- Tytuł:
- ABPP Motion Simulator Based on 3D ENC
- Autorzy:
-
Naus, K.
Zwolan, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/320747.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polskie Forum Nawigacyjne
- Tematy:
-
ABPP motion simulator
sea area model
Electronic Navigational Chart 3D - Opis:
-
A research focused on development of numerical model of a sea area destined for a motion simulator of an Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABPP) is presented in the paper. There are purpose, construction and functionality of the ABPP motion simulator generally characterized in the introduction. The first part contains description of a method of creating the sea area model based on the data included in the Electronic Navigational Chart (ENC). A method of displaying the sea area model in the ABPP motion simulator, with a use of the Open GL graphic library, is described in the second part. Finally, there are conclusions drawn from the executed research given at the end.
W artykule przedstawiono badania mające na celu opracowanie numerycznego modelu akwenu morskiego przeznaczonego dla symulatora ruchu autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodwodnego (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle — ABPP). We wstępie scharakteryzowano ogólnie przeznaczenie, budowę oraz funkcjonalność symulatora ruchu ABPP. Pierwsza część zawiera opis metody tworzenia modelu akwenu morskiego na podstawie danych zawartych w elektronicznej mapie nawigacyjnej (Electronic Navigational Chart — ENC). W części drugiej opisano metodę zobrazowania modelu akwenu morskiego w symulatorze ruchu ABPP przy wykorzystaniu biblioteki graficznej OpenGL. Na końcu przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań. - Źródło:
-
Annual of Navigation; 2017, 24; 137-145
1640-8632 - Pojawia się w:
- Annual of Navigation
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł