Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ADAS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 14
Tytuł:
Mobile driver assistance system based on data from the diagnostic port of vehicle
Autorzy:
Iwan, S.
Małecki, K.
Zaborowski, Ł.
Nurnberg, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393343.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
ADAS
diagnostic
mobile application
diagnostyka
aplikacja mobilna
Opis:
The article presents one application from the ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) group of systems, which enables the reading of parameters from the module connected to the diagnostic port in the vehicle. The developed application enables better control of engine operation and supports the driver in the field of, among others indication of currently running gear and suggestion of switching on the higher or lower gear depending on the engine parameters read. The suggestion of changing gears is shown graphically and sonically. The application is designed for mobile devices working under the control of Android operating system.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 1; 13-19
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ADAS functionalities based on DARPA Urban Challenge championship
Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange
Autorzy:
Mirosław, M.
Golon, K.
Dziewoński, T.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313911.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ADAS
system informacji kierowcy
DARPA
driver information system
Opis:
Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.
Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 333-338
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimated assessment of the potential impact of driverassistance systems used in automated vehicles on the level of road safety in Poland
Autorzy:
Pędzierska, Małgorzata
Pawlak, Piotr
Kruszewski, Mikołaj
Jamson, Samantha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841144.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
road safety
autonomous vehicles
ADAS
bezpieczeństwo drogowe
pojazd autonomiczny
Opis:
Strengthening road safety in the face of the enormous development of the automotive in recent decades is crucial. The safety benefits of automated vehicles are paramount. Automated vehicles have the potential to remove human error in road traffic, which will help protect drivers and passengers, as well as pedestrians and bicyclists. The carried-out forecasts are pioneering for Polish road traffic conditions. In England, studies have been carried out to determine the estimated impact of autonomous vehicles on road safety in simulated traffic conditions on the motorway. In Poland, preliminary forecasts of the reduction in the number of road accidents were made; however, they were based on other assumptions. Therefore, estimating the impact of using autonomous vehicles in order to increase the level of road safety is an innovative activity for Polish road conditions. For the purposes of this article, available statistical data on vehicles registered in Poland, their equipment with advanced driver-assistance systems as well as accident data and their causes were analyzed. A diagnosis of Road Safety in Poland in 2018 (base year for further estimations) was made, taking into account the trend of recent years together with an indication of the most common causes of road accidents. These data were compiled with statistical data from other countries about the influence of driversupport systems on traffic safety. Possible potential for increasing Road Safety in Poland by the year 2030 was estimated. The analyses were prepared assuming different types of processes related to traffic, road safety, and the recent development of the passenger car fleet in Poland. Presented results show four scenarios of road safety change, where the number of accidents is reduced with statistical average of 5000 reduction in the year 2030. These expectations are based on various predictable factors connected with upgrade of car fleet quality and take into account changes in road safety observed in recent years. Based on the current trend of driving automation and rapid development of driver-support systems, the provided estimations were found reliable and likely. The conducted research shows the benefits and the need for the use of driver-assistance systems in vehicles as they can measurably affect the level of road safety.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 2; 325-338
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimated assessment of the potential impact of driverassistance systems used in automated vehicles on the level of road safety in Poland
Autorzy:
Pędzierska, Małgorzata
Pawlak, Piotr
Kruszewski, Mikołaj
Jamson, Samantha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841170.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
road safety
autonomous vehicles
ADAS
bezpieczeństwo drogowe
pojazdy autonomiczne
Opis:
Strengthening road safety in the face of the enormous development of the automotive in recent decades is crucial. The safety benefits of automated vehicles are paramount. Automated vehicles have the potential to remove human error in road traffic, which will help protect drivers and passengers, as well as pedestrians and bicyclists. The carried-out forecasts are pioneering for Polish road traffic conditions. In England, studies have been carried out to determine the estimated impact of autonomous vehicles on road safety in simulated traffic conditions on the motorway. In Poland, preliminary forecasts of the reduction in the number of road accidents were made; however, they were based on other assumptions. Therefore, estimating the impact of using autonomous vehicles in order to increase the level of road safety is an innovative activity for Polish road conditions. For the purposes of this article, available statistical data on vehicles registered in Poland, their equipment with advanced driver-assistance systems as well as accident data and their causes were analyzed. A diagnosis of Road Safety in Poland in 2018 (base year for further estimations) was made, taking into account the trend of recent years together with an indication of the most common causes of road accidents. These data were compiled with statistical data from other countries about the influence of driversupport systems on traffic safety. Possible potential for increasing Road Safety in Poland by the year 2030 was estimated. The analyses were prepared assuming different types of processes related to traffic, road safety, and the recent development of the passenger car fleet in Poland. Presented results show four scenarios of road safety change, where the number of accidents is reduced with statistical average of 5000 reduction in the year 2030. These expectations are based on various predictable factors connected with upgrade of car fleet quality and take into account changes in road safety observed in recent years. Based on the current trend of driving automation and rapid development of driver-support systems, the provided estimations were found reliable and likely. The conducted research shows the benefits and the need for the use of driver-assistance systems in vehicles as they can measurably affect the level of road safety.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 2; 325-338
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106554.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
Opis:
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 19-27
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej
An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving
Autorzy:
Pietruch, Michał
Młyniec, Andrzej
Wetula, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106555.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ADAS
weryfikacja systemów aktywnego bezpieczeństwa
jazda autonomiczna
metody testowania
testowanie w pętli
ADAS validation
active safety systems verification
autonomous driving
testing methods in the loop testing
Opis:
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 1; 28-36
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Engineering risk of series production in Automotive Industry
Autorzy:
Popa, Dan Mihai
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410242.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
ADAS
engineering of risk management
engineering risk
risk management
risk assessment
Opis:
The global objective of this paper is to analyze engineering risk of series production in Automotive Industries based on problems caused by supplied chain of products when a strong process to avoid engineering risk problems is missing. Automotive Industries Companies in Romania use just some theoretical tools like as D-FMEA (Design – Failure Mode and Effect Analysis) for engineering risk in their design products in ADAS domein. The main causes appear after the production starts and sometimes it brings the production to a halt. The risks reveal details of different levels and high risk can be caused by unforeseen challenges during of series production. On this paper, the method for engineering risk of management used is based on project management guide by Paul Roberts adapted to causes identification and risk plan.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2019, 1 (27); 5-11
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary assessment of the advanced driver assistance systems efficiency from the safety point of view
Wstępna ocena skuteczności zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy z punktu widzenia bezpieczeństwa
Autorzy:
Papis, M.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312421.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ADAS
system informacji kierowcy
bezpieczeństwo ruchu drogowego
driver information system
road safety
Opis:
The paper presents benefits of Advanced Driver Assistance Systems (“ADAS”) application from the safety point of view. Statistical data on accidents on Polish roads in 2015 was used as the basis for preliminary risk assessment. Potential reduction of the number of accidents due to ADAS equipment per each of accidents’ type was estimated using an expert method. Knowing the participation of individual types and causes in the total number of accidents, assessment of the influence of systems to improve road safety was possible. Estimates carried out for the following systems: the Advanced Emergency Braking System ("AEBS"), the Adaptive Cruise Control ("ACC") and the Lane Departure Warning ("LDW"). The results show that the most effective is AEBS - reduction of the number of accidents by 33%. If ACC was considered – 27%, LDW – 4%. For all three driver assistance systems are active, the road safety can increase by almost 47%.
Tematem niniejszej publikacji jest przedstawienie korzyści z zastosowania zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (Advanced Driver Assistance Systems – „ADAS”) z punktu widzenia bezpieczeństwa. Wstępna ocena ryzyka została wykonana z wykorzystaniem danych statystycznych dotyczących wypadków na polskich drogach w roku 2015 z podziałem na ich rodzaje i przyczyny. Dla poszczególnych rodzajów i przyczyn wypadków oszacowano, wykorzystując metody eksperckie, zmniejszenie liczby wypadków (zmniejszenie współczynnika wypadkowości) spowodowane wyposażeniem samochodu w systemy wspomagania kierowcy. Znając udział poszczególnych typów i rodzajów w ogóle wypadków możliwa była ocena wpływu omawianych systemów na poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego. Oszacowania przeprowadzono dla zawansowanego systemu hamowania awaryjnego („Advanced Emergency Braking Systems – „AEBS”), tempomatu adaptacyjnego (Adaptive Cruise Control - „ACC”) oraz systemu ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (Lane Departure Warining - „LDW”). Wyniki pokazują, że najbardziej efektywny jest AEBS - redukcja liczby wypadków o około 33%. Natomiast dla ACC wyniesie ona 27%, dla LDW 4%. Jeśli aktywne są trzy systemy wspomagania kierowcy, bezpieczeństwo na drodze może wzrosnąć nawet o 4
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 371-375, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Experimental Bench for Testing a S-CAM Front Car Camera
Autorzy:
Gryś, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200705.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automotive technology
driving safety
ADAS
front camera
CAN bus
traffic sign recognition
Opis:
The paper presents an experimental stand for testing the front car camera S-CAM with embedded image recognition systems. The camera sends CAN messages these are converted to USART messages by microprocessor based system. The messages are interpreted by MATLAB script on the basis of database of traffic signs in accordance with Polish Road Code. The testing stand is mainly aimed for educating students interested in the fields of electronics and technologies related to automotive branch, as well. The second objective is a research on efficiency of traffic sign recognition system being one of functionalities of S-CAM camera. The technical specification of testing stand, its functionality and limitations were also discussed. The bench operation was illustrated with examples of stiff images, animation and real movies.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 4; 755--760
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New test facilities for GNSS testing and dynamic calibration
Autorzy:
Trzuskowsky, A.
Abel, D.
Pölöskey, M.
Hoelper, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320609.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Galileo
GPS
GNSS
Galil-EU
geodetic receivers
dynamic calibration
ANCHOR
pilot assist
ADAS
Opis:
With Galileo, the European GNSS (Global Navigation Satellite System) starting early services in 2015, open-area-testing of applications which use the new positioning system gets more and more important. This contribution gives an overview on existing test sites like railGATE, automotiveGATE and seaGATE, it highlights the latest addition for dynamic calibration with geodetic precision and finally describes the testing regime of the BONUS project ANCHOR, where multiple test sites are used for maximum benefit in a maritime application.
Wraz z systemem Galileo, europejskim systemem nawigacji satelitarnej GNSS, którego pierwsze usługi przewiduje się udostępnić w 2015 roku, coraz bardzie istotne staje się stworzenie warunków dla testowania aplikacji systemu w otwartym terenie. Te możliwości dają poligony railGATE, automotiveGATE oraz seaGATE, które opisano w artykule, zwracając szczególną uwagę na dynamiczne kalibrowanie urządzeń z geodezyjną dokładnością. Zwrócono również uwagę na specyfikę testów przewidzianych w projekcie ANCHOR realizowanym w ramach europejskiego programu BONUS. Przewiduje się w nich różne warunki pod kątem maksymalizacji zastosowań morskich.
Źródło:
Annual of Navigation; 2014, 21; 151-162
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 14

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies