Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "APF" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    An artificial potential field based mobile robot navigation method to prevent from deadlock
    Autorzy:
    Weerakoon, T.
    Ishii, K.
    Nassiraei, A. A. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91854.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    Artificial Potential Filed
    APF
    mobile robot
    Proposed-APF
    P-APF
    Traditional APF algorithm
    T-APF
    robot mobilny
    Opis:
    Artificial Potential Filed (APF) is the most well-known method that is used in mobile robot path planning, however, the shortcoming is that the local minima. To overcome this issue, we present a deadlock free APF based path planning algorithm for mobile robot navigation. The Proposed-APF (P-APF) algorithm searches the goal point in unknown 2D environments. This method is capable of escaping from deadlock and non-reachability problems of mobile robot navigation. In this method, the effective front-face obstacle information associated with the velocity direction is used to modify the Traditional APF (T-APF) algorithm. This modification solves the deadlock problem that the T-APF algorithm often converges to local minima. The proposed algorithm is explained in details and to show the effectiveness of the proposed approach, the simulation experiments were carried out in the MATLAB environment. Furthermore, the numerical analysis of the proposed approach is given to prove a deadlock free motion of the mobile robot.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 3; 189-203
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected methods for improving operating conditions of three-phase systems working in the presence of current and voltage deformation – part I
    Autorzy:
    Pasko, M.
    Buła, D.
    Dębowski, Krzysztof
    Grabowski, D.
    Maciążek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140933.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active power filter
    APF
    compensation of higher harmonics
    optimal APF sizing and placement
    power quality
    Opis:
    The paper includes a summary and a background of long-time research conducted by a research team in the Institute of Electrical Engineering and Computer Science at SilesianUniversity of Technology. The researchwork has principally been related to selected problems in the field of analysis and synthesis of systems aimed at symmetrisation and improvement of some power quality parameters. This paper constitutes a first part of the report on the research. It has been devoted to effective elimination of higher harmonics and reactive power compensation by means of parallel active power filters. The other problem discussed in this paper is related to this issue and it is very important from the economic point of view; it addresses optimal sizing and placement of active power filters in investigated power networks.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 591--602
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The modified artificial potential fields method in collision situations at sea
    Autorzy:
    Mielniczuk, Sylwia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29521054.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    collision avoidance maneuvers
    ship encounters
    safety
    artificial potential field method
    repulsion coefficients
    APF factor
    Opis:
    This paper proposes a modified artificial potential fields (APF) method for collision avoidance at sea. The concept of artificial potentials used herein is derived from fields generated by electric charges. Attractive and repulsive forces are determined, accounting for the positions of an own vessel and a target vessel. The own vessel and its goal are considered as opposite charges. There is an attractive force between them, while the own vessel and target vessels or obstacles are considered as charges with a repulsive force between them. The values of these forces depend on the coefficients of attraction and repulsion. To solve a particular collision situation, the modified method of artificial potential fields is used. Due to the specific nature of the vessels’ movement, additional factors affecting the values of the attraction and repulsive forces are considered, as opposed to solutions used for robots. The main purpose of this article is to present the method for determining the coefficients of the APF method. This method will be used to avoid collisions at sea. From an analysis of factors influencing the execution of the vessel maneuver in a collision situation, a modified method for determining the attraction and repulsion coefficients is proposed. A case study of collision avoidance in a vessel encounter situation is also conducted.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2023, 73 (145); 73-81
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving Power Quality in AC Supply Grids
    Poprawa jakości energii elektrycznej w sieciach zasilających prądu przemiennego
    Autorzy:
    Fabijański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397018.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    jakość energii elektrycznej
    UPQC
    APF
    współczynnik THD
    współczynnik HD
    power quality
    THD ratio
    HD ratio
    Opis:
    This paper describes a digital and actual model of the UPQC (Unified Power Quality Conditioner) integrated system for power quality improvement. The UPQC’s design and its connection to an AC supply grid, 1-phase and 3-phase alike, provide effective compensation of unwanted interferences in the waveforms of load supply voltages and non-linear load currents. This article presents an overview of topologies and control strategies. The study of the UPQC confirmed its positive impact on the power quality. The electricity parameters were significantly improved. Total harmonic distortion in supply voltage THDu decreased six-fold to  1.89%, and total harmonic distortion in load current THDi decreased more than ten-fold to  2.38% for a  non-linear load (uncontrolled bridge rectifier with load L). Additionally, symmetrisation of supply voltages and reactive power compensation Q of linear load was obtained. The UPQC integrated system for power quality improvement can be used wherever high-quality and PN-EN 50160 standard – compliant electricity is required.
    W artykule opisano model cyfrowy i rzeczywisty zintegrowanego układu do poprawy jakości energii elektrycznej UPQC (ang. Unified Power Quality Conditioner). Budowa układu UPQC oraz sposób jego dołączenia do sieci zasilającej prądu przemiennego, zarówno 1-fazowej, jak i 3-fazowej, umożliwiają skuteczną kompensację niepożądanych zakłóceń występujących w przebiegach napięć zasilających odbiorniki, jak i prądach pobieranych przez nieliniowe odbiorniki. W artykule przedstawiono przegląd topologii oraz strategii sterowania. Przeprowadzone badania układu UPQC potwierdziły jego pozytywny wpływ na jakość energii elektrycznej. Uzyskano istotną poprawę parametrów energii elektrycznej. Współczynnik zawartości wyższych harmonicznych w napięciu zasilającym THDu (ang. Total Harmonic Distortion Voltage) zmniejszył się sześciokrotnie do wartości 1,89%, współczynnik zawartości wyższych harmonicznych w prądzie odbiornika THDi (ang. Total Harmonic Distortion Current) zmniejszył się ponad dziesięciokrotnie, do 2,38% dla odbiornika nieliniowego (niesterowany prostownik mostkowy z obciążeniem L). Dodatkowo uzyskano symetryzację napięć zasilających oraz kompensację mocy biernej Q odbiornika liniowego. Zintegrowany układ do poprawy jakości energii elektrycznej UPQC może być stosowany wszędzie tam, gdzie wymagana jest energia elektryczna o wysokiej jakości, spełniająca wymagania normy PN-EN 50160.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2015, 4; 15-26
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control-Based MPPT and Output Voltage Regulation of a Stand-alone PV System
    Autorzy:
    Manuel, Nelson Luis
    İnanç, Nihat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175936.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sliding mode control
    PV system
    photovoltaic system
    MPPT
    maximum power point tracking
    APF-P&O
    artificial potential field
    perturb and observe
    voltage regulation
    Opis:
    When it comes to reducing emissions caused by the generation of electricity, among different renewable energy sources, the solar energy gains prominence, due to its geographical availability, simplicity of implementation, and absence of physical moving parts. However, the performance of photovoltaic systems is dependent on environmental conditions. Depending on temperature and solar irradiation, the photovoltaic (PV) system has an operating point where maximum power can be generated. The techniques that are implemented to find this operating point are the so-called maximum power point tracking (MPPT) algorithms. Since weather conditions are variable in nature, the output voltage of the PV system needs to be regulated to remain equal to the reference. Most of the existing studies focus either on MPPT or on voltage regulation of the PV system. In this paper, the two-stage PV system is implemented so that both MPPT and voltage regulation are achieved simultaneously. Additionally, an improved version of the perturb and observe (P&O) algorithm based on artificial potential fields (APF), called APF-P&O, is presented. According to the results of the simulations carried out in MATLAB/Simulink software, the APF-P&O method is more efficient than the conventional method.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 159--173
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
    Autorzy:
    Singh, Y.
    Sharma, S.
    Sutton, R.
    Hatton, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vehicles
    dijkstra’s algorithm
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    port of portsmouth
    Artificial Path Planning (APF)
    Artificial Potential Field
    real-time marine environment
    optimal navigation
    Opis:
    The growing need of ocean surveying and exploration for scientific and industrial application has led to the requirement of routing strategies for ocean vehicles which are optimal in nature. Most of the op-timal path planning for marine vehicles had been conducted offline in a self-made environment. This paper takes into account a practical marine environment, i.e. Portsmouth Harbour, for finding an optimal path in terms of computational time between source and end points on a real time map for an USV. The current study makes use of a grid map generated from original and uses a Dijkstra algorithm to find the shortest path for a single USV. In order to benchmark the study, a path planning study using a well-known local path planning method artificial path planning (APF) has been conducted in a real time marine environment and effectiveness is measured in terms of path length and computational time.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 125-131
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies