated mechanisms of carrier transport as it was described in [13]. Moreover, the influence of certain parameters of ion implantation, post-implantation treatment and testing conditions should also be considered.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 925-931
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies