Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "4WS" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Development of model for testing of driving properties
Autorzy:
Brabec, P.
Maly, M.
Vozenilek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243366.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
4WS
Four-Wheel Steering
Scale car model
Opis:
Technical University of Liberec prepares a functional car model with a four-wheel steering in a reduced scale (1:5). For years, reduced scale models have been a valuable tool (especially in the aircraft and ship industry) for analyses of properties and experimenting. Consequently, experiments, which would be otherwise unrealistic, can be made, the system functionality can be verified and the impact of slight changes and design modifications can be analysed. All of this within a relatively short period of time and at low costs. The paper presents the application of a reduced scale car model for the 4WS (Four-Wheel Steering) system development and practical assignment necessary for set up. Also shows the use of individual components for functional implementation of this system. The 4WS system pursues the target of enhanced overtaking stability, elimination of positional variances towards its vertical axis, lower sensitivity to side wind, neutral cornering behaviour etc., thus higher active safety. On the basis of results of driving tests of the scale model and after evaluation of parameters of steering behaviour and driving stability, the computer simulation model of the vehicle could be refined. The reduced scale vehicle model, equipped with the respective sensors of quantities and actuating units, allows carrying out driving tests under laboratory conditions, verification and possible optimisation of algorithms for the control of direction steering of the model is presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 109-115
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
Autorzy:
Faryński, Jakub
Żardecki, Dariusz
Dębowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
autonomous vehicle
4WS vehicle
lane change process
bicycle model
inżynieria mechaniczna
pojazd autonomiczny
pojazd 4WS
zmiana pasa ruchu
model rowerowy
Opis:
This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
Preliminary study on the issues of 4WS car control
Autorzy:
Faryński, Jakub
Dębowski, Andrzej
Żardecki, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857104.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
studia literaturowe
samochody 4WS
przegląd zagadnień
sterowanie kierunkiem ruchu pojazdu 4-kołowego
mechanical engineering
literature studies
4WS cars
review of issues
control of direction of movement of a 4-wheel vehicle
Opis:
Artykuł ma charakter przeglądowy i skupia się na problematyce sterowania samochodami 4WS (z czterema kołami skrętnymi). Przedstawiono najważniejsze idee dotyczące sterowania w pojazdach czterokołowych, rozwój historyczny, stan dzisiejszy i perspektywy konstrukcji samochodów 4WS. Omówiono w ujęciu systemowym całokształt zagadnień teoretycznych dotyczących sterowania kierunkiem ruchu pojazdu (w tym kwestie związane z modelowaniem matematycznym i badaniami symulacyjnymi ruchu pojazdu, kwestie syntezy i analizy algorytmów sterowania 4WS). Prezentowane studium oparte jest na dość bogatym przeglądzie literaturowym dotyczącym samochodów 4WS oraz na przemyśleniach kształtujących koncepcję rozprawy doktorskiej poświęconej algorytmom sterowania w samochodach 4WS.
The article is an overview and it focuses on the control of 4WS cars (with four steered wheels). The most important ideas concerning the control of four-wheeled vehicles, the historical development, the present state and prospects for the construction of 4WS cars were presented. Theoretical issues related to the control of vehicle movement direction (including issues related to mathematical modelling and simulation studies of vehicle motion, synthesis and analysis of 4WS control algorithms) were discussed. The presented study is based on a fairly extensive literature review on 4WS cars and on thoughts that shaped the concept of the doctoral dissertation on control algorithms in 4WS cars.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 4; 85-93
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic study of a family with affected members with Waardenburg syndrome type 4 without Hirschsprung disease
Autorzy:
Sabetghadam Moghadam, Mitra
Rayat, Sima
Morovvati, Saeid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037551.pdf
Data publikacji:
2020-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
EDN3 gene
Waardenburg syndrome
WS4
Opis:
Introduction. Waardenburg syndrome (WS) is an autosomally inherited disorder with the most common state compounding pigmentary abnormality and sensorineural deafness. The rarest type of the disease is WS4 with the general characteristic discriminated from other types by the attendance of Hirschsprung disease (HD). Among the several genes, one of the causative genes in WS4 is endothelin 3 (EDN3) with both autosomal recessive and dominant inheritance. Aim. The intention of the present study is to report a pathogenic mutation as the genetic cause of WS in an Iranian family with four patients without any segregation criteria for the type of the disease. Material and methods. In order to detect of causing gene or genes related to the disease, Whole exome sequencing (WES) technique in proband’s sample was done. To confirm the detected mutation in proband and some family members with or without the disease direct sequencing of END3 gene was performed using Sanger method. Results. Pedigree analysis suggested segregation of WS as an autosomal recessive trait in the family. WES analysis suggested a gene (EDN3) related to WS type 4B. DNA sequencing confirmed a pathogenic missense mutation c.293C>T, p.T98M in EDN3 gene in all of the four patients. Conclusion. Determination of WS can usually be missed owing to the lack of some attributes in every sufferer and also conventional clinical variance, in spite of several affected members in a single family. So, Genetic counseling is pivotal for families with multiple members influenced. We detected c.293C>T, p.T98K mutation in EDN3 gene as a pathogenic variant which has b een known as a likely pathogenic state in the American College of Medical Genetics and Genomics (ACMG) guidelines, despite one prior report. It will be helpful in genetic diagnosis of affected persons and increases the mutation spectrum of EDN3 gene.
Źródło:
European Journal of Clinical and Experimental Medicine; 2020, 2; 93-100
2544-2406
2544-1361
Pojawia się w:
European Journal of Clinical and Experimental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometric analysis of maneuverability performance for vehicles with two steering axles
Autorzy:
Pilisiewicz, J.
Kaczyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374459.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
kinematic analysis
maneuverability
turning radius
parking
4WS
steering axle
analiza kinematyczna
manewr
promień skrętu
kąt skrętu
Opis:
One of the most important features of motor vehicles is their steering maneuverability. Ways of determining single axle steering are well known. This paper presents an idea of how to determine maneuverability of motor vehicles with two steering axles. The concept makes use of elements of kinematic analysis as well as of a 3D model of the steering system. It is based on the theoretical analysis of the most unfavorable situations, such as parallel and perpendicular parking techniques, on the basis of which wheel-steering angles are specified. As a result, it was possible to create a 3D model to simulate the actual operation of the steering system. This made it possible to compare the theoretical approach with the actual system design.
Źródło:
Transport Problems; 2017, 12, 2; 43-52
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
Preliminary study on the issues of 4WS car control
Autorzy:
Faryński, Jakub.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2020, nr 4, s. 95-113
Współwytwórcy:
Dębowski, Andrzej Autor
Żardecki, Dariusz Autor
Wydział Inżynierii Mechanicznej (Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego)
Data publikacji:
2020
Tematy:
Inżynieria mechaniczna
Samochody
Sterowanie
Samochody 4WS
Budowa i konstrukcje
Artykuł przeglądowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy problematyki sterowania samochodami 4WS (4 Wheel Steering – kierowanie czterema kołami). W tekście opisano rozwój konstrukcji samochodów 4WS od końca lat 70. XX wieku, scharakteryzowano rozwój prac nad układem 4WS u różnych producentów. Zaprezentowano przegląd teorii związanych ze sterowaniem 4WS przedstawianych przez naukowców z dziedziny mechaniki, teorii i techniki sterowania oraz mechatroniki w artykułach i referatach konferencyjnych. Zwrócono uwagę na rozległość i wielowątkowość badanego tematu oraz na zagadnienia, które do tej pory nie zostały zbadane np. aktywne sterowanie pojazdem 4WS podczas gwałtownych manewrów wykonywanych ze znacznymi prędkościami czy wrażliwość aktywnego układu sterowania na błędy pomiarowe i na zużycie mechanizmów skrętu kół. Określono kierunki dalszych prac związanych ze sterowaniem 4WS.
Ilustracje.
Bibliografia, netografia na stronach 110-113.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies