Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "3D point cloud" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zastosowanie technologii skanowania laserowego 3D w inwentaryzacji istniejących obiektów budowlanych
Application of 3D laser scanning technology in the inventory of existing buildings
Autorzy:
Szóstak, Mariusz
Kierski, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202166.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
skanowanie 3D
inwentaryzacja
technologia BIM
chmura punktów
obiekt budowlany
3D scanning
inventory
BIM technology
point cloud
building
Opis:
Inwentaryzacja obiektu budowlanego jest jedną z podstawowych czynności w istniejących obiektach budowlanych i odnosi się do wykonywania pomiarów oraz określenia i weryfikacji stanu technicznego elementów konstrukcyjnych w obiekcie. W inwentaryzowaniu istniejących obiektów budowlanych i odzwierciedleniu ich rzeczywistej geometrii ważny jest czas niezbędny do zgromadzenia danych o obiekcie i precyzja wykonania pomiarów. Na przestrzeni ostatnich lat techniki pomiarów i narzędzia wykorzystywane w trakcie inwentaryzacji znacznie ewoluowały. Stosowane nowoczesne i innowacyjne rozwiązania technologiczne pozwalają na szybsze i precyzyjniejsze gromadzenie dużych zbiorów informacji. Zastosowanie skanera laserowego pracującego w technologii 3D do gromadzenia danych przestrzennych może rozwiązać problem niskiej precyzji pomiaru wykonywanego w sposób tradycyjny (tj. manualny) lub poprawić łatwość i wydajność wykonywanych pomiarów.
An inventory of a building is one of the basic activities in existing buildings and refers to taking measurements and determining and verifying the technical condition of structural elements in the building. In making an inventory of an existing building and reflecting its actual geometry, the time required to collect data about the building and the precision of the measurements are important. Over the last few years, the measurement techniques and tools used during inventories have evolved considerably. The modern and innovative technological solutions used allow for a faster and more precise collection of large sets of information. The use of a laser scanner, working in 3D technology for the collection of spatial data, can solve the problem of low precision of measurements taken in the traditional way (i.e. manually) or improve the ease and efficiency of the measurements performed.
Źródło:
Builder; 2023, 27, 7; 2--5
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie skaningu laserowego i chmur punktów na budowie. Część II
The use of laser scanning and point clouds on the construction site. Part II
Autorzy:
Nowak, Paweł
Rosłon, Jerzy
Romatowski, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2160684.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
skaning laserowy
chmura punktów
teren budowy
skanowanie konstrukcji
analiza wyników
Trimble RealWorks
TRW
Dynamo
model 3D
ERASMUS+
ARSC
setAR
laser scanning
point cloud
construction site
construction scanning
results analysis
3D model
Opis:
Drugi z czterech artykułów przedstawia wykorzystanie chmur punktów oraz skaningu laserowego na budowie. Dzięki zastosowaniu skanowania laserowego można rozwiązać wiele zagadnień inżynierskich. W niniejszym artykule przedstawiono podstawowe informacje na temat pracy z chmurą punktów. Przedstawiono także zagadnienie związane z wykorzystaniem skanerów do kontroli jakości robót budowlanych na przykładzie badania ugięć stropu. Autorzy przedstawiają także założenia dwóch projektów tematycznie związanych z nowoczesnymi metodami wykorzystywanymi w budownictwie: ARSC - bezpieczny montaż okładzin kamiennych oraz setAR - bezpieczne prowadzenie robót ziemnych.
The second of four articles presents the use of point clouds and laser scanning on site. Thanks to the use of laser scanning, many engineering issues can be solved. This article presents the basics of working with the point cloud. The issue related to the use of scanners for quality control of construction works on the example of ceiling deflection testing was also presented. The authors also present the assumptions of two projects thematically related to modern methods used in construction: ARSC - safe installation of stone cladding and setAR - safe earthworks.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 7-8; 64--72
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using RANSAC for 3D point cloud segmentation
Wykorzystanie algorytmu RANSAC dla segmentacji chmur punktów 3D
Autorzy:
Luchowski, L.
Kowalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375753.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D segmentation
point cloud
RANSAC
Opis:
The article presents a method for 3D point cloud segmentation. The point cloud comes from a FARO LS scanner - the device creates a dense point cloud, where 3D points are organized in the 2D table. The input data set consists of millions of 3D points - it makes widely known RANSAC algorithms unusable. We add some modifications to use RANSAC for such big data sets
Artykuł prezentuje metodę segmentacji chmury punktów 3D. Segmentacja znajduje w chmurze (kracie) punktów kwadryki. Źródłem danych są chmury punktów uzyskane przy pomocy skanera FARO LS. Skany wykonane przy wykorzystaniu tego skanera charakteryzują się zapisem punktów w tablicy (stąd określenie 'krata' punktów), przy czym jej rozmiary są znaczne - w eksperymentach wykorzystano kratę liczącą 9600x3960, co daje 38 016 000 punktów, podkreślając znaczenie czynnika złożoności pamięciowej algorytmów. Przedstawione rozwiązanie uwzględnia ten problem wywołując czasochłonny algorytm RANSAC jedynie dla wycinków analizowanej sceny, a następnie wykorzystuje uzyskane rezultaty do dalszej analizy. W artykule zaprezentowano szczegółowo algorytm RANSAC i zasady analizy wycinków skanu. Dane wejściowe dla algorytmu reprezentują scenę utworzoną przez człowieka (wnętrze pomieszczenia), co oznacza pojawianie się wielu płaszczyzn i innych prostych obiektów geometrycznych (np. wycinków walca). Prezentowane rozwiązanie pozwala na odnalezienie w scenie kwadryk, rozwiązanie takie pozwala objąć wiele kształtów tworzonych przez człowieka. W przeprowadzonych eksperymentach analizowano skan jadalni Willi Caro - dziewiętnastowiecznej willi, będącej jedną z siedzib Muzeum w Gliwicach. Wybór takiego przedmiotu eksperymentów jest powiązany z jednym z docelowych zastosowań - skanowaniem obiektów dziedzictwa kulturowego celem dokonania ich inwentaryzacji architektonicznej. Wyznaczenie kwadryk opisujących fragmenty skanu pozwala dobrać dokładność skanowania (zwiększenie dokładności dla wybranych fragmentów - detali artystycznych) w zależności od złożoności powierzchni. Ilustracje 1-3 prezentują analizowany skan, ilustracja nr 4 przedstawia punkty przypisane do kwadryk (wszystkich znalezionych przez oprogramowanie), a nr 5 zintegrowane kwadryki dla jednej ze ścian jadalni. W wyniku analizy znaleziono 299 kwadryk (o rozmiarach od 210 do 20512), które po integracji utworzyły 85 zintegrowanych powierzchni (wiele z nich to jednak pojedyncze kwadryki z pierwszego etapu przedstawiania, dla których nie znaleziono odpowiedników).
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 2; 105-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TLS point cloud as a data surce for multi-lod of 3D models
Autorzy:
Klapa, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124677.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
data optimisation
point cloud
TLS
LOD
3D modelling
optymalizacja danych
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:
The development of science and technology had a strong impact on all branches of engineering, including geodesy and the possibility of acquiring and processing measurement data. The best example of this is the Terrestrial Laser Scanning, whih can perform measurements in the form of a multi-million-point cloud. The cloud, representing places and objects, becomes a spatial database. The current problem in engineering is no longer data acquisition and processing, but information excess and redundancy. The solution to this problem is optimisation, which is the process of reducing the amount of data. It should implement its assumptions in such a way as to remove or reduce unnecessary information without losing the information presented by an object. This issue is particularly important in the process of using point clouds in 3D modelling at various levels of detail. The appropriate levels of the LOD0–LOD4 model require a different type of data: on the one hand ensuring the obtainment of the appropriate accuracy class in the study, and on the other hand, the data source should not contain too detailed information that is unnecessary for the study, which makes the work harder and slows it down due to the need to operate on a huge amount of redundant information Therefore, the purpose of this paper is to determine the scope of work on the optimisation of the point cloud in order to adjust its number and quality to the needs of individual LODs. The results of the work allowed to determine the scope of data unification for the respective precision groups of 3D models generating.
Rozwój nauki i techniki wpłynął mocno na wszystkie gałęzie inżynierii, w tym również na geodezję oraz możliwości pozyskiwania i przetworzenia danych pomiarowych. Najlepszym tego przykładem jest naziemnym skaning laserowym, który realizuje pomiar w postaci wielomilionowej chmury punktów. Chmura ta, będącą reprezentacją miejsc i obiektów, staje się przestrzenną bazą danych. Aktualnym problem w inżynierii nie jest już pozyskiwanie i przetwarzanie danych, a natomiast nadmiarowością i redundancja informacji. Rozwiązaniem tego problemu jest optymalizacja, czyli proces zmniejszenia ilości danych. Powinien on w taki sposób realizować swoje założenia, aby usunąć bądź zredukować zbędne informacje bez straty informacji prezentowanej przez obiekt. To zagadnienie szczególnie istotne jest w procesie wykorzystania chmur punktów w modelowaniu 3D na różnych poziom szczegółowości. Odpowiednie poziomy modelu LOD0-LOD4 wymagają innego rodzaju danych z jednej strony zapewniających uzyskanie odpowiedniej klasy dokładnościowej opracowaniu, z drugiej źródło danych nie powinno zawierać zbyt szczegółowych informacji, niepotrzebnych dla opracowania, co utrudnia i spowalnia pracę z uwagi na konieczność operowania na ogromnej liczbie nadmiarowych informacji. Dlatego celem niniejszej pracy jest określenie zakresu prowadzonych prac nad optymalizacją chmury punktów, celem dostosowania jej liczby oraz jakości dla potrzeb poszczególnych poziomów szczegółowości LoD. Wyniki prac pozwoliły określić zakres unifikacji danych dla odpowiednich grup dokładnościowych generowania modeli 3D.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 2; 63-73
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Three dimensional modeling and geometric properties of oil plant equipment from terrestrial laser scanner observations
Autorzy:
Elgndy, A. I.
Zeidan, Z. M.
Beshr, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145342.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fabryka oleju
skaner laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
modernizacja
oil plant
terrestrial laser scanner
point cloud
3D modeling
revamping
Opis:
Terrestrial laser scanner (TLS) is a new class of survey instruments to capture spatial data developed rapidly. A perfect facility in the oil industry does not exist. As facilities age, oil and gas companies often need to revamp their plants to make sure the facilities still meet their specifications. Due to the complexity of an oil plant site, there are difficulties in revamping, having all dimensions and geometric properties, getting through narrow spaces between pipes and having the description label of each object within a facility site. So it is needed to develop an accurate observations technique to overcome these difficulties. TLS could be an unconventional solution as it accurately measures the coordinates identifying the position of each object within the oil plant and provide highly detailed 3D models. This paper investigates creating 3D model for Ras Gharib oil plant in Egypt and determining the geometric properties of oil plant equipment (tank, vessels, pipes . . . etc.) using TLS observations and modeling by CADWORX program. The modeling involves an analysis of several scans of the oil plant. All the processes to convert the observed points cloud into a 3D model are described. The geometric properties for tanks, vessels and pipes (radius, center coordinates, height and consequently oil volume) are also calculated and presented. The results provide a significant improvement in observing and modeling of an oil plant and prove that the TLS is the most effective choice for generating a representative 3D model required for oil plant revamping.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2018, 67, 2; 193-206
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Terrestrial Laser Scanning for the purposes of preparing technical documentation in BIM technology
Autorzy:
Uchański, Łukasz
Karsznia, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390695.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
BIM
inventory works
Laser Scanning
point cloud
3D model
Opis:
Building Information Modelling (BIM) is becoming an increasingly popular solution used both for investment and for reverse engineering aimed at restoring of the original documentation of existing facilities. The reconstruction of an object including its full design properties in an interactive 3D environment makes it possible to carry out structural (including SMH – structural health monitoring) and strength analyses, as well as to provide the effi cient facility management (setting out essential parameters and conducting necessary repairs). This paper aims to assess the laser scanning performed by using an advanced pulse data-capturing device for the development of complex BIM documentation in the Water Centre Laboratory of Warsaw University of Life Sciences – SGGW. Obtained point clouds have been used to build the model for the needs of reverse engineering. Moreover, the authors evaluated the possibility of using a particular type of laser scanner to develop and update complex BIM documentation in the process of facility management.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 3; 189-199
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of reverse engineering to create FEM model of spiroid gears
Autorzy:
Sikorska-Czupryna, Sylwia
Mazurkow, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176222.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reverse engineering
3D scanning
point cloud
spiroid gear
FEM
Opis:
This paper describes the process of creating a digital model of spiroid gears used in the defense industry. This is where the precise measurement of the parts with the highest requirements for accuracy is of great importance. The construction of a computational model of a physical object was carried out using an optical three-dimensional scanner. Based on the cloud of points obtained in the process of scanning, a spatial digital model reflecting the geometry of an existing element was developed. Polygonization and mesh reconstruction allowed to create a finite element method model that enabled the precise reproduction of the scanned object. The created model was subsequently used to conduct appropriate analysis and simulation to verify the correctness and possible modification of the construction of both elements of spiroid gears: worm thread and face gear
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 3; 71-73
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of GIS in spatial planning
Zastosowanie GIS w projektowaniu urbanistycznym
Autorzy:
Głowacka, A.
Pluta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100272.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
point cloud
digital terrain model (DTM)
3D spatial analysis
optimal height
chmura punktów
numeryczny model terenu
analiza przestrzenna 3D
optymalna wysokość
Opis:
order to determine the maximum height of the planned development, taking into account the landscape of the modeled area. The increasing speed of the urbanization of valuable natural areas requires strict procedures for determining the parameters of the planned developments, in order to minimise the negative impact of newly designed buildings on the existing landscape. The article presents the procedure for determining the maximum height of newly designed buildings, using the available tools of ArcGIS software. As a result, we have obtained a differential model in the form of a TIN triangle mesh, on the basis of which we are able to determine unequivocally the acceptable height of buildings within the boundary of the given development.
Artykuł prezentuje możliwości wykorzystania GIS 3D w projektowaniu urbanistycznym, w celu określenia maksymalnej wysokości planowanej zabudowy uwzględniając wartości krajobrazowe opracowywanego obszaru. Coraz szybciej postępująca urbanizacja terenów cennych przyrodniczo wymaga stosowania ścisłych procedur określania parametrów zabudowy, w celu jak najmniejszej ingerencji nowoprojektowanych obiektów w aktualny krajobraz. W artykule przedstawiono schemat postępowania dla wyznaczenia maksymalnej wysokości nowoprojektowanych budynków wykorzystując dostępne narzędzia programu ArcGIS. Jako wynik uzyskano model różnicowy w postaci siatki trójkątów TIN na podstawie którego w sposób jednoznaczny można określić dopuszczalną wysokość zabudowy w obrębie granicy inwestycji.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 3; 49-56
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Complex objects texturing based on terrestrial laser scanner data
Autorzy:
Kolecki, J.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130068.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
przetwarzanie chmury punktów
modelowanie 3D
inwentaryzacja
teksturowanie
terrestrial laser scanning
point cloud processing
3D modeling
stocktaking
texture mapping
Opis:
Obrazy pozyskane podczas rejestrowanej w trakcie skanowania laserowego chmury punktów pozwalają na tworzenie tekstur modelowanego obiektu, co zwiększa jego zawartość informacyjną. Generowanie tekstur bezpośrednio z pozyskanych obrazów wymaga znajomości parametrów odwzorowania, w którym powstaje zdjęcie. Jednak także informacja o kolorze zapisana jako atrybuty punktów chmury może być wykorzystana do tworzenia tekstur modelowanego obiektu. W takim przypadku chmura punktów może pośredniczyć w tworzeniu obrazów tekstur a cały proces teksturowania odbywa się bez bezpośredniego udziału zdjęć. Celem niniejszych badań było opracowanie metody teksturowania modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie kolorowej chmury punktów pochodzącej z naziemnego skaningu laserowego. Wynikiem pracy jest autorski program do tworzenia tekstur, bezpośrednio w oparciu o kolory RGB chmury punktów. Danymi wejściowymi do programu są chmury punktów w formacie tekstowym oraz obiekty 3D w formacie VRML. W celu przyspieszenia obliczeń w pierwszym kroku wykonywana jest automatyczna segmentacja chmur punktów. Następnie pozyskiwana jest informacja o geometrii płaszczyzn obiektu na podstawie pliku VRML. W efekcie analiz przestrzennych pomiędzy położeniem pikseli na teksturowanych płaszczyznach i chmurą punktów, pozyskiwane są informacje o kolorze pikseli oraz tworzone są tekstury obiektu. Uzyskane wyniki pokazują, że tworzone w ramach prac testowych tekstury mogą posiadać artefakty, będące efektem niedopasowania radiometrycznego zdjęć pozyskiwanych z różnych stanowisk skanowania.
Images taken during point cloud acquisition using laser scanning can be subsequently utilized for generating textures of 3D models. As a result the final amount of information associated with produced model is increased. Automatic texture generation using captured images directly, demands the knowledge about parameters describing image projection. However using the information about color stored as point cloud attributes allows texture generation without using the images directly. The addressed researches aim to develop a method of model texturing. As the final result a simple GUI application has been created in C++. Point clouds in text format and VRML models are used as the input data. In order to speed up the calculation process, in the first step the automatic segmentation of the point clouds is performed. Secondly the information about the object surfaces is obtained based on VRML file and then textures are defined. After performing spatial analysis between pixels position on textured surfaces and point cloud, the pixels color information is computed and texture images are generated. The results show that the test objects textures may be affected by noise resulting from radiometric discrepancies between images acquired from different standpoints.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 145-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rule-based Classification of Airborne Laser Scanner Data for Automatic Extraction of 3D Objects in the Urban Area
Autorzy:
Bui, Ngoc Quy
Le, Dinh Hien
Duong, Anh Quan
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2019227.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
point cloud
Lidar data
NDVI index
classification algorithms
3D city
chmura punktów
indeks NDVI
algorytm klasyfikacji
Opis:
LiDAR technology has been widely adopted as a proper method for land cover classification. Recently with the development of technology, LiDAR systems can now capture high-resolution multispectral bands images with high-density LiDAR point cloud simultaneously. Therefore, it opens new opportunities for more precise automatic land-use classification methods by utilizing LiDAR data. This article introduces a combining technique of point cloud classification algorithms. The algorithms include ground detection, building detection, and close point classification - the classification is based on point clouds’ attributes. The main attributes are heigh, intensity, and NDVI index calculated from 4 bands of colors extracted from multispectral images for each point. Data of the Leica City Mapper LiDAR system in an area of 80 ha in Quang Xuong town, Thanh Hoa province, Vietnam was used to deploy the classification. The data is classified into eight different types of land use consist of asphalt road, other ground, low vegetation, medium vegetation, high vegetation, building, water, and other objects. The classification workflow was implemented in the TerraSolid suite, with the result of the automation process came out with 97% overall accuracy of classification points. The classified point cloud is used in a workflow to create a 3D city model LoD2 (Level of Detail) afterward.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2021, 2; 103--114
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych różnymi metodami
Comparison of 3D models of the office accommodation based on measurements made by different methods
Autorzy:
Onyszko, Klaudia
Zwirowicz-Rutkowska, Agnieszka
Fryśkowska-Skibniewska, Anna
Wojciechowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346721.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
naziemny skaning laserowy
tachimetr bezlustrowy
modelowanie 3D budynków
skaner 3D
chmura punktów
dalmierz laserowy
terrestrial laser scanning
reflectorless total station
3D buildings modeling
3D laser scanner
point cloud
laser rangefinder
Opis:
Wzrost zainteresowania modelowaniem 3D jest związany ze zwiększającą się szczegółowością tworzonych wirtualnych modeli miast, prezentacją deweloperskich mieszkań w trójwymiarze oraz wspomaganiem procesów związanych z całym cyklem życia budynku. Celem publikacji jest porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych skanerem laserowym i tachimetrem bezlustrowym. Badania przeprowadzono dla wybranych pomieszczeń biurowych usytuowanych na terenie Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. W ramach prac badawczych przeprowadzono analizę ilościową modeli 3D, której wyniki przedstawiono w postaci histogramów różnic jednoimiennych współrzędnych (X, Y, Z) wybranych 20 homologicznych punktów na modelach. Artykuł prezentuje również analizę zastosowanych metod pomiarowych pod względem ekonomicznym, biorącym pod uwagę aspekt kosztowności sprzętu geodezyjnego i oprogramowania oraz nakładu pracy.
The growing interest in 3D modelling is associated with the increasing detail of created virtual city models, the presentation of flats in three dimensions and the support of processes related to the entire life cycle of the building. The aim of the publication is to compare 3D models of office rooms based on measurements made with a laser scanner and a reflectorless total station. The study was conducted for selected office accommodation in the building located at the Military University of Technology in Warsaw. A quantitative analysis of 3D models was carried out, which results were presented in the form of histograms of the same-coordinate differences (X, Y, Z) of selected 20 homologous points on models. An analysis of the measurement methods used in the study taking into account economic terms is also presented, including the costs of geodetic equipment and software as well as the workload.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2020, 18, 1(88); 117-134
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie algorytmów RANSAC oraz rosnących płaszczyzn w procesie segmentacji danych lotniczego skaningu laserowego
Comparison of RANSAC and plane growing algorithms for airborne laser scanning data segmentation
Autorzy:
Jarząbek-Rychard, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130203.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
segmentacja
skaning laserowy
chmura punktów
RANSAC
rosnące płaszczyzny
modelowanie 3D
segmentation
laser scanning
point cloud
3D modeling
Opis:
W ostatnich latach, wraz z osiągnięciem zdolności operacyjnej i wzrostem dostępności lotniczego skanowania laserowego (LIDAR) nastąpiło również zwiększenie zainteresowania opracowaniami 3D tworzonymi na podstawie danych pozyskanych z wykorzystaniem tej techniki. Jednym z centralnych zagadnień modelowania geoinformacji na podstawie danych LIDAR jest modelowanie zabudowy. W modelowaniu tym główny nacisk kładzie się na automatyzację procesów. Dostępne oprogramowanie komercyjne charakteryzuje się bowiem znacznym poziomem interaktywności – tworzenie modelu wymaga dużego udziału operatora. W procesie trójwymiarowego modelowania zabudowy wyróżnia się na ogół cztery podstawowe etapy, przy czym kluczowym wydaje się etap polegający na segmentacji punktów należących do budynku. W procesie tym ze zbioru zawierającego zarówno punkty obarczone błędami przypadkowymi jak i grubymi wyodrębniane zostają podzbiory punktów reprezentujących (modelujących) poszczególne płaszczyzny. Wynika to z faktu, iż budynki formowane są najczęściej jako kombinacja płaszczyzn w przestrzeni 3D. W pracy przedstawiono analizę dwóch, najczęściej wykorzystywanych w celu segmentacji algorytmów: RANSAC i rosnących płaszczyzn, przy czym w tym ostatnim, wprowadzono modyfikacje, uwzględniające topologię w zbiorze danych. Podano podstawowe informacje dotyczące omawianych metod. Testy numeryczne wykonano z wykorzystaniem zarówno syntetycznych jak i rzeczywistych danych skaningu laserowego. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów można stwierdzić, że algorytm RANSAC charakteryzuje się krótkim czasem wykonania segmentacji dla nieskomplikowanych modeli. Potrafi jednak łączyć ze sobą odrębne w rzeczywistości obiekty leżące w tej samej płaszczyźnie; dobrze nadaje się do segmentacji standardowych dachów, złożonych z małej liczby elementów. Algorytm rosnących płaszczyzn jest bardziej odpowiedni dla modeli o większym stopniu skomplikowania. Poprawnie rozdziela odrębne obiekty leżące w tej samej płaszczyźnie. Czas wykonania zależy głównie od liczby punktów w zbiorze – nie zależy od liczby wyodrębnianych płaszczyzn.
In recent years, the LIDAR technique has undergone fast development. The increasing access and operating ability caused a growing interest in 3D processing of data acquired by LIDAR. One of the main tasks of geo-information modeling is to create virtual city models. As the available commercial softwares require a high level of user interactivity, the crucial issue of modeling is its automation. There are four main steps that comprise virtual building extraction. One of them, building point cloud segmentation, appears to be the core part of the whole modeling process. Segmentation allows partitioning of a data set, that contains points biased by random and gross errors, into smaller sets which represent different planes. This arises from the fact, that buildings are formed by a combination of planes in 3D space. The paper presents an analysis of two algorithms that are most commonly applied to segmentation: RANSAC and plane growing. The latter is modified, taking into consideration topology between points. The essential information about both algorithms is presented. Numerical tests based on synthetic and real laser scanning data are executed. It is inferred from the experiments that the RANSAC algorithm features short time performance for simple models. However, at times it merges different objects lying in the same plane. The algorithm is suited well for segmentation of standard roofs that contain small number of elements. The plane growing algorithm is more suitable for more complicated models. It separates different objects situated in the same plane. Time performance depends mostly on the number of points within a data set; it is not affected by the number of identified planes.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 119-129
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary uszkodzeń budynku na podstawie trójwymiarowych danych ze skaningu laserowego
Building damage measurements based on three-dimensional data from laser scanning
Autorzy:
Pawłowicz, Joanna A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129345.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
chmura punktów 3D
cykl życia budynku
BIM
stan techniczny
pomiar
uszkodzenie
skaning laserowy
3D point cloud
building life cycle
technical condition
measurement
damage
laser scanning
Opis:
Naziemny skaning laserowy 3D (ang. Terrestrial Laser Scanning) jest nowoczesną technologią pomiarową, dzięki której można szybko uzyskać zbiór danych o obiekcie. Otrzymane informacje są bardzo szczegółowe, dzięki czemu zakres ich zastosowania jest szeroki. Skanery laserowe świetnie sprawdzają się w inwentaryzacji i identyfikacji uszkodzeń obiektu. Wykonanie takich analiz i określenie ich zasięgu odbywa się dzięki wykorzystaniu trójwymiarowej chmury punktów. W procesie postprocessingu można odczytać np. długości spękania w murze bez dodatkowych pomiarów w terenie. To daje pogląd na stan techniczny budynku. Na podstawie tych informacji można zaplanować prace remontowe. Utrzymanie obiektów jest jednym z etapów w cyklu życia budynku. Zaś chmura punktów stanowi podstawę do wykonania modelu budynku 3D. Może on posłużyć do opracowania modelu BIM tego obiektu. Praca skupia się na przedstawieniu problematyki wykorzystania naziemnego skanera laserowego 3D do zebrania danych w celu identyfikacji i pomiaru uszkodzeń budynku zabytkowego.
Terrestrial Laser Scanning 3D is a modern measurement technology that allows you to quickly obtain data about an object. Laser scanners are great for inventory and identification of object damage. The analysis is carried out thanks to the use of a three-dimensional point cloud. In the postprocessing process, you can read, e.g. crack lengths in the wall, without additional field measurements. It gives an overview of the technical condition of the building. Building maintenance is one of the stages in a building's life cycle. And the point cloud is the basis for making a 3D building model. It can be used to develop the BIM model of this object. The work focuses on presenting the issues of using a 3D terrestrial laser scanner to collect data to identify and measure damage to a historic building.
Źródło:
Builder; 2020, 24, 6; 28-29
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar objętości złóż kopalni odkrywkowej na podstawie lotniczego skaningu laserowego
Volume measurement of deposits in open-pit mining on the basis of airborne laser scanning
Autorzy:
Piech, I.
Kwoczyńska, B.
Słowik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101490.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
chmura punktów
model 3D
kopalnia
point cloud
3D model
mine
Opis:
Lotniczy skaning laserowy to nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się technologia. Jest to metoda szybkiego pozyskiwania danych cyfrowych na temat powierzchni terenu oraz jego pokrycia. Chmura punktów rejestrowana przez skaner lotniczy posiada na tyle dużą dokładność, aby można było ją wykorzystać do wielu rodzajów opracowań np.: pomiarów objętości mas ziemnych czy wydobytego materiału skalnego w kopalniach odkrywkowych. Celem opracowania był pomiar objętości wydobytych złóż kopalni odkrywkowej w Krapkowicach. Do pracy z chmurą punktów oprócz popularnego oprogramowania AutoCAD wykorzystano programy - GOM Inpesct V8 oraz MeshLab. Chmurę punktów oczyszczono ze zbędnych elementów a następnie w procesie poligonizacji został na jej podstawie wykonany model 3D terenu w postaci mesha. Objętość złóż zmierzono na podstawie bryły przestrzennej wpasowanej pomiędzy model terenu, a płaszczyznę przyjętą, jako powierzchnię terenu kopalni przed rozpoczęciem wydobycia. Efekt końcowy prac spełnił początkowe założenia i potwierdził przydatność lotniczego skaningu laserowego w tego typu pracach. Z pewnością w przyszłości technologia ta będzie udoskonalana i zastąpi niektóre tradycyjne metody pomiarowe.
Airborne laser scanning is modern and dynamically growing technology. It is perfect method for fast acquisition of digital data about terrain surface and its covering. Point cloud registered by airborne scanner has high enough accuracy to use it for many tasks for example: volume measurements of ground masses or excavated rock material in open-pit mining. The objective of work was to measure volume of excavated deposits in open-pit mining in Krapkowice. Along to popular AutoCAD software, freeware programs - GOM Inspect V8 and MeshLab were used for work with point cloud. The cloud was cleaned from unnecessary elements and polygonised to obtain 3D mesh model of terrain. The volume was measured based on solid fitted between terrain model and plane which was adopted as surface of mine before excavation started. Final effect met initial assumptions and confirmed that airborne laser scanning is very useful in this type of work. ALS technology will certainly be developed in the future and replace some of the traditional methods of measurement.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, II/1; 323-334
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar inwentaryzacyjny obiektów przemysłowych przy użyciu naziemnego skaningu laserowego w aspekcie wdrażania technologii BIM
Inventory surveying of industrial objects using terrestrial laser scanning in the aspect of implementing BIM technology
Autorzy:
Uchanski, L.
Karsznia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40117.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
obiekty przemyslowe
inwentaryzacja
pomiary
naziemny skaning laserowy
technologia BIM
chlodnie kominowe
chmura punktow
modelowanie 3D
industrial building
inventory
measurement
terrestrial laser scanning
building information modelling
cooling tower
point cloud
3D modelling
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2017, 16, 4
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies