Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Ackermann" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Analiza kinematyczna mechanizmu zwrotniczego
    Kinematics analysis of a steering linkage
    Autorzy:
    Ormezowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262909.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    analiza kinematyczna
    błędy Ackermanna
    mechanizm zwrotniczy
    skręt koła jezdnego
    Ackermann deviations
    kinematics analysis
    steering linkage
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyczna mechanizmu zwrotniczego z zębatkowa przekładnia kierowniczą. Stosując płaski i przestrzenny model mechanizmu zwrotniczego wyznaczono charakterystyki kinematyczne, szczególnie odchyłki katów skrętu kół (tzw. błędy Ackermanna) w funkcji skrętu koła jezdnego. W analizie płaskiego modelu mechanizmu zwrotniczego zastosowano numeryczne rozwiązanie równań kinematyki, natomiast w analizie przestrzennego modelu program Pro/Engineer. Zaprezentowano zróżnicowane charakterystyki kinematyczne, które otrzymano przy użyciu płaskiego i przestrzennego modelu mechanizmu zwrotniczego.
    The paper deals with kinematics of the automotive steering linkage with rack and pinion. Kinematics characteristics of the steering linkage, especially Ackermann deviations as the function of the turn of wheel, were determined using the plain and solid model of steering linkages. A numerical solution of kinematics equation has been applied in analysis of the plain model and the Pro/Engineer software in analysis of the solid model. Diversified characteristics of kinematics which were gotten at using the plain and solid models of a steering linkages were presented.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2008, 2; 145-156
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
    Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability
    Autorzy:
    Lozia, Z.
    Turski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zwrotność samochodu
    pojazd wieloosiowy
    model Ackermanna
    road vehicle agility
    multi-axle vehicle
    Ackermann model
    Opis:
    Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
    The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kiedy debiut jest pożegnaniem. Ostatni mój sonet Norwida i Adieux à la poésie Louise Ackermann
    When every debut is a farewell. Ostatni mój sonet by Norwid and Adieux à la poésie by Louise Ackermann
    Autorzy:
    Kowalska, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/17937468.pdf
    Data publikacji:
    2021-11-19
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    Louise Ackermann (1813-1890)
    parnasizm
    debiut
    pożegnanie
    sonet
    lira
    Louise Ackermann
    Parnassianism
    debut
    farewell
    sonnet
    lyre
    Opis:
    W artykule przedstawiono interpretację porównawczą utworów: Ostatni mój sonet Cypriana Norwida i Adieux à la poésie Louise Ackermann. Autorów dzieli płeć i narodowość, a także styl artystyczny oraz krajowa i europejska recepcja, ich wiersze powstały w odstępie czterech lat. Te dwa utwory okazują się interesującym materiałem do badania z powodu ich jednoczesnego debiutanckiego i „późnego” charakteru: opisano w nich gesty pożegnania z poezją w ogóle i w pewnym jej wymiarze. Obecność samotniczej egzystencji „ja” lirycznego w wierszu Ackermann oraz jednostajnie smutnego nastroju w tym utworze, a relacji między „ja” i „ty” lirycznym w utworze Norwida oraz większej skali emocji prowadzi do wniosków, że tym, co łączy omawiane dzieła, jest motyw ludzkiej obojętności wobec uczuć innych i niezrozumienia ich poezji przez odbiorców. U Ackermann dominuje lęk przed tym brakiem współodczuwania, Norwida zaś uwypukla problem konwencji, które uniemożliwiają prawdziwą komunikację. Udowodniono zatem hipotezę, że tym, co w istocie żegnają w swoich debiutach twórcy, są tylko pewne właściwości poezji typowe dla liryki im współczesnej (ekspresja uczuć osoby mówiącej w wierszu, konwencje sonetowej liryki miłosnej), a utwory te stanowią przejście do innego etapu ich poetyckiej kreacji.
    This article offers a comparative interpretation of two poems: “Ostatni mój sonet” [My Last Sonnet] by Cyprian Norwid and “Adieux à la poésie” by Louise Ackermann. Although these two authors differ in terms of sex, nationality, artistic style as well as the national and European reception of their work, these two poems are only four years apart. Both prove to be interesting material for study due to their simultaneous “debut” and “late” character: they describe gestures of bidding farewell to poetry in some specific aspect and in general. The lonely existence of the lyrical “I” in Ackermann’s poem and its sombre mood can be juxtaposed with the relation between “I” and “you” and the increasing scale of emotions in the lyric by Norwid, leading to 150 the conclusion that both works elaborate on the theme of human indifference to the feelings of others, and on the misunderstanding of both authors’ poems by their readers. What dominates in the case of Ackermann is the fear of lack of empathy, while Norwid emphasizes the problem of conventions that hinder real communication. What this is proves is that in these “debuts” the two authors bid farewell only to certain properties of poetry characteristic of the period’s lyricism (expression of the feelings of the lyrical subject and the convention of sonnet-like love lyricism), while these two poems themselves open passages to different stages of poetic creation.
    Źródło:
    Studia Norwidiana; 2021, 39; 135-150
    0860-0562
    Pojawia się w:
    Studia Norwidiana
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extended Feedback Linearisation Control of Non-ideal DCDC Buck Converter in Continuous-conduction Mode
    Autorzy:
    Csizmadia, Miklos
    Kuczmann, Miklos
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175943.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    DC-DC buck converter
    feedback linearisation
    inrush current
    parasitics
    Ackermann
    Opis:
    This paper presents an extended form of Feedback Linearisation Control (FBLC), which is tested in a non-ideal buck converter in Continuous-conduction Mode (CCM). The FBLC is often used in power electronics to control a non-linear system, due to its advantageous properties. The application of the error integrator shows better steady-state and transient properties, such as a decrease of inrush current. The linearised system has been controlled by the pole placement and the technique is illustrated through an example and simulated via Matlab. The results have been compared by using a classical PID controller, allowing the benefits of FBLC to be highlighted.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 1--8
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
    Autorzy:
    Buchalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198227.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    steer by wire
    drive-by-wire
    Ackermann geometry
    independent four-wheel steering
    toe angle
    vehicle steering
    cornering control
    sterowanie przewodowe
    napęd-po-wire
    geometria Ackermanna
    niezależne sterowanie na cztery koła
    kąt kąta
    sterowanie pojazdem
    kontrola na zakrętach
    Opis:
    This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 19-26
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies