Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "4WS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
    Preliminary study on the issues of 4WS car control
    Autorzy:
    Faryński, Jakub
    Dębowski, Andrzej
    Żardecki, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857104.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    studia literaturowe
    samochody 4WS
    przegląd zagadnień
    sterowanie kierunkiem ruchu pojazdu 4-kołowego
    mechanical engineering
    literature studies
    4WS cars
    review of issues
    control of direction of movement of a 4-wheel vehicle
    Opis:
    Artykuł ma charakter przeglądowy i skupia się na problematyce sterowania samochodami 4WS (z czterema kołami skrętnymi). Przedstawiono najważniejsze idee dotyczące sterowania w pojazdach czterokołowych, rozwój historyczny, stan dzisiejszy i perspektywy konstrukcji samochodów 4WS. Omówiono w ujęciu systemowym całokształt zagadnień teoretycznych dotyczących sterowania kierunkiem ruchu pojazdu (w tym kwestie związane z modelowaniem matematycznym i badaniami symulacyjnymi ruchu pojazdu, kwestie syntezy i analizy algorytmów sterowania 4WS). Prezentowane studium oparte jest na dość bogatym przeglądzie literaturowym dotyczącym samochodów 4WS oraz na przemyśleniach kształtujących koncepcję rozprawy doktorskiej poświęconej algorytmom sterowania w samochodach 4WS.
    The article is an overview and it focuses on the control of 4WS cars (with four steered wheels). The most important ideas concerning the control of four-wheeled vehicles, the historical development, the present state and prospects for the construction of 4WS cars were presented. Theoretical issues related to the control of vehicle movement direction (including issues related to mathematical modelling and simulation studies of vehicle motion, synthesis and analysis of 4WS control algorithms) were discussed. The presented study is based on a fairly extensive literature review on 4WS cars and on thoughts that shaped the concept of the doctoral dissertation on control algorithms in 4WS cars.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 4; 85-93
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
    Preliminary study on the issues of 4WS car control
    Autorzy:
    Faryński, Jakub.
    Powiązania:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2020, nr 4, s. 95-113
    Współwytwórcy:
    Dębowski, Andrzej Autor
    Żardecki, Dariusz Autor
    Wydział Inżynierii Mechanicznej (Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego)
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    Inżynieria mechaniczna
    Samochody
    Sterowanie
    Samochody 4WS
    Budowa i konstrukcje
    Artykuł przeglądowy
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Artykuł dotyczy problematyki sterowania samochodami 4WS (4 Wheel Steering – kierowanie czterema kołami). W tekście opisano rozwój konstrukcji samochodów 4WS od końca lat 70. XX wieku, scharakteryzowano rozwój prac nad układem 4WS u różnych producentów. Zaprezentowano przegląd teorii związanych ze sterowaniem 4WS przedstawianych przez naukowców z dziedziny mechaniki, teorii i techniki sterowania oraz mechatroniki w artykułach i referatach konferencyjnych. Zwrócono uwagę na rozległość i wielowątkowość badanego tematu oraz na zagadnienia, które do tej pory nie zostały zbadane np. aktywne sterowanie pojazdem 4WS podczas gwałtownych manewrów wykonywanych ze znacznymi prędkościami czy wrażliwość aktywnego układu sterowania na błędy pomiarowe i na zużycie mechanizmów skrętu kół. Określono kierunki dalszych prac związanych ze sterowaniem 4WS.
    Ilustracje.
    Bibliografia, netografia na stronach 110-113.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
    Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
    Autorzy:
    Faryński, Jakub
    Żardecki, Dariusz
    Dębowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    autonomous vehicle
    4WS vehicle
    lane change process
    bicycle model
    inżynieria mechaniczna
    pojazd autonomiczny
    pojazd 4WS
    zmiana pasa ruchu
    model rowerowy
    Opis:
    This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
    Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometric analysis of maneuverability performance for vehicles with two steering axles
    Autorzy:
    Pilisiewicz, J.
    Kaczyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374459.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    kinematic analysis
    maneuverability
    turning radius
    parking
    4WS
    steering axle
    analiza kinematyczna
    manewr
    promień skrętu
    kąt skrętu
    Opis:
    One of the most important features of motor vehicles is their steering maneuverability. Ways of determining single axle steering are well known. This paper presents an idea of how to determine maneuverability of motor vehicles with two steering axles. The concept makes use of elements of kinematic analysis as well as of a 3D model of the steering system. It is based on the theoretical analysis of the most unfavorable situations, such as parallel and perpendicular parking techniques, on the basis of which wheel-steering angles are specified. As a result, it was possible to create a 3D model to simulate the actual operation of the steering system. This made it possible to compare the theoretical approach with the actual system design.
    Źródło:
    Transport Problems; 2017, 12, 2; 43-52
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genetic study of a family with affected members with Waardenburg syndrome type 4 without Hirschsprung disease
    Autorzy:
    Sabetghadam Moghadam, Mitra
    Rayat, Sima
    Morovvati, Saeid
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2037551.pdf
    Data publikacji:
    2020-06-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
    Tematy:
    EDN3 gene
    Waardenburg syndrome
    WS4
    Opis:
    Introduction. Waardenburg syndrome (WS) is an autosomally inherited disorder with the most common state compounding pigmentary abnormality and sensorineural deafness. The rarest type of the disease is WS4 with the general characteristic discriminated from other types by the attendance of Hirschsprung disease (HD). Among the several genes, one of the causative genes in WS4 is endothelin 3 (EDN3) with both autosomal recessive and dominant inheritance. Aim. The intention of the present study is to report a pathogenic mutation as the genetic cause of WS in an Iranian family with four patients without any segregation criteria for the type of the disease. Material and methods. In order to detect of causing gene or genes related to the disease, Whole exome sequencing (WES) technique in proband’s sample was done. To confirm the detected mutation in proband and some family members with or without the disease direct sequencing of END3 gene was performed using Sanger method. Results. Pedigree analysis suggested segregation of WS as an autosomal recessive trait in the family. WES analysis suggested a gene (EDN3) related to WS type 4B. DNA sequencing confirmed a pathogenic missense mutation c.293C>T, p.T98M in EDN3 gene in all of the four patients. Conclusion. Determination of WS can usually be missed owing to the lack of some attributes in every sufferer and also conventional clinical variance, in spite of several affected members in a single family. So, Genetic counseling is pivotal for families with multiple members influenced. We detected c.293C>T, p.T98K mutation in EDN3 gene as a pathogenic variant which has b een known as a likely pathogenic state in the American College of Medical Genetics and Genomics (ACMG) guidelines, despite one prior report. It will be helpful in genetic diagnosis of affected persons and increases the mutation spectrum of EDN3 gene.
    Źródło:
    European Journal of Clinical and Experimental Medicine; 2020, 2; 93-100
    2544-2406
    2544-1361
    Pojawia się w:
    European Journal of Clinical and Experimental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of model for testing of driving properties
    Autorzy:
    Brabec, P.
    Maly, M.
    Vozenilek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243366.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    4WS
    Four-Wheel Steering
    Scale car model
    Opis:
    Technical University of Liberec prepares a functional car model with a four-wheel steering in a reduced scale (1:5). For years, reduced scale models have been a valuable tool (especially in the aircraft and ship industry) for analyses of properties and experimenting. Consequently, experiments, which would be otherwise unrealistic, can be made, the system functionality can be verified and the impact of slight changes and design modifications can be analysed. All of this within a relatively short period of time and at low costs. The paper presents the application of a reduced scale car model for the 4WS (Four-Wheel Steering) system development and practical assignment necessary for set up. Also shows the use of individual components for functional implementation of this system. The 4WS system pursues the target of enhanced overtaking stability, elimination of positional variances towards its vertical axis, lower sensitivity to side wind, neutral cornering behaviour etc., thus higher active safety. On the basis of results of driving tests of the scale model and after evaluation of parameters of steering behaviour and driving stability, the computer simulation model of the vehicle could be refined. The reduced scale vehicle model, equipped with the respective sensors of quantities and actuating units, allows carrying out driving tests under laboratory conditions, verification and possible optimisation of algorithms for the control of direction steering of the model is presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 3; 109-115
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies