Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "3d positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
    Machine vision system for 3D positioning of pyramid
    Autorzy:
    Hirsch, P.
    Rafiński, L.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wizyjny
    pozycjonowanie 3d
    machine vision
    3d positioning
    Opis:
    W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
    This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych
    Increase in the edge detection accuracy for 3D scanning based on fringe patterns
    Autorzy:
    Okarma, K.
    Grudziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157046.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjonowanie detali na obrabiarkach CNC
    skanowanie 3D
    detekcja krawędzi
    fotogrametria
    CNC detail positioning
    3D scanning
    edge detection
    photogrammetry
    Opis:
    Jedną z najdokładniejszych metod skanowania 3D jest użycie technik fotogrametrycznych z wykorzystaniem światła strukturalnego. Istotnym elementem tego procesu jest detekcja krawędzi wykonywana dla każdego prążka światła widocznego na powierzchni obiektu. Typowa jej dokładność ograniczona wielkością piksela jest często niewystarczająca, a jej poprawa może być uzyskana przestawioną kilkuprzebiegową metodą subpikselową, stanowiącą część wizyjnego systemu pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC.
    One of the most accurate methods of 3D scanning is based on photogrammetry algorithms using the structured light with some fringe patterns. Such light is emitted towards a scanned object and the image analysis of the captured frame is performed. From analysis of the projected pattern changes on the scanned object surface, the depth information can be obtained using the photogrammetry algorithms [7]. One of the most important elements of such scanning is the accuracy of the edge detection which is performed for each line of the projected light pattern. The most popular edge detection methods, such as the Canny algorithm, are often insufficient because of their accuracy limited by the image resolution. For this reason a multi-pass method leading to the sub-pixel accuracy is proposed and verified experimentally. The obtained results are dependent on the noise amount in the image, as shown in Fig. 7. That is why for further experiments calibration of a multi-camera system with more sources of structured light is necessary. The presented method can be used as a part of the video based positioning system for details machined on CNC machines. In order to achieve high accuracy of the measurements, some images of the details with exactly known dimensions obtained by the calibrated multi-camera system should be analysed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 721-725
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
    Autorzy:
    Specht, C.
    Dąbrowski, P.
    Dumalski, A.
    Hejbudzka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117139.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    modeling 3D objects
    laser scanning
    3D objects
    urban navigation
    complex building navigation
    Global Positioning System (GPS)
    Gdynia Maritime University (GMU)
    time of flight (TOF)
    Opis:
    The paper discusses the creation of 3d models and their applications in navigation. It contains a review of available methods and geometric data sources, focusing mostly on terrestrial laser scanning. It presents detailed description, from field survey to numerical elaboration, how to construct accurate model of a typical few storey building as a hypothetical reference in complex building navigation. Hence, the paper presents fields where 3d models are being used and their potential new applications.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 301-306
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of set-up verification with the analysis of systematic and random errors in radiotherapy - a study of the Great Poland Cancer Centre
    Autorzy:
    Szczurek, Ł.
    Skrobała, A.
    Piotrowski, T.
    Jodda, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/147744.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    electronic portal devices
    positioning patient
    three-dimensional-conformal radiation therapy (3D-CRT)
    intensity-modulated radiation therapy (IMRT)
    oncology
    Opis:
    The aim of this study was the examination of influence of location tumors and methods of immobilizing on values of geometrical errors during treatment, and the analysis of set-up errors in reference to the method of irradiation in three groups of patients before and after corrections. This study included three groups of patients with prostate cancer (59 patients, 277 portal images), head and neck (60 patients, 285 portal images) and brain tumor (45 patients, 175 portal images). Ratios of IMRT vs. 3D-CRT were respectively: in I group 76% vs. 24%, in II group 95% vs. 5% and III group 83% vs. 17%. Set-up errors were compared in reference to the technique of irradiation and stage of treatment. The displacements were significantly higher in the first group compared with head, neck and brain tumors; 5.66, 4.05, 3.93 mm, respectively. The values of the vector lengths were significantly dependent on the type of irradiation technique (3D-CRT vs. IMRT) only in the first group (p < 0.001). The average of vector length in I, II and III group were significantly reduced from; 5.67, 4.02, 3.91 mm to 5.13, 3.63, 3.57 mm after correction, respectively. The Spearman test is indicating a low negative correlation between set-up errors and the following fractions. The applied methods of patients positioning with prostate cancer produce a worse repeatability than the ones used for patients with head, neck and brain cancers. Portal verification reduces values of set-up errors. Significant differences in the magnitude of displacements before and after correction were observed. No significant differences between value of displacement and number of fraction were revealed.
    Źródło:
    Nukleonika; 2008, 53, 4; 167-171
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
    Autorzy:
    Yoo, Y.
    Pedersen, E.
    Tatsumi, K.
    Kouguchi, N.
    Arai, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    Vessel Velocity
    STS Lightering
    3D Velocity Measurement
    Ship-to-Ship (STS) Operation
    Liquefied Natural Gas (LNG)
    Kinematic GPS (KGPS)
    Opis:
    A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies