Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Adaptive control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego
Using of the MPC type controller for convection rying process control
Autorzy:
Tomkiewicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290820.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
wilgotność
ziarno
sterowanie adaptacyjne
suszenie
identyfikacja
regulator MPC
Model Predictive Control
grain
adaptive control
drying
identification
humidity
MPC controller
model predictive control
Opis:
W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału.
The article presents studies on the application of the MPC (Model Predictive Control) controller to operate convection drying process. The relationship between outflow rate of dried material and corn moisture content and other measured parameters is determined using a hybrid model consisting of partial differential equation and a neural network. The neural network ensures taking into consideration nonlinearities connected with drying process dynamics. Network weights are estimated in real time using extended algorithm of the Kalman filter. This allows the model to adapt automatically to changing process conditions and dried material type.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 345-352
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology
Autorzy:
Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process
Opis:
W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego
Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276533.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
algorytm
układ napędowy
adaptive control
algorithm
powertrain
Opis:
W pracy przedstawiono model wirtualnego układu napędowego pojazdu kołowego z adaptacyjnym algorytmem sterowania pracą jednostek napędowych: silnika spalinowego oraz elektrycznego. W pracy wyszczególniono też algorytm sterowania jednostką spalinową jako źródłem energii pierwotnej w spalinowo-elektrycznym układzie napędowym. Wykorzystano także synergię energii silnika spalinowego i elektrycznego do napędu pojazdu kołowego.
The paper presents a virtual model of a Wheeler vehicle propulsion system with an adaptive algorithm of engines: ICE and electric motor. This paper details the algorithm ICE unit as a source of primary energy in the propulsion system, and used the synergy of energy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 476-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Berrabah, S. A.
Colon, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384895.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control
Opis:
This paper presents a vision-based navigation system for mobile robots. It enables the robot to build a map of its environment, localize efficiently itself without use of any artificial markers or other modifications, and navigate without colliding with obstacles. The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) procedure builds a global representation of the environment based on several size limited local maps built using the approach introduced by Davison [1]. Two methods for global map are presented; the first method consists in transforming each local map into a global frame before to start building a new local map. While in the second method, the global map consists only in a set of robot positions where new local maps are started (i.e. the base references of the local maps). In both methods, the base frame for the global map is the robot position at instant . Based on the estimated map and its global position, the robot can find a path and navigate without colliding with obstacles to reach a goal defined the user. The moving objects in the scene are detected and their motion is estimated using a combination of Gaussian Mixture Model (GMM) background subtraction approach and a Maximum a Posteriori Probability Markov Random Field (MAP-MRF) framework [2]. Experimental results in real scenes are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 7-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration investigation of vehicle equiped with controlled piezoelectric dampers
Autorzy:
Makowski, M.
Knap, L.
Grzesikiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247188.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
piezoelectric damper
simulation
control algorithms
adaptive suspension
Opis:
In this paper an effect of controlling damping force in a vehicle suspension system is discussed. A vehicle suspension system is equipped with controlled piezoelectric dampers (PZD) which allow controlling vehicle body vibration. The main goal of performed and presented in the paper studies was to determine the properties of piezoelectric damper and propose control strategy. As piezoelectric damper was used hydraulic cylinder with piezoelectric valve controlling flows between chambers of the damper. Some results of experimental studies of the damper dissipation characteristics were obtained and are presented. Vertical vibration reduction of vehicle body has an influence on comfort and safety by decreasing a value in wheel contact forces variation. Control of friction in a vehicle suspension system can be realized by controlling piezoelectric valves and flows between chambers of the PZD dampers. In this paper also some algorithms of vibration control are proposed and discussed. The main goal of this paper is to investigate issues associated with control algorithms for an adaptive (semi-active) suspension system of a vehicle equipped with new type of semi-active dampers. The paper presents results of numerical simulations of a vehicle suspension system equipped with a piezoelectric damper.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 4; 251-257
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using sensory tool holder data for optimizing production processes
Autorzy:
Schörghofer, Paul
Pauker, Florian
Leder, Norbert
Mangler, Jürgen
Ramsauer, Christoph
Bleicher, Friedrich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100070.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
adaptive control
condition monitoring
orchestration platform
Opis:
Today's highly automated manufacturing specifies the service time of a tool in a way that the tooling costs are balanced against the potential costs of a tool failure. However, the potential cost induced by a tool malfunctioning are rather high. Therefore, the current state-of-the art tackles this issue by replacing the tools prematurely at fixed intervals. To tap into the potential of under-utilized tool runtime this work purposes the use of sensory-tool holders and an interfering feedback loop to the machine tool control system. Besides its real-time closed loop control, to avoid tool failure, it also provides data in the context of (a) the work order, (b) the produced part, (c) the NC-block and command line, on (d) specific machines. Based on this data an ex-post analysis to optimize tool-life and productivity scenarios becomes possible, e.g. custom NC-programs for certain work-orders, configurations and machines. Furthermore, downstreamed work steps can be changed e.g. only to measure produced workpieces if abnormal vibrations are reported by in-process-monitoring.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 3; 43-55
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:
Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS)
Opis:
In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of modern driver control systems as part of the transport company management system
Autorzy:
Sobczak, P.
Wąchała, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93218.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
transportation costs
driver control system
cruise control and adaptive cruise control
koszty transportu
systemy kontroli kierowcy
tempomat
Opis:
Controlling operating costs and reducing them is one of the most important elements of transport management in today’s highly competitive market. Actions taken by transport companies should be carried out in two ways. On the one hand, the company must strive to obtain new transport orders, on the other hand, it should also take actions aimed at optimising the activities currently being undertaken. The article uses the method of examining documents. The research problem and the purpose of the article was to answer the question whether the use of modern driver control systems can be used not only to improve safety and driving comfort, but also to reduce the cost of transport services. The article compares the costs of transport services on similar routes using modern fleet equipped with two types of cruise control: traditional and adaptive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej; 2018, 1(110); 37-49
2543-6937
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The transportation network rough description for an adaptive traffic control algorithms by means of video detection technique
Przybliżony opis sieci transportowej dla adaptacyjnych algorytmów sterowania z zastosowaniem wideo detekcji
Autorzy:
Piecha, J.
Gnyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374461.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
adaptacyjne sterowanie ruchem
prognozowanie ruchu
telematyka transportu
wideodetekcja ruchu
sterowanie ruchem drogowym
adaptive traffic control
traffic prediction
transport telematics
traffic video detection
road traffic control
Opis:
The contribution discusses a transportation network rough description that corresponds to satisfactory level of an adaptive traffic control algorithms implementation [4], supported by video-detection system. The decision making algorithms have to provide us with not only vehicles’ approach time prediction, at the intersections but also finding possible solution for avoiding critical queues at the intersections. Majority of traditional traffic control systems are based on number of cars recorded by inductive loops, however they do not define any proper occupation states at any traffic lane. The time window indicated for passing the defined number of cars loses the distance gaps visible between the cars on the traffic lane. That is why remarkable part from the defined number of cars will not cross the intersection in the defined green light time. Procedures used for searching an optimal solution using the inductive measurements can, in the majority cases, be undoubtedly noticed as a theoretical analysis only.
Praca przedstawia metodę opisu sieci transportowej w zastosowaniu do adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem [4] na podstawie danych rejestrowanych przez wideo detektory ruchu. Algorytmy decyzyjne muszą uwzględniać dane o czasie dojazdu pojazdów do linii zatrzymania przed skrzyżowaniem, stan kolejek pojazdów na każdym z wlotów oraz natężenie pojazdów dojeżdżających do skrzyżowania. Tradycyjne podejście do sterowania ruchem drogowym oparto o metody zliczania pojazdów za pomocą pętli indukcyjnych, które nie uwzględniają długości odcinka jezdni zajmowanego przez pojazdem w ruchu. Wyliczony czas trwania sygnału zielonego dla pojazdów nadjeżdżających nie uwzględnia odstępów między tymi pojazdami. Ostatecznie część pojazdów nie zdoła przekroczyć skrzyżowania w wyznaczonym oknie czasu sygnału zielonego.
Źródło:
Transport Problems; 2013, 8, 3; 15-24
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing of adaptive nonuniform sampling switch algorithm with real-time simulation-in-the-loop
Autorzy:
Janczak, J.
Kondratiuk, M.
Pawluszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206431.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonuniform sampling
sampled-data control
adaptive nonuniform sampling
Opis:
The study is motivated by the considerations concerning implementation of nonuniform sampling regarding the reallife objects. It is shown that nonuniform adaptive sampling switch algorithm can ensure a reduction in the number of taken samples and does not exert negative influence on the quality of the system control. Experiment was performed with 24VDC permanent magnet motor with encoder as a plant. Signals from the encoder were used for rotational speed calculations. The results of experiment are included.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 317-328
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:
W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:
A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania czynnikami wzrostu roślin w szklarni
The system for controlling factors determining growth of plants in a greenhouse
Autorzy:
Wachowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291750.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
szklarnia
parametry technologiczne
sterowanie
sterowanie adaptacyjne
greenhouse
technological parameters
control
adaptive control
Opis:
W pracy przedstawiona zostanie propozycja systemu sterowania, wykorzystującego układy sterowania adaptacyjnego oraz dwupołożeniowego do regulacji czynników wzrostu roślin w szklarni. Przedmiotem rozważań będzie budowa i funkcjonowanie warstwy sterowania bezpośredniego oraz warstwy sterowania adaptacyjnego układów sterowania adaptacyjnego zastosowanych w szklarni.
The paper proposes a control setup using adaptive and two-position control systems for adjustment of factors determining growth of plants in a greenhouse. Considered issues will include design and functioning of direct control layer and adaptive control layer in adaptive control systems used in a greenhouse.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 315-321
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
Autorzy:
Dambrauskas, A.
Karaliunas, B.
Shulskis, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159112.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
generator synchroniczny
generator dużej mocy
sterowanie adaptacyjne
optymalizacja
powerful synchronous generator
excitation system
adaptive control
optimisation
variable structure
simplex search
software package
Opis:
New promising excitation systems of high power synchronous generators, which are operating in the interconnected power system, are considered. Based on general assumptions, a system of differential equations, transfer functions and a block diagram of the excitation system, as the automatic control object, were obtained. Mathematical description of electromechanical transient processes for emergency situations in the power system is very complicated and limited. In these cases, the efficiency of the excitation current regulator can be increased by using combined algorithms of the simplex search, when, in the optimization process, the local efficiency function is approximated by a separable equation. Based on the expressions obtained, the synthesis of generator adaptive excitation control system and optimization blocks has been developed. The proposed scheme of adaptive system synthesis allows us to eliminate search errors. The results of synthesis show that the transitional process of generator voltage is similar to the optimal.
W artykule omówiono nowe obiecujące systemy wzbudzenia generatorów synchronicznych dużej mocy, pracujących we wspólnym systemie mocy. W oparciu o ogólne założenia otrzymano układ równań różniczkowych, funkcji przejścia oraz wykres blokowy układu wzbudzenia jako obiektu sterowania automatycznego. Matematyczne opisy elektromechanicznych procesów przejściowych są bardzo złożone i ograniczone. W takich przypadkach sprawność działania regulatora prądu wzbudzenia można zwiększyć stosując złożone algorytmy poszukiwań simpleksowych, gdy w procesie optymalizacji, lokalna funkcja sprawności jest aproksymowana równaniem separowalnym. W oparciu o uzyskane wyrażenia opracowano syntezę, adaptacyjny układ sterowania wzbudzenia generatora oraz bloki optymalizacji. Proponowany schemat syntezy układu adaptacyjnego pozwala eliminować błędy poszukiwania. Wyniki syntezy wskazują na to, że proces przejściowy napięcia generatora jest zbliżony do optymalnego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 226; 5-18
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronization of an uncertain Duffing oscillator with higher order chaotic systems
Autorzy:
Kabziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330344.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
chaos synchronization
adaptive control
Duffing oscillator
synchronizacja chaosu
sterowanie adaptacyjne
oscylator Duffinga
Opis:
The problem of practical synchronization of an uncertain Duffing oscillator with a higher order chaotic system is considered. Adaptive control techniques are used to obtain chaos synchronization in the presence of unknown parameters and bounded, unstructured, external disturbances. The features of the proposed controllers are compared by solving Duffing–Arneodo and Duffing–Chua synchronization problems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 625-634
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies